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自动驾驶的控制系统,自动驾驶仪的相关背景

日期:2019-12-02 21:41:47 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:721

1,自动驾驶仪的相关背景

自动驾驶仪的相关背景

自动驾驶仪是按一定技术要求自动控制飞行器的装置。在有人驾驶飞机上使用,是为了减轻驾驶员的负担,使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。在导弹上,起稳定导弹姿态的作用,故称导弹姿态控制系统。它与导弹上或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统,实现稳定和控制功能。

现代自动驾驶仪的趋势是向数字化和智能化方向发展。80年代以前,战术导弹由于工作时间短、工作环境条件恶劣(如很大的过载)等较少采用数字式自动驾驶仪。微型计算机出现后,战术导弹开始采用数字式自动驾驶仪。近代空战中,自动驾驶仪能以最佳方式操纵战斗机,例如以最短的时间飞到最有利的位置。在导弹攻击目标时,自动驾驶仪与制导系统配合使导弹能识别敌友、分析敌情变化并作出最优决策。这就要求自动驾驶仪具有智能的功能。

在现代军事科学方面,自动驾驶仪因可替代人驾驶飞机被应用于无人机方面,包括无人定翼飞机和无人直升机等无人飞行器。使用MEMS惯性器件和全球定位系统相结合的GPS/INS组合导航系统、使用自适应和神经网络等高级控制算法以及体积小重量轻集成度高都已经成为了现代自动驾驶仪的标志。

2,飞机可以自动驾驶吗?

飞机可以自动驾驶吗?

可以驾驶,现在的新型飞机都有自动驾驶系统.

如 波音737系列飞机装有先进的数字飞行控制系统,从起飞后达到400英尺高度到着陆,整个飞行过程都可以自动驾驶,而且飞机会自动优选最佳的飞行航路。这期间,自动驾驶仪有飞行管理计算机系统来控制。

飞行管理计算机系统里装有导航数据库和性能数据库,包括所有航线的计划航路,只要飞行员在起飞前输入所飞航线的相关参数,那么,从他按下自动驾驶仪按钮的那一刻起,飞机就会完全按照计划航线自动飞行,直到着陆。

一般情况下,机场都装有引导飞机着陆的仪表着陆系统,该系统利用无线电波在空中形成一条看不见得飞机下滑道。当飞行管理计算机将飞机引导到下滑道时,自动驾驶仪通过接受无线电信号来控制飞机,使飞机沿下滑道自动着陆到跑道头,再由飞行员操纵飞机沿跑道滑跑。在

波音767、747-400和777飞机上,滑跑这一段也可以由飞机自动完成。

3,自动驾驶系统可以控制起降吗

自动驾驶系统可以控制起降吗

自动驾驶在起飞时不能用,起飞必须人工操纵!起飞时数字式飞行控制系统提供飞行指引FD,就是在姿态指引仪上有个八字形飞行指引符号,飞行员只要拉杆使飞机的符号与那个指引符重合就行。飞机进入爬升才可以衔接自动驾驶。

自动着陆实际上是可以实现的,飞机满足一定的设备条件,满足3类盲降就行,但是我国民航不允许使用自动着陆,他们觉得计算机有可能出错,不如人来操纵保险~~~所以还是用仪表着陆系统延下滑道下降到决断高度,再人工操纵飞机目视着陆。

PS:To易和居士,塔康不是只有美国本土才有吗?能够在战斗机低空格斗时提供精准定位,所以别国飞机在美国和美国空军打比较吃亏。

4,自动驾驶分为哪两类

自动驾驶分为哪两类

从汽车驾驶自动化程度的角度来看,自动驾驶可以分为4个阶段:驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。

在驾驶辅助阶段,系统设计是为驾驶人提供协助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。目前,很多中高端轿车所采用的车道偏离警告、盲点检测等辅助驾驶功能均属于这个阶段的技术,其特点是驾驶人是车辆操作主体,系统只做预警。

在半自动驾驶阶段,系统设计是在驾驶人收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预,其特点是驾驶人是车辆操作主体,系统在必要时可干预车辆控制。

在高度自动驾驶阶段,系统设计是支持车辆实现所有交通环境下的自动驾驶功能,驾驶人可以在较长时间不参与控制车辆,其特点是车辆代替驾驶人成为操作主体,其驾驶人部分注意力需监控路面行驶。

在完全自动驾驶阶段,系统设计是支持车辆实现所有交通环境下的自动驾驶功能,无需驾驶人手动操作,其特点是车辆可完全替代驾驶人成为操作主体,其驾驶人注意力无需监控路面行驶。

5,列车自动控制系统的概念及系统组成

列车自动控制系统的概念及系统组成

列车自动控制(ATC)系统分为列车自动防护(ATP)、列车自动驾驶系统(ATO)、列车自动监督系统(ATS)和计算机联锁系统(CI)。

(1)列车自动控制(ATC-Automatic Train Control)系统

该系统自动控制列车行驶、确保列车安全和指挥列车驾驶。ATC必须包括列车自动防护(ATP),可以包括列车自动监督(ATS)和列车自动驾驶(ATO)。

(2)列车自动防护(ATP-Automatic Train Protection)系统

作为列车自动控制系统ATC的子系统通过列车检测、列车间隔控制和联锁(联锁设备可以是独立的,有的系统也可以包含在ATP系统中)等实现对列车相撞、超速和其他危险的故障-安全防护列车自动控制系统。

(3)列车自动监督(ATS-Automatic Train Supervision)系统

作为列车自动控制系统ATC的子系统监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表,提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。

(4)计算机联锁(CI-Computer Interlocking)系统

利用计算机对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运算,从而实现对信号机及道岔等进行集中控制,使其达到相互制约的车站联锁设备,即微机集中联锁。

6,自动驾驶有几个模式,主要干嘛用

自动驾驶有几个模式,主要干嘛用

自动驾驶汽车有:车道偏离检测系统(它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向);自适应巡航控制系统(它会和前面的车辆保持一个恒定的距离);自动泊车系统(可将汽车倒进停车位);紧急制动和卫星导航系统。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

列车

人类历史上最重要的机械交通工具,早期称为蒸汽机车,也叫列车。有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物,可分为运货的货车和载客的客车;亦有两者一起的客货车。众多连续的车辆。一般指火车,尤指由牵引机车和运货或载客的车厢组成的连挂成列的火车。列车定义:列车是指因为一定的目的连挂在一起的一列车辆。区别于车列。组成列车的车辆分为机车和车辆,机车的作用是为列车提供动力,而车辆的作用是实现列车的功能。动车组也是列车。在列车内不区分机车和车辆,只把一个最小的完整功能单元看作一整列车。

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