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自动驾驶技术原理ppt,什么是汽车自动驾驶,如何通俗易懂地理解其功能及原理

日期:2019-11-15 12:40:19 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:846

1,什么是汽车自动驾驶,如何通俗易懂地理解其功能及原理

什么是汽车自动驾驶,如何通俗易懂地理解其功能及原理

自动驾驶汽车已经成为了科幻电影的标配桥段,只要是科幻电影或多或少都会出现它们的身影,在漫威最新电影《复仇者联盟2:奥创纪元》的结尾,托尼·斯塔克按下了车钥匙,奥迪R8就自动行驶到他身边。

如今自动驾驶汽车也已经开始出现在现实生活中的道路上。其中Google的自动驾驶汽车是当中最有名的,当然大多数的汽车制造商也在开发自动驾驶汽车。在2011年宝马就曾派遣一辆自动驾驶汽车从这家德国汽车制造商的故乡慕尼黑前往纽伦堡,全程约170公里(为了以防万一,车上仍然乘坐了司机)。

自动驾驶技术的支持者表示,无人驾驶汽车将减少道路交通事故死亡人数、缓解交通堵塞、降低油耗、提高了老人和残疾人的流动性,在上下班路上也腾出了时间。那么自动驾驶汽车是如何工作的?

在许多方面,自动驾驶汽车是现有汽车中的司机辅助系统的一种合理扩充,有:

- 车道偏离检测系统(它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向)

- 自适应巡航控制系统(它会和前面的车辆保持一个恒定的距离)

- 自动泊车系统(可将汽车倒进停车位)

- 紧急制动和卫星导航系统。

换句话说,计算机会根据汽车目前行驶的情景自动控制汽车的方向盘、加速和制动。对于一辆自动驾驶汽车而言,这些系统都必须利用软件结合在一起,并辅以一系列的传感器,这样软件就可以知道这辆车的周围正在发生什么。

因此,如今的自动驾驶汽车全身布满了传感器:

- 传感器可以映射出周围环境的特性、探测道路边缘和车道标线、识别标志和红绿灯,结合摄像头、雷达和激光来识别行人;

- 超声波探测器在短距离上能够提供更加精确的周围环境;

- 陀螺仪、加速计和高度计比单独使用全球定位系统(GPS)卫星提供了更精确的定位。

Google的自动驾驶汽车会扫描其周围的环境,并构建一个详细的3D地图。当车辆每次行驶到特定的路线,它会收集更多的数据来更新3D地图。Google的软件还会记录速度的限制,以及事故的数据。由于汽车的车顶安装的传感器可以监测各个方向的情况,它无疑比人类具有更加强大的情景感知能力。

有朝一日,当自动驾驶技术完全成熟,政府为了交通安全是否会下令禁止人类驾驶汽车。

2,自动驾驶仪的产品分类

自动驾驶仪的产品分类

自动驾驶仪的调节规律(即数学模型)表示伺服机构的输出量与被调参量之间的数关系。飞机自动驾驶仪依调节规律的不同分为比例式自动驾驶仪和积分式自动驾驶仪。比例式自动驾驶仪是以伺服机构输出的位置偏移量(如舵偏角)与被调参量(如姿态角)...

3,自动驾驶汽车上面有哪些传感器

自动驾驶汽车上面有哪些传感器

你好,AODI自动驾驶汽车拥有众多传感器包括12个超声波传感器、4个高清俯视鱼眼摄像头、1个高清3D摄像头、1个红外线夜视摄像头、4个雷达传感器和1个激光扫描器全面而完整的监测汽车四周的环境

4,自动控制原理

自动控制原理

自动控制原理虽然是一门基础课,但涉及的基础很多,你从头学起的话建议是先看1 <> 把拉氏变换那块看看(有点难) 自动控制的时域分析 要用得到 2 电子技术基础 (这门课比较简单 自己应该可以看的懂) 我学的就是这们专业 但是后来的几章讲的很简单.希望可以帮助你!GOOD LUCK!

5,自动驾驶汽车的技术原理

自动驾驶汽车的技术原理

一般来说,自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking):用作停车之用,它是利用机械装置去锁紧汽车的。转动部分,使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间,或在停靠之后离开车辆前,应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是:车辆一定要在完全停止时才可使用P挡,要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外,自动变速轿车上装置空挡启动开关,使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机,以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse):倒挡,车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮,才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是:当车辆尚未完全停定时,绝对不可以强行转至“R”挡,否则变速器会受到严重损坏。N(Neutral):空挡。将拨杆置于“N”挡上,发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆,右脚可移离刹车踏板稍作休息。D(Drive):前进挡,用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计;所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡,并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上,驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。

一、需要的条件:

1、交通标志规范化、统一化,电脑可以清晰识别。现在全国交通标志是完全统一的,圈圈叉叉,蓝底白底,各代表什么意思都清晰简单,任何司机一看就能识别。但问题是,这些标志十分不规范,同一个简单的“单行道”交通标志,有的画的硕大无比,有的又画得十分苗条,有的蓝色近乎墨黑,有的蓝色则又近乎银白。作为人,一眼看去就知道是单行道,但是电脑哪里能清楚区分,要是把“单行道”误认为“直行”标志,那麻烦就大了。而几乎任何一个标志都存在这类问题。要让汽车完全自动驾驶,对这个问题就不能有任何含糊。问题的解决之道有二,一是对全国的交通标志进行彻底的清理,使之规范、统一,二是对汽车电脑的识别系统进行超级优化,使之能够准确识别而不出错误。还有一种特殊的交通标志即交警指挥,他们左右手和手臂都是标志,每个交警都不一样,他们的指挥也自然各各不同。要想让电脑可以清晰识别其指挥,最佳的办法是交警指挥时,手中有一些特殊但统一的标志,或者干脆掌握着一个微型模拟电脑。

2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西,但是其精确度非常糟糕,往往走过路口十几米了,导航仪才说,“前方50米路口左转”。对于人来说,马上就能判断导航不准确,跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车,它必须完全按照导航仪行进,即令有1米的判断误差,也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度,误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高,在未来50年内,实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题,毕竟,几年之前,从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题,从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本,实现普及。而卫星的精确导航,实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。

3、无所不在的数字自动化。现在的数字自动化已处处可见,很多手机都有语音识别功能,你只需要喊一声“阿玲”,手机就开始自动拨打“阿玲”的号码,这是微不足道的技术。在50年后,数字自动化也许无处不在,你喊一声“开门”,房门识别出你的声音便自动打开;你说一声“开灯”,灯打开了;你说“开电脑”,电脑开了。而你说“开车”,房间内部的通讯装置就将指令传达到车库里的汽车——无论车库有多远都无所谓了。汽车开到车库闸口,自动停下来刷缴费卡,然后再开到你的面前。它识别出你之后并打开车门。这种细枝末节的技术,如果有工厂愿意投入资金研发生产,2010年就可以变成现实。

4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则,马路上干净得只剩下来往的汽车,这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过,或者有一只死鱼躺在那里,或者一个塑料娃娃被遗弃在路边,或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说,上面的情况或者直接开过去,或者停车,或者慢行,都能在一秒之内做出判断,但对于电脑来说,上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来,猫过不过去,电脑都不好判断。但这也并非难题,汽车可以通过数学函数进行计算,算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数,还需要计算机反应极其敏捷,在几微妙里就可以判断形势、纳入计算,并得出汽车速度、方向的结论。

5、自动驾驶汽车大规模进入市场。所有条件都具备时,还必须有自动驾驶汽车出现。这种汽车的本质是一台会行走的电脑。现在的自动档汽车,档位、离合实现了自动化,对于自动驾驶汽车,还需要方向盘自动化、刹车自动化、油门自动化。五者都实现自动化时,就是一部全自动汽车。方向盘可以由GPS导航仪控制,一直行驶在规定路线即可。刹车、油门是同样的加减速技术,与汽车对道路上情况判断能力,属于同样的技术。目前飞机实现了自动驾驶,因为空中基本没有障碍物,这和陆地不同。火星着陆器也实现了完全自动驾驶,但其行动速度极其缓慢,判断一个普通的石块,也需要耗费它十几分钟的运算。汽车自动驾驶,需要电脑运行速度、智能水平起码比现在提高两倍。

6,自动控制原理研究的对象,性质,内容和任务

自动控制原理研究的对象,性质,内容和任务

自动控制原理研究的对象:自动控制目标

自动控制原理研究的性质:自动的控制

自动控制原理研究的内容:自动与控制

自动控制原理研究的任务:自动控制

备注:你这问题也就配这回答.

本文相关词条概念解析:

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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