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自动驾驶技术原理6,自动驾驶汽车涉及哪些技术

日期:2019-11-15 10:37:35 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:824

1,自动驾驶汽车涉及哪些技术

自动驾驶汽车涉及哪些技术

国际汽车智能化暨新能源汽车电机应用研讨会会议议程方向 1、智能汽车和新能源汽车创新技术2、车联网技术3、新能源汽车电气及电力系统4、汽车电子针对动力总成系统5、汽车安全系统解决6、汽车自动控制与自动驾驶创新技术7、汽车用永磁无刷直流电机设计8、无刷直流电机在电动汽车中的应用9、电机驱动与整车控制系统10、智能汽车整体技术11、智能交通12、汽车电子与电机行业分析

2,自动驾驶能实现吗?我指成熟的技术!

自动驾驶能实现吗?我指成熟的技术!

汽车自动驾驶技术吗?

实际上现在汽车自动驾驶技术已经趋于完善了,但是配合车辆的自动驾驶需要严格的道路质量以及高素质的社会人群才能完善。主要尴尬的是:

1、汽车自动驾驶矫正方向、行进速度以及车辆避让等功能都需要有相应的设施进行配合,也就是说需要道路施画线路完整清晰、交通信号设施完整且能够全天候、全气候正常使用;

2、社会人群高素质:不乱闯、乱穿机动车道,且人行道、过街设施完善。

以上两点都能达成的话,汽车自动驾驶才有希望用于实际操作,否则永远都是画饼充饥。

3,汽车的辅助驾驶功能与自动驾驶有什么区别?

汽车的辅助驾驶功能与自动驾驶有什么区别?

驾驶辅助包括不少功能,其中比较有代表性的比如自适应定速巡航(也就是ACC),是用于定速跟车前进;又比如车道保持,能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统,在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

而自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外,还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是,驾驶员仍需要坐在车里,在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无人驾驶则可以没有驾驶员,完全的车辆自主驾驶。

自动驾驶目前的等级划分

由表格中可以很清晰的看到,区分着自动驾驶等级的几个关键功能包括:加减速和转向、监控驾驶环境、对动态驾驶环境的回馈、系统驾驶模式。而自动驾驶可以由此分为六个等级。

第0级:之所以说是第0级,那肯定是没有任何辅助功能的啦。上述几个关键功能全都是人工操作,没有汽车自身系统的任何介入。

第1级:驾驶辅助。系统对于加减速和转向有着部分介入,可能会基于司机的驾驶习惯结合当前驾驶状况做部分干预(比如刹车辅助)。

第2级:部分自动化。在驾驶辅助的基础上,系统可以在学习司机的驾驶习惯,加上对于当前驾驶状况的判断,自主控制加减速以及转向。

第3级:有条件的自动驾驶。在部分自动化的基础上,系统可以对周边道路环境进行监控,对于获得的数据进行分析来计算目前应该设置的油门或刹车力度以及方向。但是司机可以随时停止自动驾驶系统,随时接手汽车。

第4级:高度的自动驾驶。在第3级的基础上,除了对汽车行驶状况的判断外,系统对于突发事件也能够很好的处理,就算司机还没反应过来去做及时的干预,自动驾驶系统也能够及时作出反应,以确保车辆和车上人员的安全。

第5级:全自动驾驶。在各种环境下都可以自主驾驶,驾驶风格还能由司机来进行自定义,是激进还是柔和的驾驶?

那么我们接着来看目前业界最火的特斯拉,到底是不是自动驾驶呢?

特斯拉目前的“自动驾驶”并不是自动驾驶!

首先可以确定的是,目前特斯拉的所谓自动驾驶系统,更准确的应该叫做“驾驶辅助系统”。从特斯拉的官方资讯来看,特斯拉的7.0系统集成了几大功能。

自动车道保持

“自动车道保持是一个驾驶辅助功能,会帮助车辆保持在行驶车道内,结合‘自适应巡航’的智能安全跟车,这会使长途驾驶更加轻松。当然,驾驶员仍需要观察周围情况,并且随时准备接管车辆。”

自动变更车道

“升级7.0版本后,Model S会使用各种措施,包括转向角度、转向率和速度来确定自动转向系统协助驾驶者在路上进行合适的操作,使驾驶变得更容易。在自动转向系统和交通感知巡航控制系统的控制下,车辆可以在原有车道保持速度。必须强调的是,驾驶者在启用自动转向系统时,手不能离开方向盘。”

4,自动驾驶汽车的技术原理是什么?

自动驾驶汽车的技术原理是什么?

一般来说,自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking):用作停车之用,它是利用机械装置去锁紧汽车的。转动部分,使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间,或在停靠之后离开车辆前,应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是:车辆一定要在完全停止时才可使用P挡,要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外,自动变速轿车上装置空挡启动开关,使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机,以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse):倒挡,车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮,才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是:当车辆尚未完全停定时,绝对不可以强行转至“R”挡,否则变速器会受到严重损坏。N(Neutral):空挡。将拨杆置于“N”挡上,发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆,右脚可移离刹车踏板稍作休息。D(Drive):前进挡,用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计;所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡,并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上,驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。

一、需要的条件:

1、交通标志规范化、统一化,电脑可以清晰识别。现在全国交通标志是完全统一的,圈圈叉叉,蓝底白底,各代表什么意思都清晰简单,任何司机一看就能识别。但问题是,这些标志十分不规范,同一个简单的“单行道”交通标志,有的画的硕大无比,有的又画得十分苗条,有的蓝色近乎墨黑,有的蓝色则又近乎银白。作为人,一眼看去就知道是单行道,但是电脑哪里能清楚区分,要是把“单行道”误认为“直行”标志,那麻烦就大了。而几乎任何一个标志都存在这类问题。要让汽车完全自动驾驶,对这个问题就不能有任何含糊。问题的解决之道有二,一是对全国的交通标志进行彻底的清理,使之规范、统一,二是对汽车电脑的识别系统进行超级优化,使之能够准确识别而不出错误。还有一种特殊的交通标志即交警指挥,他们左右手和手臂都是标志,每个交警都不一样,他们的指挥也自然各各不同。要想让电脑可以清晰识别其指挥,最佳的办法是交警指挥时,手中有一些特殊但统一的标志,或者干脆掌握着一个微型模拟电脑。

2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西,但是其精确度非常糟糕,往往走过路口十几米了,导航仪才说,“前方50米路口左转”。对于人来说,马上就能判断导航不准确,跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车,它必须完全按照导航仪行进,即令有1米的判断误差,也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度,误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高,在未来50年内,实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题,毕竟,几年之前,从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题,从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本,实现普及。而卫星的精确导航,实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。

3、无所不在的数字自动化。现在的数字自动化已处处可见,很多手机都有语音识别功能,你只需要喊一声“阿玲”,手机就开始自动拨打“阿玲”的号码,这是微不足道的技术。在50年后,数字自动化也许无处不在,你喊一声“开门”,房门识别出你的声音便自动打开;你说一声“开灯”,灯打开了;你说“开电脑”,电脑开了。而你说“开车”,房间内部的通讯装置就将指令传达到车库里的汽车——无论车库有多远都无所谓了。汽车开到车库闸口,自动停下来刷缴费卡,然后再开到你的面前。它识别出你之后并打开车门。这种细枝末节的技术,如果有工厂愿意投入资金研发生产,2010年就可以变成现实。

4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则,马路上干净得只剩下来往的汽车,这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过,或者有一只死鱼躺在那里,或者一个塑料娃娃被遗弃在路边,或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说,上面的情况或者直接开过去,或者停车,或者慢行,都能在一秒之内做出判断,但对于电脑来说,上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来,猫过不过去,电脑都不好判断。但这也并非难题,汽车可以通过数学函数进行计算,算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数,还需要计算机反应极其敏捷,在几微妙里就可以判断形势、纳入计算,并得出汽车速度、方向的结论。

5、自动驾驶汽车大规模进入市场。所有条件都具备时,还必须有自动驾驶汽车出现。这种汽车的本质是一台会行走的电脑。现在的自动档汽车,档位、离合实现了自动化,对于自动驾驶汽车,还需要方向盘自动化、刹车自动化、油门自动化。五者都实现自动化时,就是一部全自动汽车。方向盘可以由GPS导航仪控制,一直行驶在规定路线即可。刹车、油门是同样的加减速技术,与汽车对道路上情况判断能力,属于同样的技术。目前飞机实现了自动驾驶,因为空中基本没有障碍物,这和陆地不同。火星着陆器也实现了完全自动驾驶,但其行动速度极其缓慢,判断一个普通的石块,也需要耗费它十几分钟的运算。汽车自动驾驶,需要电脑运行速度、智能水平起码比现在提高两倍。

5,汽车自动驾驶时测距所用的雷达传感器是利用什么来了解周围交通状况的

汽车自动驾驶时测距所用的雷达传感器是利用什么来了解周围交通状况的

利用电磁发射回传原理。

雷达,是英文Radar的音译,源于radio detection and ranging的缩写,意思为"无线电探测和测距",即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为"无线电定位"。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

6,自动驾驶还是手动驾驶好

自动驾驶还是手动驾驶好

自动档和手动档的区别,自动档是靠液压油来传动动力的, 手动档是靠机械齿轮来传动动力。 自动档由于全靠油门来控制速度,耗油量比大点!

自动档车长处就是方便,在堵车时自动档的优势明显。现在普遍购车都选择了自动挡。和傻瓜相机一样,自动挡车经常被人们当做是不需求任何驾驶手艺的傻瓜车。其实自动挡汽车若操作不规范,也会增加自动变速器的故障率。

手动档的车操作规范时提速快,节油效能高,而且提升驾驶的乐趣(换档的时分很有感受),自动档的车上手俭朴,安全性高些(少个离合不必换档,新手不至于惊慌失措),适宜刚接触驾驶或希望代步的人群。蹙驾驶乐趣油花消用也高.手动挡比力耗油。

总之自动挡和手动挡都有喜欢的人。各人爱好不同只有操作熟练差不还是不大。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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