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中国特斯拉自动驾驶事故,特斯拉如何自动驾驶怎么开 它是全自动无人驾驶汽车吗

日期:2019-12-09 21:38:42 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:468

1,特斯拉如何自动驾驶怎么开 它是全自动无人驾驶汽车吗

特斯拉如何自动驾驶怎么开 它是全自动无人驾驶汽车吗

目前特斯拉系统的自动驾驶功能实际上并不能称得上完全自动驾驶,更不是无人驾驶,而是一种驾驶辅助系统。 需要注意的是,一旦踩下刹车,自动驾驶功能自动关闭,需要驾驶员及时介入驾驶。 特斯拉系统中的自动驾驶还提供自动并线功能。驾驶员只需...

2,特斯拉的自动驾驶功能怎么样,是不是足够安全?

特斯拉的自动驾驶功能怎么样,是不是足够安全?

这方面还是不用过于担心,既然是已经上市的车辆,也具备自动驾驶的功能,在这个一有点什么就会破产的年代,肯定是不敢还没研究透彻就推行出来的,所以肯定是经过了非常多的测试和研究,确保了不会有问题才会拿出来卖,所以可以基本证明自动驾驶功能是安全的。但是也不能完全放心,不怕一万就怕万一,就我个人而言还是不想使用自动驾驶技术的,因为总会感觉还不够完美。

自动驾驶目前被分为6个级别,很多汽车厂商宣布将在2021年前后实现L4/L5级别自动驾驶车辆的商业化。特斯拉作为在自动驾驶方面最为激进的一家公司,全球所有特斯拉在 Autopilot 模式下已经跑了超过 3.5 亿公里。自特斯拉诞生以来,黑科技高性能等光环就一直加持在其产品身上,特斯拉更是首开自动驾驶商用化先河,在其车型上广泛搭载了智能化自动驾驶系统。

但是特斯拉的自动驾驶系统也经发生过不少交通事故案例,不管是在美国还是国内都造成过人员伤亡,但特斯拉并没有停下研发的脚步。纵观全球范围内,特斯拉的无人驾驶技术都还名列前茅。但还是发生过交通事故。

在美国新泽西州,Model X在使用特斯拉Autopilot自动驾驶系统原本是要沿着笔直的道路行驶,但是却在行驶中路线偏移,直接冲进两条道路的中间地段,接连撞倒了道路指示牌和其他物体,他曾试图想要夺回自主驾驶权。一般来说,当自动驾驶系统的自动转向功能启用时,驾驶员只需向方向盘施加压力或按下刹车,即可解除驾驶员辅助功能,但是Autopilot并没有要交还的意思。最终驾驶员没有及时控制Model X,所以才导致Model X撞到面目全非,唯一值得庆幸的是驾驶员并没有受到严重伤害。但依然证明自动驾驶技术还是存在漏洞。

3,特斯拉宣布全系在产车辆都将能够完全自动驾驶意味着什么?

特斯拉宣布全系在产车辆都将能够完全自动驾驶意味着什么?

无人驾驶汽车的传感器及其作用GPS:用于定位;常用的高精度定位方法是使用差分定位设备,如 RTK-GPS,但需要额外架设固定差分基站,应用距离受限,而且易受建筑物、数目遮挡影响。激光雷达:用于定位以及障碍物检测。

激光的能量密度高、方向性佳,商用 LiDAR 使用的激光射线波长一般在 600nm 到 1000nm 之间(在汽车安装的激光雷达的波长一般为 905 纳米),远远低于传统雷达所使用的波长,不易发生衍射现象。由此,可以准确测量视场中物体轮廓边沿与汽车之间的相对距离【原理为:利用激光的飞行时间(Time of Flight,ToL)和光速,可以计算出距离】

与移动物体的速度。根据相对距离及激光发射的角度,这些轮廓信息形成点云,可对周边所有障碍物进行精准的建模,绘制出周围环境的动态 3D 高精度地图,精度可达到厘米级【注:波长较长的电磁波容易发生衍射现象,使得发射出去的电磁波只有少部分反射回来;激光雷达最大的特点就是测距的准确性和可靠性,还有高的角分辨率】但测量效果易受环境条件的影响

(例如,在雾霾天气下,PM2.5 的直径个激光的波长在一个量级上,容易发生散射,使得 ToL 非常短,测量出来的 3D 地图会严重失真);摄像头:摄像头的分辨率进高于其他传感器,可以获取足够多的环境细节,特别是颜色信息,如识别交通标线识别、交通信号灯等,但单目摄像头无法得到准确的距离信息、双目的计算量又太大,且光学摄像头普遍受光照条件的影响巨大,物体的识别准确度很不稳定;毫米波雷达:可快速获得速度信息,实现追踪前车并控制车速,在不同天气情况下鲁棒性更好。但与激光雷达相比精度稍低、可视角度偏小,对行人的反射波也较弱(由于发生了衍射),难以探测;超声波雷达:可感应车辆周围和驾驶员盲区内车辆和障碍物,用于低速下碰撞预警,成本最低,探测距离近(通常只有几米)、精度低;高精度地图:遇到传感器束手无策的天气,就需要借助高精度地图。例如,谷歌无人车行驶在暴雪覆盖路面的时候,就在高精度地图基础上,定位计算马路车道线位置,确定行驶轨迹。但是对地图数据的完备性要求较高!

4,马斯克说:一旦解决全自动驾驶技术,就可能停止销售汽车,未来汽车真将淘汰吗?

马斯克说:一旦解决全自动驾驶技术,就可能停止销售汽车,未来汽车真将淘汰吗?

7月8日消息,据国外媒体报道,特斯拉首席执行官(CEO)埃隆·马斯克(Elon Musk)表示,一旦解决全自动驾驶技术,就停止销售汽车。

马斯克最近一直在谈论特斯拉网络(Tesla Network),这是该公司“总体计划”的一部分。该计划将使配有全自动驾驶硬件的特斯拉汽车能够作为自动驾驶机器人出租车运营,从而为车主和特斯拉创造收入。

尽管要实现这一计划还有很长一段路要走,但这并没有阻止马斯克和其他人从理论上思考,当自动驾驶背后的技术问题得到解决时,可能会发生什么。

最近,马斯克表示,今天购买的任何特斯拉汽车都是一项“增值资产”,因为它有可能被用来在未来创造收入。但一项资产不会真正升值,除非消费者将来无法以同样的价格购买到类似资产。所以,现在马斯克已经致力于实现这一目标。

他表示,一旦自动驾驶机器人出租车成为可能,特斯拉很可能会停止向消费者销售汽车,至少不会以与现在相同的价格出售汽车。

从理论上讲,特斯拉仍然可以以高价出售汽车,但马斯克简洁的回答表明,该公司的计划并非如此。

特斯拉已经表示,他们计划回购租赁的Model 3,并在租赁期满后将其作为机器人出租车投入使用。无论如何,这是特斯拉的“总体计划”。特斯拉车主将能够把他们已经拥有的汽车加入到自动驾驶出租车车队中,但如果特斯拉能够通过自己保留这些汽车来赚取更多利润,他们就会这么做。

目前,特斯拉为客户提供了两种不同的高级驾驶员辅助套餐:一种是Autopilot,另一种是全自动驾驶。Autopilot是高级驾驶辅助系统(ADAS),它提供自适应巡航控制和转向等组合功能,现在是新车的标准功能。全自动驾驶包括Summon自动停车功能和Navigate on Autopilot功能。通过Navigate on Autopilot功能,汽车可以在高速公路上按照导航自行驶入闸道、自主变道。尽管特斯拉对全自动驾驶软件套餐收费,但这些汽车并不具有全自动驾驶的能力。马斯克承诺,将继续改进特斯拉汽车的高级驾驶员辅助功能,直到它们最终达到全自动驾驶的高水平。

5,特斯拉自动驾驶出事故了吗?

特斯拉自动驾驶出事故了吗?

特斯拉最近可不算顺利。除了产能困境,其自动驾驶系统的安全性也出现了问题:特斯拉不能识别一辆停在路边的消防车,一头撞了上去。但是工程师们依然难以让汽车辨认路上静止的东西,这也告诉我们,自动驾驶的道路依然前路漫漫。

在洛杉矶405高速公路上,一辆特斯拉Model S型轿车撞上了一辆停在路边的消防车。司机明确地告诉消防部门,当时汽车处于自动驾驶模式。

这次撞车事故再次凸显了日益普遍的半自动驾驶系统的缺陷,而该系统能够使汽车在有限的条件下实现自动驾驶。

这一令人惊讶的灾难虽然没有造成人员伤亡,但也提出了一个技术性难题:所谓地球上最先进的驱动系统之一,怎么就看不到一辆一动不动的消防车呢?

特斯拉公司还没有确认肇事车辆当时开启了自动驾驶系统,但本次事故的具有明显的警示意义,即该系统似乎在转化为手工处理紧急情况方面尚有欠缺——

沃尔沃公司的半自动驾驶系统也有同样的缺点。比如,你驾驶的沃尔沃轿车前面那辆车突然变道或者转弯,而更前面是一辆停着不动的汽车,“这个时候沃尔沃的自动驾驶系统就会忽略那辆停着的车,不仅不减速甚至还会加速设定速度”,沃尔沃的手册上写着,设定速度就是司机钦定的巡航速度。这时候,司机必须进行干预并及时踩下刹车。换句话说,你的沃尔沃自驾系统不仅不会自动刹车以避免撞上前面突然出现的停着的汽车,甚至还有可能轰起油门。

这种情况对于目前配备了适应性巡航控制系统或自动紧急制动的汽车来说也是如此。这听起来不仅是个非常明显的缺陷,而且是个工程师们应该努力消除的可怕错误。

但事实却不是这样的,这些系统的设计原理就是基于对静态障碍物的忽略,否则它们根本就没法工作。

“你总是需要在这两者之间保持一种平衡——在并非真正需要的时候踩刹车,以及在真正需要的时候不踩刹车”,新技术公司Zenuity的主管Erik Coelingh如是说。该公司是沃尔沃和Autoliv公司的合作伙伴,是为了开发驾驶员辅助技术和自动驾驶汽车技术而成立的。但他只是在假设:在高速公路上,没有任何理由的急刹车跟在你急需紧急刹车却轰出一脚油门一样危险。

“唯一安全的方案就是别动弹”,加州理工学院自治系统和技术中心的Aaron Ames说。但这一点并不适用于开车。“你必须对你关心的和你不关心的东西做出合理的假设。”

在卡内基梅隆大学研究自动驾驶的Raj Rajkumar认为,这些假设与特斯拉的关键传感器之一有关。他说:“他们使用的雷达显然是用来探测移动物体的(通常用于适应性巡航控制系统),而且似乎不太擅长探测静止物体。”

不过这并不像看起来那么疯狂。雷达能获悉它所感知到的任何物体的速度,而且该雷达简单,便宜,坚固,并且容易在建造在前保险杠上。但它也能检测到其他很多东西,即一辆正常的汽车在高速公路上行驶时无需担心的东西,比如高速公路上的标志,松动的毂盖,或者限速标志。因而工程师们就选择在系统里设定让汽车不去理会这些东西,同时把注意力放在路上的其他车辆上——所以系统的设定是把注意力集中于移动的物体上。

虽然这一妥协似乎令人担虑重重,但很明显是聊胜于无的,因为有证据表明,这些系统可以防止其他类型事故的发生并挽救生命。如果每个坐在半自动驾驶的汽车里的人都能听从汽车制造商明确而一贯的忠告,时刻保持警惕,并在看到前方有一辆静止不动的车辆或其他什么静止物体时就收回对汽车的控制权,也就不是什么大问题了。

对于这种问题,长期的解决方案是将具有不同能力的多个传感器,以及更多的计算能力更为有机地结合起来,而其中的关键就是激光雷达。这些传感器利用激光在汽车周围描绘出一副精确、详细的感应图像,并且可以很容易地将警车和其他车辆区别开来。但问题是,与雷达相比激光雷达是一项新生的技术,成本仍然非常昂贵,而且还不够成熟,可能不足以胜任更为复杂的路况条件,比如坑坑洼洼的路面,或者雨雪交加的天气。

几乎每个人都在致力于开发出一种完全自动驾驶的系统——这种系统并不靠懒散而漫不经心的人类提供帮助,而是使用激光雷达、普通雷达和照相机。

除了埃隆·马斯克。

这位特斯拉的首席执行官坚称,他可以让自己公司的汽车实现完全自主驾驶——无需司机监管,只需雷达和摄像头。不过他的主张还没有得到有效证实,也没有人知道他是否真的能证实。当涉及到类似于出租车的服务时,使用了激光雷达技术的车辆在价格和可靠性方面的问题就不那么重要了,毕竟在这种服务中,供应商可以随着时间的推移摊销成本以降低价格,并进行定期维护以保障系统的可靠性。但在当前的现实中,对于普通或中等富裕的消费者来说,要将这一点落实恐怕还颇有难度。

与此同时,我们也陷入了一个有缺陷体系的泥淖,这是让我们得以以最快的速度在世界上行进的折中结果。即使是最好的系统也看不到一辆静止不动的红色巨型消防车,它无时无刻不在提醒着我们通往自动驾驶的道路是多么地漫长和曲折。

6,特斯拉开自动驾驶,驾驶人睡觉,算违章吗?

特斯拉开自动驾驶,驾驶人睡觉,算违章吗?

特斯拉在自动驾驶的时候驾驶员在睡觉肯定算违章的,这样的行为不仅是驾驶员对自己的生命安全不负责任,更是对别人的生命安全不负责任。而且现在的交通是多变的,特斯拉的无人驾驶还不是特别的完善,还不能完全适应非常复杂的交通环境,所以说无人驾驶也要在驾驶员清醒的情况下行驶。

现在造车技术越来越好,有些车辆非常的智能化,司机刻意直接解放双手,使用自动驾驶的功能,就比如当下比较流行的特斯拉。特斯拉在上市之后,就一直受到大家的欢迎,不过新能源车都存在很多的问题。所以说不管车子多智能化,总有失误的时候,建议大家还是集中注意力开车比较好。

根据交通规则来看:第一,司机启动了车辆,就属于酒驾,当车辆发动时候,司机就已经违规用车了。更何况,他已经在车里睡着了,这情节更加严重。第二,特斯拉虽然比较智能化,但是这种电子系统总有意外的时候,如果突然失灵,那就非常危险了。所以说如果司机喝酒的话,最好是找代驾,或者是开车回家。

虽然说现在的交通法规中还没有对自动驾驶这一项有非常完善的规定,但是基本的常识还是要知道的。在自己很累的情况下,把自己的生命交给还没有调试的非常好的无人驾驶,你认为只要做对得起自己对得起家人吗?

所以说在自己喝醉或者是很累的情况下,尽量不要使用无人驾驶这样是非常危险的,该找代驾找代驾。如果不想找代驾的话,你也可以就近找个酒店住下或者是打个出租车回去,不过如果不想找代驾的话,这还是在附近的酒店住下吧,毕竟出租车在晚上还是蛮危险的。男孩子还好,女孩子就一定要注意了。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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