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自动驾驶的定位技术,iGS自动驾驶系统是什么?

日期:2019-12-02 14:05:33 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:219

1,iGS自动驾驶系统是什么?

iGS自动驾驶系统是什么?

拖拉机导航,就是让拖拉机走直线用的,接收卫星信号,给拖拉机定位,打个AB线,它就能跑直线,适用于播种、开沟、打药等。简单点说,就是以前人开动拖拉机种地,现在由电脑控制拖拉机种地。仪器分为电控和液压油路两部分,电控部分有控制器、角...

2,现在什么车可以自动驾驶

现在什么车可以自动驾驶

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。 谷歌自动驾驶汽...

3,自动驾驶仪的相关背景

自动驾驶仪的相关背景

自动驾驶仪是按一定技术要求自动控制飞行器的装置。在有人驾驶飞机上使用,是为了减轻驾驶员的负担,使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。在导弹上,起稳定导弹姿态的作用,故称导弹姿态控制系统。它与导弹上或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统,实现稳定和控制功能。

现代自动驾驶仪的趋势是向数字化和智能化方向发展。80年代以前,战术导弹由于工作时间短、工作环境条件恶劣(如很大的过载)等较少采用数字式自动驾驶仪。微型计算机出现后,战术导弹开始采用数字式自动驾驶仪。近代空战中,自动驾驶仪能以最佳方式操纵战斗机,例如以最短的时间飞到最有利的位置。在导弹攻击目标时,自动驾驶仪与制导系统配合使导弹能识别敌友、分析敌情变化并作出最优决策。这就要求自动驾驶仪具有智能的功能。

在现代军事科学方面,自动驾驶仪因可替代人驾驶飞机被应用于无人机方面,包括无人定翼飞机和无人直升机等无人飞行器。使用MEMS惯性器件和全球定位系统相结合的GPS/INS组合导航系统、使用自适应和神经网络等高级控制算法以及体积小重量轻集成度高都已经成为了现代自动驾驶仪的标志。

4,怎样实现自动驾驶的技术路线?

怎样实现自动驾驶的技术路线?

在自动驾驶技术方面,我们可以依靠环境感知、高精度语义地图、数据驱动的驾驶决策和产品级软件实现自动驾驶。

Momenta正是通过这些核心技术,让无人驾驶成为可能。

一、环境感知

道路识别:在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下,做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、可行驶区域。

行人识别:通过检测行人和识别人体特征点,可做到理解行人姿势和行为意图,同时也可准确估计行人与汽车的距离。

车辆感知:路面上的每一辆车都可还原其3D边界框,鲁棒地检测车的方向,精确地估算距离,并在高精度地图上进行实时定位。

二、高精度语义地图

通过提取众包车辆拍摄的2D图像语义点,重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置。再融合 GPS 和 IMU 数据,即可创建更高精度的地图。此方案的成本远低于 LiDAR 方案,更具扩展性和商业落地的可能性。

三、数据驱动的驾驶决策

数据驱动的驾驶决策,类似于建立一个拥有1000亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测让我们获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对驾驶轨迹的学习,算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息,做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则,解决算法在罕见路况失灵的问题。

四、产品级软件

5,2020款奇骏自动驾驶的工作原理是什么啊,由什么硬件组成?

2020款奇骏自动驾驶的工作原理是什么啊,由什么硬件组成?

自动驾驶核心硬件;毫米波雷达;摄像头;传感器;激光雷达。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

6,自动驾驶汽车离不开高精地图,它到底牛在哪儿?

自动驾驶汽车离不开高精地图,它到底牛在哪儿?

它的精准度能让人清楚知道路况

与普通数字地图面向驾驶员不同,高精度数字地图面向的是人工智能。在行驶路上遇到障碍物,人类司机只需进行简单的操作,但是自动驾驶汽车避开障碍物要经过一套十分复杂的程序——汽车需要定位自己,在车周围建立一个模型、了解周围的环境,再基于各种信息去处理即时的情况。

对道路环境进行提前预判是自动驾驶汽车必须具备的能力。当前,自动驾驶汽车对外界环境的感知,主要依赖静态环境识别和动态环境识别。静态环境识别依靠传感器扫描道路中的静态信息,配合高精度地图来确定汽车所处位置。动态环境识别,要求汽车在行驶中能及时发现动态目标。传感器是自动驾驶汽车的耳朵及眼睛,但是在特殊场合其感知是具有局限性。比如:大雨、大雪、大雾等天气行车,传感器探测的范围受限,一旦不及时或没有感应到目标,就可能会造成严重后果。

高精度地图技术可弥补汽车传感器设备的不足。高精度地图中存储了路面坡度、曲率、车道宽度、路面材质、道路标识等信息,车辆可以选择最合理的策略,提高系统运行效率。在传感器受到干扰时,高精度地图也能保证系统的运行安全

定位精度是高精度地图最重要的参数之一。那么高精度地图的定位精度有何特点?集邦咨询顾问旗下拓墣产业研究院分析师张仙平引用全球高端导航领导品牌TomTom的资料表示:高精度地图的定位精度包含绝对精度和相对精度。其中的绝对精度是指地图上的某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度,自动驾驶汽车在行车中需要明确知道自己在道路上的精确位置,因此一般绝对精度的误差值控制在1米范围内。相对精度是指车道和车道,车道和车道线的相对位置精度,相对精度的误差值可控制在15公分左右。对自动驾驶汽车而言,绝对精度和相对精度都十分重要。

所以,高精度地图对自动驾驶汽车安全上路有着十分重要的意义。因此,车企都十分重视高精度地图。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

高精度

《高精度》是一款Android平台的应用。

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