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自动驾驶汽车分级l3\\\\/l4,宝马集团宣布2021年上市L3级自动驾驶车I-NEXT,并计划在中国推出L4级自动驾驶测试车

日期:2019-11-10 09:16:39 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:270

1,宝马集团宣布2021年上市L3级自动驾驶车I-NEXT,并计划在中国推出L4级自动驾驶测试车队,这预示着什么?

宝马集团宣布2021年上市L3级自动驾驶车I-NEXT,并计划在中国推出L4级自动驾驶测试车队,这预示着什么?

7月19日,宝马集团在北京举行2019中国创新日活动。在活动上,宝马集团宣布2021年上市L3级自动驾驶车I-NEXT,并计划在中国推出L4级自动驾驶测试车队。另外,宝马集团于活动当日与腾讯签约,合作建立宝马集团在中国的“高性能数据驱动开发平台”,这标志着宝马包括5G逸动通讯、高精地图、高性能数据驱动开发平台在内的“数据驱动研发”策略在中国落地。

7月19日,宝马集团在北京举行2019中国创新日活动。在活动上,宝马集团宣布2021年上市L3级自动驾驶车I-NEXT,并计划在中国推出L4级自动驾驶测试车队。另外,宝马集团于活动当日与腾讯签约,合作建立宝马集团在中国的“高性能数据驱动开发平台”,这标志着宝马包括5G逸动通讯、高精地图、高性能数据驱动开发平台在内的“数据驱动研发”策略在中国落地。

在个人出行向A.C.E.S “新四化”转型的历史进程中,宝马集团不仅以前瞻思维引领创新,更是开放式合作的倡导者和推动者。基于对中国市场引领消费趋势和未来出行潮流的高度重视,宝马集团持续推进“2+4”中国战略落地,BMW和MINI两大品牌的核心业务保持高质量增长,并在A.C.E.S“新四化”领域取得扎实成果。

自动驾驶将带来汽车行业的重大变革。作为引领出行变革的先锋,宝马集团早在2006年就首次进行了高度自动驾驶汽车的赛道演示,还在刚刚结束的宝马集团未来峰会上,展示了无人驾驶车辆接送用户的“按需出行”应用场景。在进行系统性和前瞻性研发投入的同时,宝马集团不断将阶段性的成熟科技推向市场。全新BMW 3系、新BMW 7系、新BMW X5和创新BMW X7等新车都已提供L2级自动驾驶,BMW首创的驾驶员注意力监测系统允许用户在一定条件下“解放双手”。

环境感知、路径规划及运动控制是迈向高度自动驾驶和完全自动驾驶的关键技术,也是宝马集团的研发重点,而运动控制是宝马得天独厚的专长。基于10余年的探索和实践,宝马集团已成为L3和L4级自动驾驶开发的领先者,比如已经确定传感器概念、车辆架构并完成相关验证,在关键技术领域取得进展。

宝马集团始终以开放的态度推动跨行业合作。2016年,宝马集团与英特尔和Mobileye结成战略合作,共同创立的开放平台已有十多家企业加入,包括驱动自动驾驶研发的核心力量——整车制造商、大型供应商以及在汽车芯片、高精度地图等领域的科技公司,共同加速研发进程,联手推进自动驾驶落地。

中国是宝马集团推进未来出行的先锋市场,目前在北京、上海和沈阳三地的研发中心全部升级,构成德国之外最大研发网络,覆盖新能源汽车、自动驾驶、智能互联、数字化服务及设计等前沿领域。与此同时,宝马集团与中国政府机构、高等院校和科技企业展开了广泛合作。

在创新日活动上,中国联通、腾讯和四维图新三家合作伙伴联袂出席,代表了与自动驾驶密切相关的三个关键领域。宝马集团与中国联通达成5G移动通信业务合作,为宝马产品顺利驶入5G时代铺就通信基础。宝马集团与腾讯于当日签约,双方合作将于2019年内建成“高性能数据驱动开发平台”。在此平台上,宝马将根据中国实际需求,研发出更加符合本土市场的自动驾驶技术和产品。高精度地图是自动驾驶的核心技术之一,四维图新是中国领先的位置服务提供商,也是宝马在中国的长期合作伙伴。

在“2+4”中国战略部署下,宝马集团也正在自动驾驶之外的其他领域取得扎实的进展。比如,今年年内宝马将成为第一个将“天猫精灵”集成到车载系统的汽车品牌,2020年将在中国沈阳面向全球生产纯电动BMW iX3。凭借对中国市场战略地位的充分认识和长期承诺,宝马集团正以清晰的战略部署和扎实的足迹,携手中国引领未来出行的大潮,兑现“在中国、为中国、为世界”的承诺。

2,百度最新L3、L4级别自动驾驶汽车如何?

百度最新L3、L4级别自动驾驶汽车如何?

去年 4 月,在陆奇的带领下,百度宣布对外开放自家的自动驾驶能力,“阿波罗平台”(Apollo)就此诞生。不过那时,没有人知道 Apollo 平台是何走向。

3 个月后,在百度 AI 开发者大会上,陆奇再次站台,对外公布了 Apollo 1.0 的具体细节,1.0 主要发布的是完整的封闭场地循迹自动驾驶。具体开放能力集中在数据平台 1.0、3D 障碍物标注数据、Road Hackers 数据、高精地图数据等方面。

循着“每周更新,两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升”的节奏,去年 9 月,Apollo 1.5 对外发布,据当时新智驾的报道,整个系统新增了 65000 行代码,重点开放了 5 种能力:障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习,其中前四种能力均为首次开放。而且,1.5 支持昼夜定车道自动驾驶,可实现夜间环境下的障碍物识别,以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。

距离 Apollo 1.5 发布,3 个多月的时间过去了,Apollo 计划也即将迎来 2.0 的更新。这一次,百度将重大发布放到了 CES 2018 上。在此之前,百度将国内诸多媒体请到其硅谷的新研发中心,举行了一场规模庞大的展前自动驾驶汽车体验活动。

该研发中心位于硅谷桑尼韦尔(Sunnyvale),旁边就是旧金山湾。去年 10 月正式揭幕,未来主要用于自动驾驶和互联网安全领域的相关研发工作。加上百度此前在硅谷库比蒂诺(Cupertino)以及西雅图开设的研发中心或办公室,如今,百度在美国已经形成了三地联动。

据了解,百度美国研究院拥有超过 200 名员工,主要集中在人工智能、安全和硬件、自动驾驶三个领域进行先进技术的研究。

此次自动驾驶体验活动上,百度还邀请了 Apollo 平台的诸多合作伙伴到场,其中包括 GPU 巨头英伟达、自动驾驶汽车改装企业 AutonomouStuff、汽车零部件供应商采埃孚(ZF)以及汽车分时租赁企业盼达用车。

这些企业之间形成的合作,你中有我、我中有你,构成了百度所期待的“生态圈”。去年 1 月,采埃孚成为第一家宣布采用英伟达 Drive PX2 计算平台的汽车供应商,双方要打造自动驾驶控制平台 ZF ProAI;

去年 7 月,百度与英伟达宣布联合开发自动驾驶技术,二者结成联盟;百度目前基于林肯 MKZ 改装的自动驾驶汽车便是与 AutonomouStuff 合作完成;几乎同一时间,AutonomouStuff 宣布为英伟达旗下的自动驾驶平台——Drive PX 以及传感器提供相关套件;

去年 9 月,采埃孚与百度共同宣布,双方正式达成新的战略合作,将在自动驾驶、车联网以及移动出行服务领域展开合作,为中国市场开发完备的自动驾驶解决方案;

去年 11 月,百度与盼达用车展开合作,百度将其 Apollo 平台的自动驾驶技术集成到盼达的共享运营车辆上,后者将率先在重庆两江新区开展自动驾驶共享汽车的试运营,可以达到 L3 级别,支持自主泊车以及 App 叫车。而百度与盼达合作的自动驾驶车辆便采用了采埃孚 ProAI 控制平台。

当然,这并不是百度 Apollo 自动驾驶生态的全部。今年 CES,趁着 Apollo 2.0 的更新,百度的更多伙伴将齐聚“Baidu World”大会。

不过,在此之前,所有风头都是属于自动驾驶车辆试乘。这一次,百度把与采埃孚、盼达(包括力帆)合作的 L3 级别自动驾驶分时租赁车型以及搭载了 Apollo 2.0 最新技术的 L4 级别自动驾驶车型都展示了出来并且提供试乘。

Apollo 2.0 + Drive PX2 = L4 自动驾驶

这就是搭载了百度 Apollo 2.0 系统,具备 L4 级别能力的自动驾驶原型车。

这款自动驾驶汽车是由百度和 AutonomouStuff 联手基于林肯 MKZ 车型改造而成,车顶搭载了 Velodyne 的一枚 64 线激光雷达和两枚 16 线激光雷达,同时还配有 GPS 定位传感器。在激光雷达的左右两侧,各自安装了一枚前视摄像头,可通过视觉途径识别目标物,比如红绿灯。在车辆前脸部位,其搭载的是一款来自大陆的毫米波雷达,安装位置经过了精确的调校。

当然,这样的一套传感器配置是可以灵活应变的,这其中起关键作用的是传感器融合的技术。只要针对传感器的数据修改相应的算法,便可以实现传感器配置的变化,都是可以定制的。

在车辆的后备箱内,是对于自动驾驶最为关键的车载电脑,是整个系统的计算单元。

百度的这辆自动驾驶汽车配备了两台车载电脑:一台是基于 Apollo 2.0 所需要的工控机(使用的是 Neousys Nuvo-6108GC,这是一款性能强大的 X86 解构工业控制计算机);旁边则是英伟达用于自动驾驶的 Drive PX2。据百度方面的技术负责人介绍,这两台电脑虽然服务的是两套不同的系统,但 Apollo 系统会对这两套系统都进行支持。

实际上,任何一台电脑工作都可以实现车辆的自动驾驶,而百度之所以这样配置,是为了免去测试过程中来回拆机器的过程。问及两台电脑之间的性能区别,该技术负责人向新智驾表示,英伟达的 Drive PX2 在图像处理的性能上更加优异,因为其有自带的 GPU 以及进行图像处理的软件;而针对另一台普通的工控机,百度在其中添加了英伟达的 GPU,用于处理图像数据以及激光雷达扫描产生的点云数据,工控机的运算能力相比 Drive PX2 则要强一些。

百度方面称,现阶段,这款车支持在简单的城市道路、高速上行驶。这次试乘,也是百度 Apollo 2.0 首次在加州的公路上进行路测。

百度搭载了 Apollo 2.0 的 L4 级别自动驾驶车辆试乘是在百度美研办公楼周围的一段公共道路上进行的。整个行驶区域的道路相关信息已经进行过采集,百度专门为这段路制作了高精地图来辅佐自动驾驶车辆。

在试乘的整个过程中,会碰到红绿灯、交叉路口、其他机动车以及自行车等,车辆需要自己进行刹车、启动、变道、加速等操作。加之当日是阴雨天,也给自动驾驶汽车带来了一些难度。

整体体验来看,因为是简单的城市道路,这个过程完成得还是比较顺利的,最高时速达到 56 公里/时,车辆刹车、变道的平稳度还是可圈可点的。但是在加速操作时,这辆车还显得有些不够沉稳。

百度相关技术负责人告诉新智驾,目前,Apollo 2.0 的相关更新代码已经上传至 Github,包括相关的软硬件指导。而 Apollo 2.0 的最终发布要在几天后到来的 CES 2018 上进行。

Apollo 2.0 + ProAI + 盼达 = L3 自动驾驶落地

除了 L4 级别的自动驾驶汽车外,作为百度 Apollo 平台的合作伙伴,总部位于重庆的新能源汽车分时租赁企业盼达用车将双方合作的成果空运到了硅谷百度美研。

其实称双方并不准确,这款车其实是五方合作的成果,包括百度、采埃孚、博世、力帆以及盼达。其中采埃孚提供的技术非常特别,是其与英伟达合作研发的自动驾驶控制平台 ZF ProAI,这个平台刚刚量产不久,就得到了盼达方面的采用。从几方宣布合作,到自动驾驶汽车落地,整个过程据称只花了一个多月的时间。

在传感器方面,这款车算是非常简约,只有前后两个摄像头以及周身的 12 枚超声波雷达,这样的传感器配置已让其具备了 L3 级别的自动驾驶能力,而且,还支持自动找车位和自主泊车的操作。

实际上,低速、简约的传感器配置以及自动找车位和自主泊车的能力某种程度上让这款车非常适合于分时租赁或者其他共享服务。

盼达用车 CEO 高钰告诉新智驾,目前盼达已经在重庆两江新区启动了自动驾驶分时租赁车辆的试点运营,先期将投放数十辆车进行尝试。这到底是不是一门好生意,现在谁也不知道。

从真实体验来看,这款车因为目前还不能开上公共道路,所以行驶的速度很慢;在刹车、转向时,整体体验不如此前 L4 自动驾驶汽车那样顺畅。

无论是 L3 还是 L4,看完完整视频的你对于百度自动驾驶的能力应该有所拿捏。Apollo 2.0,CES 2018 上再见。

3,百度的L4自动驾驶技术路测数据多少公里

百度的L4自动驾驶技术路测数据多少公里

3月22日从北京市自动驾驶测试管理联席工作小组获悉,经过一系列评审,北京百度网讯科技有限公司获得了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。同时,明确北京经济技术开发区、顺义区和海淀区的33条道路作为首批开放测试道路,总里程约105公里。

4,拥有了5g技术之后,国内的L4级别自动驾驶发展到怎样的程度?

拥有了5g技术之后,国内的L4级别自动驾驶发展到怎样的程度?

近日,无人驾驶企业踏歌智行完成A轮融资,在投资紧缩的整体环境下,无人驾驶再次受到资本青睐。据悉,踏歌智行成立于2016年,是一家专注于无人驾驶矿车的研发企业,国内首家落地的特定区域无人驾驶方案提供商及运营商。

相对于无人驾驶乘用车,无人驾驶矿车的发展快很多,当然,由于是在特定区域内低速作业,且人流量小,无人驾驶矿车的技术难度和安全风险都小很多。国外多家公司已初步实现L4级别的无人驾驶矿车,率先在露天矿区投入运营。以日本小松(Komatsu)为例,其在2008年已经将无人驾驶自卸车部署到力拓位于澳大利亚的铁矿中,可通过1500公里外的指挥中心远程监管这套无人运输体系,只需为每辆车设定运输目的地,车辆便可以低于60km/h的速度开始作业,至今累计运输近20亿吨。

小松无人驾驶矿车在设计上已经取消了驾驶舱

国内的踏歌智行在实现方案上与小松有所出入,一方面是出于专利壁垒,另一方面是结合了中国矿区的实际情况,通过在原有矿车上加装机器人和线控改造来让原本的普通矿车实现自动驾驶,避免了更新设备带来的成本。

踏歌智行通过在驾驶座加装机器人完成自动驾驶(需自动挡),撤掉机器人依然可以人工驾驶。

因为矿场内多扬尘,摄像头很难发挥作用,所以踏歌智行在车辆的前后布置了激光雷达、毫米波雷达,用以感知矿车的周边道路环境,再通过加装的机器人来根据实际道路状况对汽车进行操控,所有无人驾驶矿车都会与后台连接,由监控员实时监控,当某辆卡车出现问题,监控员再联系矿区现场工作人员处理。

由于无人驾驶矿车多在固定线路行驶,因此对高精度地图需求很低,加之款车速度也很低,传感器精度要求也不需太高,避开了现阶段无人驾驶的主要瓶颈。踏歌智行已经在白云鄂博矿完成了两台大型矿卡和一台宽体车的无人化改造,可实现矿山现场矿车倒车入位、挖机装载、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等自动操作。

无人驾驶矿车除了在实现难度上低于无人驾驶乘用车,收益也较无人驾驶乘用车明显,收益不仅体现在降低人力成本,提高运行效率,还消除了人类驾驶员的不良驾驶方式,比如突然的加速和转向,从而提升了轮胎寿命提高,降低了油耗。伴随着电动卡车的发展,露天矿场的开采成本将会进一步降低,采矿过程中的排放也将进一步降低。

Volvo研发的电动卡车

无人驾驶矿车除了经济收益外,还将降低露天矿区开采的安全事故率,由于矿区道路环境复杂,且处于人烟罕至的地带,运输安全事故是露天矿区面临的主要安全风险,无人驾驶矿车可以避免人类在危险的环境中作业,有效控制了这部分的风险。或许未来无人驾驶可以更多的渗透到采矿行业,将人类从充满危险的繁重劳动中解救出来。

5,L4级自动驾驶是“噱头”还是真的不远了呢?

L4级自动驾驶是“噱头”还是真的不远了呢?

作为首个入驻重庆自动驾驶5G公共服务平台的车企,长安汽车新一代L4级自动驾驶将在重庆仙桃数据谷持续运营两年,为全球消费者提供全新的智慧出行体验,包括全自动泊车、网约自动驾驶车等一系列全新技术。在此次的5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地启用仪式上,仙桃数据谷,中国汽研,长安汽车,中国电信,大唐移动的高层领导均莅临现场,进行了5G自动驾驶运营签约仪式。

5G在汽车领域,目前最好的应用场景算是自动驾驶。有了5G的加持,自动驾驶技术的运用将会逐步成熟完美。随着自动驾驶开始慢慢地的走进人们的生活,未来也会成为人们智慧出行生活必不可少的一部分,而特殊场景下的Robo Taxi模式将会是最新实现商业化的应用场景。丰田扩大与滴滴出行在智能出行服务领域的合作

丰田与滴滴出行,对于在中国深化移动出行服务领域的合作达成协议。为进一步强化两家公司的合作关系,丰田、滴滴将与广汽丰田汽车有限公司共同成立合资公司,开展面向网约车司机的车辆相关服务。此外,丰田将向滴滴及上述合资公司投资,投资额共计6亿美元。

丰田对于滴滴的投资属于其“移动即服务”战略中相当重要的一环。对于丰田来说,通过与滴滴的合作,还可以在未来导入符合中国本地化移动出行需求的纯电动车。而对于滴滴而言,此次与丰田的合作,也是滴滴洪流联盟的进一步拓展。通用自动驾驶汽车推迟自动驾驶商业化部署至19年之后

据外媒报道,当地时间7月24日,通用汽车公司(General Motors Co)旗下自动驾驶子公司Cruise表示,由于需要对自动驾驶汽车进行更多测试,因此自动驾驶汽车商业化部署时间将推迟至2019年之后。Cruise首席执行官Dan Ammann表示,将在旧金山扩大自动驾驶汽车测试,而且Cruise还在与丰田汽车公司和通用汽车公司合作,研发专用自动驾驶汽车。

自动驾驶实现商业化落地没那么容易!要让自动驾驶汽车在公共道路上不受限,并且实现安全运行,除了需要投入比预期更多的时间和资金,还需要完善的政策法规支持。

6,阿里巴巴能开发成L4级别自动驾驶吗

阿里巴巴能开发成L4级别自动驾驶吗

V6一定比L4费油?

随着技术的进步,汽车在更新换代中不断推出更省油更强大的动力系统。如今的消费者,对动力的要求不仅仅着眼于强劲的马力,而更关注动力系统的燃油经济性、运行平顺性,甚至对发动机的噪音也有了一定的要求。换个角度来说,在高油价时代,现在谁不怕“油老虎”呢?不过,可能不少人都会认为V6一定比L4费油,这其实是一种认知上的误区。

在油耗上,V6发动机未必比L4的发动机油耗高。因为决定引擎油耗的因素除了排量之外,还与它运用的技术有关;V6的意义在于把动力输出控制得更加细腻准确。新浪油耗调查显示,新天籁2.5V6引擎的油耗表现和同级别同排量车型相比并不落后,甚至还更省油。因为其所搭载的第四代VQ发动机通过9项技术改进,C-VTC连续可变气门正时智能控制技术使VQ引擎能够根据行驶状况,智能控制最佳点火时间,大大提高了燃油经济性。

那么,为什么V6有这么多优点,许多厂家仍执着采用直列4缸呢?这就要从市场的角度来看了。本田在2.4L的直列4缸发动机上做得已经相当不错了,作为雅阁这样的B级车,认为直列四缸发动机可以完全满足需求,兼顾节约成本,就没有必要再重新开发V6的2.4升发动机了。

V6和L4谁更省油?

关于油耗问题,以前存在一种认识误区,认为汽缸数量和耗油高低有直接的正比关系。其实,决定一款发动机的油耗,最主要的因素在于新技术的应用。从实际使用来看,高效的V6发动机比L4发动机省油的例子比比皆是。

V6的意义,在于把动力输出控制得更加细腻准确。一项权威的油耗调查显示,在中高级车中,在车身重量、尺寸相当的情况下,目前在售的很多主流的2.0 L4引擎,油耗比新天籁2.5L V6引擎还略高一些。

目前,中高级车市3.0L以下的V6车型为数不多,但在上海国际车展上,一批V6车型正蓄势待发,准备在近期冲市;此外还有一批概念车,也以V6动力的形式惊艳亮相,预示了这个领域未来的竞争方向。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

百度

百度(Nasdaq:BIDU)是中文搜索引擎网站。2000年1月由李彦宏创立于北京中关村,致力于向人们提供“简单”,“可依赖”的信息获取方式。“百度”二字源于中国宋朝词人辛弃疾的《青玉案·元夕》词句“众里寻他千百度”,象征着百度对中文信息检索技术的执着追求。美国时间2龚宇的初步非约束性收购提议,计划收爱奇艺100%的股份。2016年2月,百度发布了截至12月31日的2015财年第四季度财报,公司第四季总营收为186.99亿元。2016年4月13日,百度宣布业务架构重组成立“百度搜索公司”。2016年5月16日,百度与安徽省芜湖市人民政府在北京签订合作协议。2016年6月13日,百度与泰国旅游局召开新闻发布会,双方正式签订战略合作备忘录。2016年6月22日,百度晋升朱光为高级副总裁。

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