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自动驾驶的传感器融合技术,汽车自动驾驶时雷达传感器的工作原理

日期:2019-12-02 14:16:22 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:266

1,汽车自动驾驶时雷达传感器的工作原理

汽车自动驾驶时雷达传感器的工作原理

雷达发射机产生足够的电磁能量,经过收发转换开关传送给天线。天线将这些电磁能量辐射至大气中,集中在某一个很窄的方向上形成波束,向前传播。电磁波遇到波束内的目标后,将沿着各个方向产生反射,其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向,被雷达天线获取。天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机,形成雷达的回波信号。由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减,雷达回波信号非常微弱,几乎被噪声所淹没。接收机放大微弱的回波信号,经过信号处理机处理,提取出包含在回波中的信息,送到显示器,显示出目标的距离、方向、速度等。

2,2020款奇骏自动驾驶的工作原理是什么啊,由什么硬件组成?

2020款奇骏自动驾驶的工作原理是什么啊,由什么硬件组成?

自动驾驶核心硬件;毫米波雷达;摄像头;传感器;激光雷达。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

3,自动驾驶技术前景怎么样啊?

自动驾驶技术前景怎么样啊?

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

无人驾驶可减少90%的交通事故;医院急诊室每年会因此减少数百万病人;降低80%以上的传统保费;能将通勤所耗时间以及能源消耗减少90%;能使汽车数量减少90%;每年能够帮助减少3亿吨汽车二氧化碳排放量。无人驾驶汽车是全球产业风口,是影响3个十万亿市场(汽车,出行,社会效益)的革命性产业,是汽车、人工智能与通信跨界融合的产物,也是未来智慧城市最重要的组成部份。

4,深圳市易成自动驾驶技术有限公司怎么样?

深圳市易成自动驾驶技术有限公司怎么样?

简介:易成是一家自动驾驶技术及应用产品研发商,公司主要为自动驾驶汽车研发企业提供技术及产品服务,目前公司已拥有图像处理技术、决策控制技术、多传感器数据融合技术、传感器数据处理技术等。

法定代表人:刘新

成立时间:2017-03-30

注册资本:1000万人民币

工商注册号:440300200571877

企业类型:有限责任公司

公司地址:深圳市南山区西丽街道高新科技产业园北区朗山路19号源政创业大厦B座601

5,大火的自动驾驶汽车都涉及了哪些技术?

大火的自动驾驶汽车都涉及了哪些技术?

智能车(Intelligent vehicle)是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。下边就先给自动驾驶技术做一个总的分类,如下图所示,自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知,行为决策,路径规划和运动控制四大部分。

感知技术

自动驾驶的第一步就是环境信息和车内信息的采集与处理,是智能车辆自主行驶的基础和前提。获取周围的环境信息。这方面涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术,即上面各位所说的传感器技术,所用到的传感器一般都会有激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器……这部分也是一台智能车辆最烧钱的部分,现在国内各大高校里动辄上百万甚至几百万的试验车,都是基于普通的轿车开发的,车子本身并不十分贵。但是感知技术并不是说我有钱加装个上百万的雷达,搞几个高清摄像头就可以的,由于各个传感器在设计的时候有各自的局限性,单个传感器满足不了各种工况下的精确感知,想要车辆在各种环境下平稳运行,就需要运用到多传感器融合技术,该技术也是环境感知这一大类技术的关键技术所在,目前国内这方面和国外的主要差距也集中在多传感器融合方面。

决策技术

在辅助驾驶或者自动驾驶技术中,完成了感知部分,接下来需要做的是,依据上一步感知系统获取的信息来进行决策判断,确定适当工作模型,制定相应控制策略。这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务。例如在车道保持、车道偏离预警、车距保持,障碍物警告等系统中,需要预测本车与其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态,先进的决策理论包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。

路径规划

智能车辆有了行驶任务,智能车辆的路径规划就是在进行环境信息感知并确定车辆在环境中位置的基础上,按照一定的搜索算法,找出一条可通行的路径,进而实现智能车辆的自主导航。

路径规划的方法根据智能车辆工作环境信息的完整程度,可分为两大类:

基于完整环境信息的全局路径规划方法;例如,从上海到北京有很多条路,规划处一条作为行驶路线即为全局规划。如栅格法、可视图法、拓扑法、自由空间法、神经网络法等静态路径规划算法。

基于传感器实时获取环境信息的局部路径规划方法;例如,在全局规划好的上海到北京的那条路线上会有其他车辆或者障碍物,想要避过这些障碍物或者车辆,需要转向调整车道,这就是局部路径规划。局部路径规划的方法包括:人工势场法、矢量域直方图法、虚拟力场法、遗传算法等动态路径规划算法等。

运动控制

规划好了行驶路径,接下来就需要控制车辆沿着期望的轨迹行驶,这就是运动控制部分需要完成的内容。运动控制包括横向控制和纵向控制,简单来说横向控制就是转向控制,纵向控制就是速度控制, 现在研究比较多的是横向控制,所运用的方法主要包括滑膜控制、模糊控制、神经网络控制、最优控制、自适应控制和纯跟踪控制等。通俗的讲就是,横向控制为给定一个速度,通过控制转向达到车辆沿着预定轨迹行驶的目的;而纵向控制目的是为了满足车辆行驶过程中的速度要求,有时候还需要配合横向控制达到满足车辆在轨迹跟踪的同时,还需要满足安全性、稳定性和舒适性的目的。因为车辆是一个特别复杂的系统,横向、纵向和垂向都有耦合关系的存在,因此就需要对智能车辆进行横、纵向,甚至横、纵、垂向的协同控制。由于其耦合关系的复杂性,所以说智能车辆运动控制的协同控制技术,也是该部分的技术难点。

6,智能网联和自动驾驶的发展如火如荼,但是想要快速实现智能网联,行业当前有哪些需要解决的问题?

智能网联和自动驾驶的发展如火如荼,但是想要快速实现智能网联,行业当前有哪些需要解决的问题?

据报道,自动驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径,但自动驾驶汽车要告别实验室,实现规模化商业生产、销售,道路测试是必不可少的关键环节,对自动驾驶技术的发展意义重大。 日前有负责人表示,与封闭测试区不同,开放道路是更加自然的交通环境,受到的挑战将更多,比如不可确定的人流、车流,以及高楼林立下传感器的信号接收等,大量数据采集有助于更好地发展智能网联汽车。 智能网联汽车只有从封闭测试区到开放路段,才能准确掌握其性能、可靠性、安全性,了解其存在的问题和不足,进而不断改进和完善技术,减少乃至避免上路之后给社会造成的危害,但是基于国内外的交通规则、交通人流和车流不一样,所以在上海也积极申请参与测试。希望自动驾驶可以早日实现商用!

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

车辆

车辆指陆地轮式、链式和轨道式运输工具的总称,包括火车、汽车、人力车和畜力车等几大类。车辆、船、飞机都是交通工具。车辆是“车”与车的单位“辆”的总称。所谓车,是指陆地上用轮子转动的交通工具;所谓辆,来源于古代对车的计量方法。那时的车一般是两个车轮,故车一乘即称一两,后来才写作辆。由此可见,车辆的本义是指本身没有动力的车,用马来牵引叫马车,用人来拉或推叫人力车。随着科学技术的发展,又有了用蒸汽机来牵引的汽车等等。

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