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自动驾驶汽车 怎么行驶,自动驾驶究竟“靠不靠谱”?

日期:2019-11-08 13:35:14 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:698

1,自动驾驶究竟“靠不靠谱”?

自动驾驶究竟“靠不靠谱”?

最近,两起驾驶事故再次把自动驾驶送上舆论的“风口浪尖”。当地时间3月19日,一辆美国优步科技公司的自动驾驶汽车撞上了一名正在过马路的女子,成为首例自动驾驶汽车在开放道路撞伤行人致死的案例。3月30日,美国电动汽车制造商特斯拉公司承认,数天前发生的一起特斯拉汽车致命车祸,事发时汽车的自动辅助驾驶功能处于使用状态。这不禁令人疑惑,自动驾驶技术究竟“靠不靠谱”?

人们对于自动驾驶技术的不懈追求,可以追溯至15世纪。早在1478年,达·芬奇就曾设计出预编程发条马车的草图。那时候的自动驾驶靠一个大型螺旋发条弹簧驱动,可以按照预先设定的路线实现车辆的自动驾驶。1939年纽约世界博览会上,美国通用汽车公司首次展示了无人驾驶的概念车。随后,研究人员对自动驾驶技术进行了初步探索,主要依靠在道路上预先埋设线圈实现车辆的行驶控制与定位。

正是嗅到了自动驾驶技术在军事领域的巨大应用前景,从上世纪80年代开始,美国国防部高级研究计划局掀起了资助智能车技术研究的热潮。到1984年,研究人员制造了世界上第一辆真正意义上的自动驾驶车辆。该车综合运用了激光雷达、计算机视觉和自动控制技术,可实现对周边环境的感知和驾驶决策,在特定道路环境下最高时速可达31公里每小时。

自2004年以来,美国国防部高级研究计划局先后多次举办无人驾驶挑战赛和机器人挑战赛,进一步激发了研究人员对自动驾驶汽车的深入研究热情,成为自动驾驶汽车真正上路行驶的“推手”。欧洲也连续举办多次陆地机器人性能测试比赛,在真实场景下让包括自动驾驶汽车在内的陆地机器人进行“比武打擂”。

自动驾驶汽车主要依靠车载传感器感知道路环境和车辆位置,能自动规划行车路线并“驾驶”车辆到达预定地点。由于集自动控制、体系架构、人工智能、视觉计算等众多高新技术于一身,自动驾驶不仅是当今时代军民融合的重要产物,也是衡量一个国家科研和工业实力的重要标志。

相比于普通机器人和无人机,无人化的自动驾驶汽车更具挑战性。如何保证自动驾驶汽车在夜间、阳光、雨水、冰面和交通拥堵等复杂环境下安全行驶,如何为成员提供舒适的行车状态,如何在战场等危险条件下对突发事件做出反应,都考验着自动驾驶技术的“真功夫”。

为实现“智慧”与“能力”的并存,现有的自动驾驶技术主要包括环境感知、决策规划和车辆控制三部分。汽车内的各类传感器就好比“驾驶员”的“五官”,可通过视觉、听觉、触觉等感官系统实时感知行驶环境和车辆状态。目前常见的传感装置主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等,可为自动驾驶提供海量的全方位行车信息。扮演自动驾驶“大脑”的是决策规划系统,可对标识信息、路面信息、障碍物信息、定位信息等多种感知信息进行数据整合和信息处理。最终,车应该怎么开、车速是多少,都交给车辆控制系统来具体完成。

近年来,人们还尝试将人工智能与机器学习引入自动驾驶,进一步提升自动驾驶的“行车经验”。采用机器学习系统来分析描述道路的海量数据,可进一步实现自动驾驶对行车环境的实时准确感知。未来的智能化自动驾驶系统除可实现多目标检测识别、车道线检测外,还能在逆光、阴影等环境下更“聪明”地分析它在行驶时“看”到的图像是什么,以便将分析结果及时反馈给车辆控制系统。这种自动驾驶技术一旦发展成熟,无人驾驶真正“上线”指日可待。

目前人们对于自动驾驶的“不放心”,主要原因是已经投入使用的自动驾驶技术还都只是较为初级的自动辅助驾驶。现有的自动驾驶车辆离完全自动驾驶尚有差距,自动驾驶系统也会“自觉”地提醒驾车人握住方向盘,以便随时接管驾驶。未来随着传感器设备和算法的改进,高度智能的自动驾驶汽车一定会驰骋在大街小巷。

尤其是在军事应用领域,各类自动驾驶项目方兴未艾。美国陆军正在测试一辆自动驾驶的“悍马”卡车,除可实现自动驾驶外,还能实现车载机枪的自主射击,未来将用于在危险区域代替士兵执行作战任务。洛克希德·马丁公司研发的自动驾驶系统,几乎可安装在所有军用战术轮式车辆上,能将士兵从“司机”岗位上解放出来,进一步提高战斗效率。

未来装配有自动驾驶系统的军用车辆,全天候机动能力将得到显著提升,不仅能实现在夜间无照明环境下悄然前行,也能缓解车辆驾驶员长时间驾驶的疲劳。

2,自动驾驶遍地开花,哪个城市能成中国的自动驾驶之城?

自动驾驶遍地开花,哪个城市能成中国的自动驾驶之城?

站在自动驾驶的风口上,以凤凰城为“模板”,从北京亦庄到上海嘉定,再到长沙的湘江新区……几乎在眨眼之间,大大小小的智能网联汽车测试区(示范区)在国内各个城市“遍地开花”,城市推动智能网联汽车测试区(示范区)建设的目的只有一个,在自动驾驶赛道抢跑突围,成为中国版“凤凰城”。

9月6日,湖南湘江新区管理委员会与知名汽车轴承与变速箱供应商舍弗勒签署了合作框架协议。舍弗勒正式入驻湘江新区成立独资公司,同时还将在湘江新区成立在大中华区的第二个研发中心—智能驾驶汽车研究院,这也意味着,以湘江新区的国家智能网联汽车(长沙)测试区为代表的“智能网联汽车测试区(示范区)”开始获得国际巨头的认可,以此为标志,中国的自动驾驶产业生态的全球聚合效应将越来越强。

产业热潮的背后,每个参与者都在寻找“哪个城市最有机会成为中国的‘凤凰城’?”这个问题的答案。

都是自动驾驶测试区,方向侧重各有不同

如是进行综合对比,各个城市“自动驾驶测试区”的优势与短板高下立判,一些虚有名头,但实际上并不具备实际功用的测试区则无所遁形。根据国内几大“国字号”“自动驾驶测试区”各自规划以及侧重点的不同,“自动驾驶测试区”的玩家大致可以分为以下几类。

1、科普体验方向

代表测试区:辽宁盘锦北汽无人驾驶体验项目、国家智能网联汽车(上海)测试区

这类“自动驾驶测试区”在现阶段只提供封闭道路的自动驾驶测试,除了提供自动驾驶测试服务,更多作为自动驾驶技术科普体验场地的存在。

像辽宁盘锦北汽无人驾驶体验项目建设在“红海滩”旅游区内,是一条长约22公里的风景廊道,单向只有一条车道,没有交叉路口,没有社会车辆,没有行人,能够提供无人驾驶测试的场景非常有限。

2、智能汽车与智慧交通融合方向

代表测试区:京冀智能汽车与智慧交通产业创新示范区、重庆智能汽车与智慧交通应用示范区

这类测试区主要研究方向是智能汽车与智慧交通的融合。

重庆智能汽车与智慧交通应用示范区内涵盖了50多种交通场景测试,能为自动驾驶提供盲区预警、变道预警、行人预警、紧急制动、车速诱导、自动泊车、隧道行驶等场景测试。

京冀智能汽车与智慧交通产业创新示范区以应用落地示范为主要方向,建立并开放了国内首个一共12公里的V2X潮汐测试道路,能够提供集交通信号系统、智能道路感知系统、智能网联汽车为一体的“人、车、路”的车路协同测试环境。

3、5G应用落地方向

代表测试区:浙江5G车联网应用示范区

这类测试区的主角不是智能汽车,而是5G技术。根据亿欧网的统计,目前,三大运营商在全国范围内已经落地了8个基于5G技术的自动驾驶测试区(示范区)。

浙江5G车联网应用示范区在云栖小镇上布设了34个LTE-V路面站点,全程都布设了高清摄像头,实现车与车、车与人、车与网之间的互联互通,使得路上的一切都可以实时传递到指挥中心,并反馈到车端。

4、自动驾驶研发产业聚集方向

代表测试区:国家智能网联汽车(长沙)测试区

在国内众多“自动驾驶测试区”中,湖南湘江新区是个“新兵”,去年6月份才正式对行业开放,但其目标却不仅仅只局限于提高高质量的自动驾驶测试服务,而是希望通过测试服务的带动,打造出技术先进、产业配套、国际领先的智能系统创新园地。这也意味着测试区要在“硬件”配置上有独特的优势才能“后来居上”,支撑起目标的实现。

3,自动驾驶汽车怎么关机

自动驾驶汽车怎么关机

自动驻车系统的工作原理可以简单理解为自动替你拉手刹。打开自动驻车功能后,行车电脑检测到驾驶员在踩刹车并且车辆已经完全停止以后,就会向ESP系统发送指令将四轮刹住。此时刹车踏板会传来一种卸力的感觉,然后驾驶员松开刹车踏板,汽车也不会溜车。在这个过程中,如果等待时间较短,自动驻车是通过ESP控制单元来制动的;如果等待时间较长,就会自动转为电子手刹。当你需要继续前进或后退时,只要你踩下油门踏板,电脑检测到你踩下油门踏板的动作,会第一时间发送指令自动解除驻车系统。自动驻车功能的启动很简单,在电子手刹的旁边有一个按键,上面标识是“AUTO H”或一个大写的“A”,这就是自动驻车启动按键。在发动机处于启动状态,驾驶员侧车门关闭,驾驶员系好安全带,ESP系统工作正常等条件全部满足的情况下,按下这个按键之后,按键上的指示灯点亮,同时组合仪表上的AUTO HOLD绿色指示灯亮起,就表示这个功能启动了。但是自动驻车功能也不全都是优点,它也有一定的缺陷。比如为了防止驾驶员误操作带来严重后果,自动驻车功能设计为只有将油门踩下一定深度后才会解除制动,这种设计也给某些操作带来了不便。比如说在城市特别拥堵的道路上行驶,或者在倒车时,由于要解除制动就必须深踩油门,所以汽车在起步时可能特别迅猛,而起步后可能又要马上刹车,这时候的驾乘体验很不好,还有与其他车辆剐蹭的危险。所以在这种情况下,就需要关闭自动驻车功能。关闭这项功能的操作也很简单,只要我们再次按下“AUTO HOLD”开关,等开关按钮上的指示灯熄灭,组合仪表上的AUTO HOLD绿色指示灯熄灭后,这个功能就不起作用了。望采纳谢谢

4,自动驾驶汽车 如何安全上路

自动驾驶汽车 如何安全上路

与上海一样,北京自动驾驶车辆在开放道路测试之前,也经过了封闭测试场的考核。其中,对自动驾驶车辆的考核就包含了感知周边环境、通过鸣笛等人可感知的方式提醒周边交通参与者等,如果遇到故障等不能处理的情况,自动驾驶车辆需要用人可感知的方式提醒驾驶员。人工介入的时间不可超过1分钟,紧急情况下停车要不超过2秒。

根据评估办法,在测试中如果碰到发生交通事故、争道抢行、行驶中不能保持安全距离和安全车速等近30种情况,道路测试都不过关,有些情况下还会被“一票否决”。

5,自动驾驶汽车是否应有驾照才能出厂

自动驾驶汽车是否应有驾照才能出厂

本以为当自动驾驶汽车出现,就不用花钱花时间花精力去考驾照了,只需要坐在车上,车子自己就会开到目的地,自己想干嘛就干嘛。

可即便是自动驾驶汽车,依旧要“考驾照”,只不过不是你考,而是车考。

2月2日,一份可以认为是自动驾驶的“路考大纲”发布了。

公安部相关人员表示,即使是自动驾驶汽车,也跟人一样,想要上路驾驶汽车就必须要考驾照。

我们暂且把这“路考大纲”成为《评估方法》,方法中对自动驾驶车辆的评估的内容分为四个大项,包括了:

认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力、综合驾驶能力。

这里面包含了有曲线行驶、直角转弯、坡道停车和起步、倒车入库、侧方停车等39个专项。

看起来与我们驾考类容基本上差不多,就拿倒车入库来说:

“车辆进退途中不得停车,从道路一端控制线(车身压控制线)倒入车库停车,再前进出库向另一端驶过控制线后倒入车库停车,最后前进驶出车库。完成时间不超过3.5分钟。”

评估总分为100分,采取扣分制,只有80分以上才算合格。

但自动驾驶车辆相当于机器人驾驶,所以考试内容要更为严格。

比如只要出现了30种情形中的任意一种,便直接不合格,

这30种情形包括了:

“发生交通事故;起步时车辆后溜距离大于30厘米;争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶的;行驶中不能保持安全距离和安全车速;不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等等。”

我们驾驶车辆与机器驾驶车辆最大的区别在于是否具备识别交通标识且服从管理的能力,

所以在评估过程中,自动驾驶车辆还需要识别不少于5种标识,例如禁令、警告等等,

还要求不仅能识别红绿灯,还能判断红绿灯的状态。

值得一提的是自动驾驶车辆还需要能“看懂”交警手势,并按照手势命令行驶。

其实自动驾驶目前来说依旧很不被看好,就连特斯拉也发生过因自动驾驶系统识别问题造成的车祸。

不过此次《评估方法》的出台,或许能对规范自动驾驶发展起到一定的作用。

另外在去年年底有消息称初期将在亦庄、北安河一带设置固定路段和时间,允许无人驾驶汽车上路测试。

而且在2020年无人驾驶汽车有望在北京到崇礼的延崇高速路上实现道路测试。

这么一来北京或许是全国首个发布无人驾驶车辆上路规范的城市。

6,自动驾驶汽车有哪些?

自动驾驶汽车有哪些?

自动驾驶或自动驾驶汽车的概念曾经是一种想象。然而,自动化使人们能够乘坐一辆无人驾驶的汽车旅行。可以理解,整个过程并不容易,我们不能否认谷歌在开发与生产和操作相关的必要软件方面的广泛贡献。如果我们考虑这些车的操作,很明显,自励的汽车利用雷达的传感器,以及GPS,连接到他们的环境意识和根据,navigator发挥其作用,以确保一个安全、舒适的旅行目的地。这些车最重要的特点是,这些车里的数字地图考虑了传感器的输入,这样他们就能适应车外发生的变化,以便沿着正确的方向行驶。

对自动驾驶汽车提供的服务进行批判性分析:

在使用一个产品之前,你应该了解它的优缺点,并根据比例来决定是继续使用还是拒绝使用。如果我们考虑一下自驾汽车的利弊,我们就能更好地了解它的寿命。正反两方面的细节如下:

优点:

由于导航和感觉输入将足够精确,以执行适当的速度感应,事故发生的可能性会更小。

由于缺乏人为干扰,交通系统将会得到很好的协调,即使在不久的将来,交通系统也会变得更加依赖技术以规避拥堵。

这些汽车为旅行者提供了一个合适的舒适区和奢侈品,其中包括娱乐、体育等方面的精细方法。

缺点:

这是一个众所周知的事实,这些汽车将昂贵的普通人使用。

有可能被黑客入侵的系统,通过这个过程,他们可以操纵旅行的流程来制造一个问题。

恐怖组织可以使用这些汽车在不同的地方制造炸弹爆炸。

这是一个事实,与自驾汽车有几个优点,但是,一个人不能否认与它有关的缺点。很明显的一个事实是,在引进这些汽车后,司机将会失去他们的工作,而这是完全不可取的。因此,在使用产品之前,最好先分析不同的角度。

概述:

自动驾驶汽车技术仍在发展中。许多公司,如谷歌,福特,日产,丰田都在研究这个概念。

基本上,它包括使用电子传感器(IR,接近度,压力等)来收集周围的数据作为输入。然后,这些数据被输入到汽车的ECU(你可以说是大脑),在计算每一件东西时,它会给其他汽车部件提供进一步的输入。

自动驾驶汽车既没有方向盘也没有加速器。他们将在车顶上安装一个巨大的天线,用来对汽车进行地理标记。没有网络脊椎骨,就等于垃圾。

例如,一辆汽车在路上行驶,传感器感知到前方的物体。这取决于汽车的大小,距离,相对运动。它采用了PIEV(感知、互动、评估、意志)的概念。

就目前而言,这方面的发展有许多限制。最重要的是:

1-较小的物体(婴儿、动物)不能被ECU评估。

2-在速度限制、没有人为干预等方面存在法律问题

3-安全操作网络

总之,这项技术还有很长的路要走。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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