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自动驾驶汽车 小视频教程,自动驾驶汽车。

日期:2019-11-08 17:47:59 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:903

1,自动驾驶汽车。

自动驾驶汽车。

起步技巧。自动挡车起步时需注意,汽车发动前,要确保挡靶子在P挡或N挡上,起步时注意刹车、手刹和油门应配合好,挂上D挡后,松手刹的同时慢抬刹车(等同于手动挡车的慢抬离合器)然后轻点油门,让车辆慢慢起步。切忌猛踩油门,不仅仅费油,而且...

2,百度最新L3、L4级别自动驾驶汽车如何?

百度最新L3、L4级别自动驾驶汽车如何?

去年 4 月,在陆奇的带领下,百度宣布对外开放自家的自动驾驶能力,“阿波罗平台”(Apollo)就此诞生。不过那时,没有人知道 Apollo 平台是何走向。

3 个月后,在百度 AI 开发者大会上,陆奇再次站台,对外公布了 Apollo 1.0 的具体细节,1.0 主要发布的是完整的封闭场地循迹自动驾驶。具体开放能力集中在数据平台 1.0、3D 障碍物标注数据、Road Hackers 数据、高精地图数据等方面。

循着“每周更新,两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升”的节奏,去年 9 月,Apollo 1.5 对外发布,据当时新智驾的报道,整个系统新增了 65000 行代码,重点开放了 5 种能力:障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习,其中前四种能力均为首次开放。而且,1.5 支持昼夜定车道自动驾驶,可实现夜间环境下的障碍物识别,以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。

距离 Apollo 1.5 发布,3 个多月的时间过去了,Apollo 计划也即将迎来 2.0 的更新。这一次,百度将重大发布放到了 CES 2018 上。在此之前,百度将国内诸多媒体请到其硅谷的新研发中心,举行了一场规模庞大的展前自动驾驶汽车体验活动。

该研发中心位于硅谷桑尼韦尔(Sunnyvale),旁边就是旧金山湾。去年 10 月正式揭幕,未来主要用于自动驾驶和互联网安全领域的相关研发工作。加上百度此前在硅谷库比蒂诺(Cupertino)以及西雅图开设的研发中心或办公室,如今,百度在美国已经形成了三地联动。

据了解,百度美国研究院拥有超过 200 名员工,主要集中在人工智能、安全和硬件、自动驾驶三个领域进行先进技术的研究。

此次自动驾驶体验活动上,百度还邀请了 Apollo 平台的诸多合作伙伴到场,其中包括 GPU 巨头英伟达、自动驾驶汽车改装企业 AutonomouStuff、汽车零部件供应商采埃孚(ZF)以及汽车分时租赁企业盼达用车。

这些企业之间形成的合作,你中有我、我中有你,构成了百度所期待的“生态圈”。去年 1 月,采埃孚成为第一家宣布采用英伟达 Drive PX2 计算平台的汽车供应商,双方要打造自动驾驶控制平台 ZF ProAI;

去年 7 月,百度与英伟达宣布联合开发自动驾驶技术,二者结成联盟;百度目前基于林肯 MKZ 改装的自动驾驶汽车便是与 AutonomouStuff 合作完成;几乎同一时间,AutonomouStuff 宣布为英伟达旗下的自动驾驶平台——Drive PX 以及传感器提供相关套件;

去年 9 月,采埃孚与百度共同宣布,双方正式达成新的战略合作,将在自动驾驶、车联网以及移动出行服务领域展开合作,为中国市场开发完备的自动驾驶解决方案;

去年 11 月,百度与盼达用车展开合作,百度将其 Apollo 平台的自动驾驶技术集成到盼达的共享运营车辆上,后者将率先在重庆两江新区开展自动驾驶共享汽车的试运营,可以达到 L3 级别,支持自主泊车以及 App 叫车。而百度与盼达合作的自动驾驶车辆便采用了采埃孚 ProAI 控制平台。

当然,这并不是百度 Apollo 自动驾驶生态的全部。今年 CES,趁着 Apollo 2.0 的更新,百度的更多伙伴将齐聚“Baidu World”大会。

不过,在此之前,所有风头都是属于自动驾驶车辆试乘。这一次,百度把与采埃孚、盼达(包括力帆)合作的 L3 级别自动驾驶分时租赁车型以及搭载了 Apollo 2.0 最新技术的 L4 级别自动驾驶车型都展示了出来并且提供试乘。

Apollo 2.0 + Drive PX2 = L4 自动驾驶

这就是搭载了百度 Apollo 2.0 系统,具备 L4 级别能力的自动驾驶原型车。

这款自动驾驶汽车是由百度和 AutonomouStuff 联手基于林肯 MKZ 车型改造而成,车顶搭载了 Velodyne 的一枚 64 线激光雷达和两枚 16 线激光雷达,同时还配有 GPS 定位传感器。在激光雷达的左右两侧,各自安装了一枚前视摄像头,可通过视觉途径识别目标物,比如红绿灯。在车辆前脸部位,其搭载的是一款来自大陆的毫米波雷达,安装位置经过了精确的调校。

当然,这样的一套传感器配置是可以灵活应变的,这其中起关键作用的是传感器融合的技术。只要针对传感器的数据修改相应的算法,便可以实现传感器配置的变化,都是可以定制的。

在车辆的后备箱内,是对于自动驾驶最为关键的车载电脑,是整个系统的计算单元。

百度的这辆自动驾驶汽车配备了两台车载电脑:一台是基于 Apollo 2.0 所需要的工控机(使用的是 Neousys Nuvo-6108GC,这是一款性能强大的 X86 解构工业控制计算机);旁边则是英伟达用于自动驾驶的 Drive PX2。据百度方面的技术负责人介绍,这两台电脑虽然服务的是两套不同的系统,但 Apollo 系统会对这两套系统都进行支持。

实际上,任何一台电脑工作都可以实现车辆的自动驾驶,而百度之所以这样配置,是为了免去测试过程中来回拆机器的过程。问及两台电脑之间的性能区别,该技术负责人向新智驾表示,英伟达的 Drive PX2 在图像处理的性能上更加优异,因为其有自带的 GPU 以及进行图像处理的软件;而针对另一台普通的工控机,百度在其中添加了英伟达的 GPU,用于处理图像数据以及激光雷达扫描产生的点云数据,工控机的运算能力相比 Drive PX2 则要强一些。

百度方面称,现阶段,这款车支持在简单的城市道路、高速上行驶。这次试乘,也是百度 Apollo 2.0 首次在加州的公路上进行路测。

百度搭载了 Apollo 2.0 的 L4 级别自动驾驶车辆试乘是在百度美研办公楼周围的一段公共道路上进行的。整个行驶区域的道路相关信息已经进行过采集,百度专门为这段路制作了高精地图来辅佐自动驾驶车辆。

在试乘的整个过程中,会碰到红绿灯、交叉路口、其他机动车以及自行车等,车辆需要自己进行刹车、启动、变道、加速等操作。加之当日是阴雨天,也给自动驾驶汽车带来了一些难度。

整体体验来看,因为是简单的城市道路,这个过程完成得还是比较顺利的,最高时速达到 56 公里/时,车辆刹车、变道的平稳度还是可圈可点的。但是在加速操作时,这辆车还显得有些不够沉稳。

百度相关技术负责人告诉新智驾,目前,Apollo 2.0 的相关更新代码已经上传至 Github,包括相关的软硬件指导。而 Apollo 2.0 的最终发布要在几天后到来的 CES 2018 上进行。

Apollo 2.0 + ProAI + 盼达 = L3 自动驾驶落地

除了 L4 级别的自动驾驶汽车外,作为百度 Apollo 平台的合作伙伴,总部位于重庆的新能源汽车分时租赁企业盼达用车将双方合作的成果空运到了硅谷百度美研。

其实称双方并不准确,这款车其实是五方合作的成果,包括百度、采埃孚、博世、力帆以及盼达。其中采埃孚提供的技术非常特别,是其与英伟达合作研发的自动驾驶控制平台 ZF ProAI,这个平台刚刚量产不久,就得到了盼达方面的采用。从几方宣布合作,到自动驾驶汽车落地,整个过程据称只花了一个多月的时间。

在传感器方面,这款车算是非常简约,只有前后两个摄像头以及周身的 12 枚超声波雷达,这样的传感器配置已让其具备了 L3 级别的自动驾驶能力,而且,还支持自动找车位和自主泊车的操作。

实际上,低速、简约的传感器配置以及自动找车位和自主泊车的能力某种程度上让这款车非常适合于分时租赁或者其他共享服务。

盼达用车 CEO 高钰告诉新智驾,目前盼达已经在重庆两江新区启动了自动驾驶分时租赁车辆的试点运营,先期将投放数十辆车进行尝试。这到底是不是一门好生意,现在谁也不知道。

从真实体验来看,这款车因为目前还不能开上公共道路,所以行驶的速度很慢;在刹车、转向时,整体体验不如此前 L4 自动驾驶汽车那样顺畅。

无论是 L3 还是 L4,看完完整视频的你对于百度自动驾驶的能力应该有所拿捏。Apollo 2.0,CES 2018 上再见。

3,所有自动驾驶汽车,驾驶员都可以在车上看电影吗?

所有自动驾驶汽车,驾驶员都可以在车上看电影吗?

从法律、技术层面综合考虑,只有达到自动驾驶4级及以上的汽车,才有望使驾驶员在汽车行驶中无需干预(看电影),目前全球量产车型都不能满足这一需求。

从法律层面来说,驾驶员在行驶过程中看电影目前不合法。即便是较为激进的美国(众议院已通过《自动驾驶法案》,待参议院审议),也明确“自动驾驶汽车上路时须有相应驾驶人监管、只能用于试验目的”。中国这方面还未立法,部分地区出台试行管理办法(参考《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则<试行>》、《上海市智能网联汽车道路测试管理办法<试行>》)仅发放少量自动驾驶测试资格,并且明确规定测试过程中驾驶员能够随时接管车辆执行物理驾驶,问题中所述显然不符合这一点。

技术层面而言,目前全球在售的自动驾驶量产车型,多处于SAE 第2级阶段,行驶中均不可脱离人工监控与物理驾驶。以业界较为领先的沃尔沃汽车为例,2015年推出首款量产并配备有L2自动驾驶辅助功能的智能汽车全新XC90。2016年沃尔沃全新S90量产上市,标配130公里每小时以内自动驾驶辅助技术(L2),2017年末上市的全新XC60也搭载了这一功能。即便如此,驾驶员依旧没办法在行驶过程中看电影。不过目前全球各大车企都在加紧自动驾驶技术开发与测试,沃尔沃汽车计划于2021年推出SAE第 4级高度自动驾驶量产汽车。不远的将来,“驾驶员在车上看电影”的情景有望实现。

4,自动驾驶汽车 如何安全上路

自动驾驶汽车 如何安全上路

与上海一样,北京自动驾驶车辆在开放道路测试之前,也经过了封闭测试场的考核。其中,对自动驾驶车辆的考核就包含了感知周边环境、通过鸣笛等人可感知的方式提醒周边交通参与者等,如果遇到故障等不能处理的情况,自动驾驶车辆需要用人可感知的方式提醒驾驶员。人工介入的时间不可超过1分钟,紧急情况下停车要不超过2秒。

根据评估办法,在测试中如果碰到发生交通事故、争道抢行、行驶中不能保持安全距离和安全车速等近30种情况,道路测试都不过关,有些情况下还会被“一票否决”。

5,汽车自动驾驶如何实现

汽车自动驾驶如何实现

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发,在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。[1] 2014年12月中下旬,谷歌首次展示自动驾驶原型车成品,该车可全功能运行。[2] 2015年5月,谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。[3]

6,自动驾驶技术是如何定义的?

自动驾驶技术是如何定义的?

据报道,12月18日,北京市交通委发布了指导文件规范推动自动驾驶技术的发展,根据新规,在中国境内注册的独立法人单位,可申请自动驾驶车辆临时上路行驶。

报道称,按照规定,自动驾驶车辆是指在符合《机动车运行安全技术条件》(GB7258)的机动车上装配自动驾驶系统的车辆,自动驾驶功能是指自动驾驶车辆上,不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下,能够对车辆行驶任务进行指导与决策,并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。

自动驾驶系统是指能在某一时段执行自动驾驶功能的系统。机动车辆仅含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统:主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通堵塞排队援助系统等。

希望自动驾驶可以早日被应用到生活中!

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

百度

百度(Nasdaq:BIDU)是中文搜索引擎网站。2000年1月由李彦宏创立于北京中关村,致力于向人们提供“简单”,“可依赖”的信息获取方式。“百度”二字源于中国宋朝词人辛弃疾的《青玉案·元夕》词句“众里寻他千百度”,象征着百度对中文信息检索技术的执着追求。美国时间2龚宇的初步非约束性收购提议,计划收爱奇艺100%的股份。2016年2月,百度发布了截至12月31日的2015财年第四季度财报,公司第四季总营收为186.99亿元。2016年4月13日,百度宣布业务架构重组成立“百度搜索公司”。2016年5月16日,百度与安徽省芜湖市人民政府在北京签订合作协议。2016年6月13日,百度与泰国旅游局召开新闻发布会,双方正式签订战略合作备忘录。2016年6月22日,百度晋升朱光为高级副总裁。

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