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自动驾驶技术原理pdf,atc系统在什么防护下完成自动驾驶的?

日期:2019-11-15 11:03:21 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:150

1,atc系统在什么防护下完成自动驾驶的?

atc系统在什么防护下完成自动驾驶的?

ATC系统包括五个原理功能:ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATP功能和PTI(列车识别)功能。

(1)ATS功能:是ATC的核心功能,可自动或由人工控制进路,进行行车调度指挥,并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC(控制中心)内的设备实现。

(2)联锁功能:响应来自ATS功能的命令,在随时满足安全准则的前提下,管理进路、道岔和信号的控制,将进路、轨道电路、道岔和信号和状态信息提供给ATS和ATC功能。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。

(3)列车检测功能:一般由轨道电路完成。

(4)ATP功能:在联锁功能的约束下,根据ATS的要求实现列车运行的控制。ATC功能有三个子功能:ATP/ATO轨旁功能、ATP/ATO传输功能和ATP/ATO车载功能。ATP/ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成;ATP/ATO传输功能负责发送感应信号,它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据;ATP/ATO车载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶,且给信号系统和司机提供接口。

(5)PTI功能:是通过多种渠道传输和接收各种数据,在特定的位置传给ATS,向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据,以优化列车运行。

2,自动驾驶能实现吗?我指成熟的技术!

自动驾驶能实现吗?我指成熟的技术!

汽车自动驾驶技术吗?

实际上现在汽车自动驾驶技术已经趋于完善了,但是配合车辆的自动驾驶需要严格的道路质量以及高素质的社会人群才能完善。主要尴尬的是:

1、汽车自动驾驶矫正方向、行进速度以及车辆避让等功能都需要有相应的设施进行配合,也就是说需要道路施画线路完整清晰、交通信号设施完整且能够全天候、全气候正常使用;

2、社会人群高素质:不乱闯、乱穿机动车道,且人行道、过街设施完善。

以上两点都能达成的话,汽车自动驾驶才有希望用于实际操作,否则永远都是画饼充饥。

3,2020奇骏自动驾驶的好处是什么?

2020奇骏自动驾驶的好处是什么?

奇骏的超智驾系统可以在具有车道标识线的高速公路上进行单车道驾驶时帮助驾驶员控制加速、制动和转向,能帮助驾驶员减轻驾驶负担,有两个突出的优点:1、减轻在高速公路交通堵塞情况下的驾驶压力,驾驶员无需频繁踩下和松开加速踏板和制动踏板。2、减轻长时间驾驶时的疲劳程度,减少驾驶员因保持车辆位于车道中间需要,而进行的连续小幅度方向转动。L2及驾驶系统果然名不虚传。

4,自动驾驶汽车怎么关机

自动驾驶汽车怎么关机

自动驻车系统的工作原理可以简单理解为自动替你拉手刹。打开自动驻车功能后,行车电脑检测到驾驶员在踩刹车并且车辆已经完全停止以后,就会向ESP系统发送指令将四轮刹住。此时刹车踏板会传来一种卸力的感觉,然后驾驶员松开刹车踏板,汽车也不会溜车。在这个过程中,如果等待时间较短,自动驻车是通过ESP控制单元来制动的;如果等待时间较长,就会自动转为电子手刹。当你需要继续前进或后退时,只要你踩下油门踏板,电脑检测到你踩下油门踏板的动作,会第一时间发送指令自动解除驻车系统。自动驻车功能的启动很简单,在电子手刹的旁边有一个按键,上面标识是“AUTO H”或一个大写的“A”,这就是自动驻车启动按键。在发动机处于启动状态,驾驶员侧车门关闭,驾驶员系好安全带,ESP系统工作正常等条件全部满足的情况下,按下这个按键之后,按键上的指示灯点亮,同时组合仪表上的AUTO HOLD绿色指示灯亮起,就表示这个功能启动了。但是自动驻车功能也不全都是优点,它也有一定的缺陷。比如为了防止驾驶员误操作带来严重后果,自动驻车功能设计为只有将油门踩下一定深度后才会解除制动,这种设计也给某些操作带来了不便。比如说在城市特别拥堵的道路上行驶,或者在倒车时,由于要解除制动就必须深踩油门,所以汽车在起步时可能特别迅猛,而起步后可能又要马上刹车,这时候的驾乘体验很不好,还有与其他车辆剐蹭的危险。所以在这种情况下,就需要关闭自动驻车功能。关闭这项功能的操作也很简单,只要我们再次按下“AUTO HOLD”开关,等开关按钮上的指示灯熄灭,组合仪表上的AUTO HOLD绿色指示灯熄灭后,这个功能就不起作用了。望采纳谢谢

5,什么名叫汽车自动驾驶系统

什么名叫汽车自动驾驶系统

这个很简单的,就是汽车定速后周围的雷达探测一定距离的障碍,如果有障碍会自动减速,但需要驾驶员自己把握方向 说白了就是开车时你只用把方向就好了

6,奥迪a7自动驾驶什么原理

奥迪a7自动驾驶什么原理

所有的自动驾驶都可以理解为

1.数据收集,(道路信息,天气,定位)

2.数据处理,(是不是该加速,该加油,该变道)

3.指令下到。

只是传感器不同,处理算法不同。模式都一样

本文相关词条概念解析:

功能

功能,效能;功效的意思。功能,指事物或方法所发挥的有利作用;效能。语出《汉书·宣帝纪》:“五日一听事,自丞相以下各奉职奏事,以傅奏其言,考试功能。”它是事物所发挥的作用的语言体现形式,是事物所具有的本有属性。

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