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自动驾驶汽车 优点,自动驾驶汽车好处多,可是有哪些隐患

日期:2019-11-08 13:05:08 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:875

1,自动驾驶汽车好处多,可是有哪些隐患

自动驾驶汽车好处多,可是有哪些隐患

1,档位多了的好处是加速时候平顺,顿挫感更轻。因为齿轮比分得更细。缺点是同等条件下,加速就会慢,因为换挡是需要时间的。多档位的车多数处现在豪华车和商务车上。 2,档位少的车因为齿轮比没法分得很细,则换档时能感觉到比较明显的顿挫感。转...

2,汽车的辅助驾驶功能与自动驾驶有什么区别?

汽车的辅助驾驶功能与自动驾驶有什么区别?

驾驶辅助包括不少功能,其中比较有代表性的比如自适应定速巡航(也就是ACC),是用于定速跟车前进;又比如车道保持,能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统,在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

而自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外,还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是,驾驶员仍需要坐在车里,在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无人驾驶则可以没有驾驶员,完全的车辆自主驾驶。

自动驾驶目前的等级划分

由表格中可以很清晰的看到,区分着自动驾驶等级的几个关键功能包括:加减速和转向、监控驾驶环境、对动态驾驶环境的回馈、系统驾驶模式。而自动驾驶可以由此分为六个等级。

第0级:之所以说是第0级,那肯定是没有任何辅助功能的啦。上述几个关键功能全都是人工操作,没有汽车自身系统的任何介入。

第1级:驾驶辅助。系统对于加减速和转向有着部分介入,可能会基于司机的驾驶习惯结合当前驾驶状况做部分干预(比如刹车辅助)。

第2级:部分自动化。在驾驶辅助的基础上,系统可以在学习司机的驾驶习惯,加上对于当前驾驶状况的判断,自主控制加减速以及转向。

第3级:有条件的自动驾驶。在部分自动化的基础上,系统可以对周边道路环境进行监控,对于获得的数据进行分析来计算目前应该设置的油门或刹车力度以及方向。但是司机可以随时停止自动驾驶系统,随时接手汽车。

第4级:高度的自动驾驶。在第3级的基础上,除了对汽车行驶状况的判断外,系统对于突发事件也能够很好的处理,就算司机还没反应过来去做及时的干预,自动驾驶系统也能够及时作出反应,以确保车辆和车上人员的安全。

第5级:全自动驾驶。在各种环境下都可以自主驾驶,驾驶风格还能由司机来进行自定义,是激进还是柔和的驾驶?

那么我们接着来看目前业界最火的特斯拉,到底是不是自动驾驶呢?

特斯拉目前的“自动驾驶”并不是自动驾驶!

首先可以确定的是,目前特斯拉的所谓自动驾驶系统,更准确的应该叫做“驾驶辅助系统”。从特斯拉的官方资讯来看,特斯拉的7.0系统集成了几大功能。

自动车道保持

“自动车道保持是一个驾驶辅助功能,会帮助车辆保持在行驶车道内,结合‘自适应巡航’的智能安全跟车,这会使长途驾驶更加轻松。当然,驾驶员仍需要观察周围情况,并且随时准备接管车辆。”

自动变更车道

“升级7.0版本后,Model S会使用各种措施,包括转向角度、转向率和速度来确定自动转向系统协助驾驶者在路上进行合适的操作,使驾驶变得更容易。在自动转向系统和交通感知巡航控制系统的控制下,车辆可以在原有车道保持速度。必须强调的是,驾驶者在启用自动转向系统时,手不能离开方向盘。”

3,红外线传摄像头在自动驾驶汽车 有什么作用

红外线传摄像头在自动驾驶汽车 有什么作用

实现公路车辆的自动驾驶是汽车产业的美好愿望,也是汽车智能化的最高境界。自动驾驶的主要目的,并不是为了“酷”,而是为了安全。据研究,在构成交通事故的人、车、道路环境三要素中,人为因素占的比例最大(占90%左右),人的影响主要体现在违章驾驶、判断和操作失误、疲劳驾驶、酒醉驾、毒驾等等,所以汽车企业长期努力提高汽车的智能驾驶水平,减少人为因素造成的事故。目前,比较成熟的辅助驾驶技术就是智能巡航、自动泊车、自动刹车等。但是智能巡航还不等于自动驾驶,更不能称为“无人驾驶”,只是一种辅助性的智能驾驶。汽车完全自动驾驶技术还只是在探索之中,远没有达到实用化的程度,有的企业明确表示,在自动驾驶技术的可靠性经过验证之前,不会卖给消费者。至于互联网造车,实际上互联网企业主要是研发汽车智能驾驶系统,而自动驾驶汽车的底盘部分仍然要采用成熟的平台技术,所以现在的趋势是互联网企业与传统汽车企业联手打造自动驾驶汽车。现在当务之急是制定自动驾驶的标准,交管部门按这个标准来检验汽车,判断其是否合格。而且这个标准需要国际标准,因为涉及车与车之间的通讯、车与路之间的通讯、车与交通管理者之间的通讯等等,否则交通秩序就没法组织。车辆自动驾驶还涉及交通法律问题。现在,交通安全的责任主体是交通参与者:驾驶员、行人、非机动车驾驶者等,发生交通事故之后,这些参与者要承担法律责任。自动驾驶汽车在非自动驾驶状态是由驾驶者承担责任,那么可以离开方向盘的自动驾驶状态应该由谁承担安全责任?不需要人为干预的无人驾驶汽车,其法律主体应该是谁?这个法律问题现在还没有解决。无人驾驶汽车对现有的交通管理体系也带来巨大的冲击。有的学者指出:“在自动驾驶普及的路上,自动驾驶将会出现人机混驾的阶段,这是自动驾驶发展道路上最容易出问题的阶段,如何监管、如何分责都是难以解决的问题。”在法律问题没有解决之前,交管部门是不会准许无人驾驶汽车上路的。所以,当前的任务还是要继续研究、完善自动驾驶技术,包括努力降低生产成本,提高可靠性;研究制定自动驾驶、无人驾驶的国际标准;研究制定自动驾驶、无人驾驶的法律体系,而不要过多炒作,更不能虚假宣传。

4,汽车实现自动驾驶将对我们的生活造成什么影响?

汽车实现自动驾驶将对我们的生活造成什么影响?

创新总会改变社会,但是很少会有创新像自动驾驶汽车(AVs)这样,对我们的生活产生巨大影响。作为 Lyft 的早期投资者,我的 Mayfield 团队对创新如何影响交通运输有着浓厚的兴趣,但我们也有着以人为本的技术变革观。

这就是为什么我们与汽车生态系统的主要参与者,就自动驾驶车辆对未来的影响举行一系列公开讨论的原因。讨论组包括来自 Lyft,Peloton,Tesla 和 Zoox 等创新型公司的企业家; 来自宝马,奔驰,日产和丰田等公司的自动汽车创新者; 来自博世(Bosch)等技术开发商的参与者; 还有一位旧金山市政交通管理局的主要立法者。

下面是我们讨论产生的一些主要结论。

告别汽车所有权, 迎来运输服务 (TaaS)

美国大约有 2.53 亿辆汽车和卡车,它们有 95% 的时间是停放着的。这相当于一个康涅狄格州那么大的停车场里面停满了未使用的汽车。

这种情况应该得到改善,这就是为什么像 Lyft 这样的公司在 AV 上投入数百万美元的原因。但是它的意义远远不止是用人工智能车取代人类驾驶者。

多数人认为汽车将变成共享资产,众多汽车拥有者将成为过去。其中可能的例外情况是一些需要为车辆配备特殊配件的人,如配备自行车架,婴儿座椅或残疾人膳宿设施等。汽车拥有量的下降可能对汽车业乃至整个社会产生深远的影响。

货运业将永远不会相同

全自动驾驶车辆交付货物可能会远早于用于乘坐的自动驾驶汽车的实现。这就是为什么第一个受 TaaS 影响的产业可能是商业配送和长途运输。

今天, 很少有货主直接租用卡车;相反,他们聘请经纪人为他们服务。这导致像 Uber Freight 这样的网络经纪的兴起。由于自动化和有效的实时数据, AVs 将进一步加速经纪人的崛起。

随着人类的疲劳不再是一个影响因素,卡车可以运行全年全天地运输,从而更快的运输货物。它们可以聚集在最需要的地方, 从而实现更高效的调度。天气,交通和路况的实时数据可以优化卡车的路线,速度和燃油效率。AVs 甚至可以淘汰掉许多仓库,货物可以只储存在卡车里,直到到达目的地。

规模经济表明,AV 将为大公司提供更大的优势,并可能导致行业进一步整合。这可能会扰乱美国经济的一个重要组成部分。

自动驾驶车辆将首先出现在亚洲大城市

完全自动驾驶汽车何时会成为标准,它将首先发生在哪里?我们讨论小组的共识是:人口密集的特大城市。在那里,交通拥堵已经成为影响生活质量的严重障碍。这最快有可能在 2025 年发生。

原因何在?当汽车是共享资源时,我们将需要更少的汽车,这将减少交通流量。此外,汽车到汽车(car-to-car)的通信将允许 AVs将车距拉的更近,这将实现更窄的车道和更快的交通流量。这可能会改变城市基础设施的最终设计和管理方式。

但是,这种现象更可能最先发生在中国的特大城市或新加坡-这要归功于其众多的人口和专制政府 -而不是伦敦,纽约或旧金山等地。

安全和监管问题可能会带来阻碍

有几个因素可能会减缓全自动驾驶汽车的扩张速度。高度公开的涉及 AVs 的死亡人数可能会使公众舆论对它们不利,即使在统计上它们比人类司机安全得多。

另一个阻碍采用 AV 的因素是网络安全 - 没有人希望一个以 65 英里/小时的速度行驶的 2000 磅重的物体,受到黑客的控制。AV的安全问题距离解决还有很长的路要走。

但是,最大的阻碍可能是来自监管方面的担忧。我们的团队认为,一些监管机构对 AVs 能够减少拥堵,提高环境质量,或为所有公民提供更好的商品和服务的说法表示怀疑。

美国能源部关于 AVs 对环境影响的预测都在地图上 - 从燃料消耗减少 90% 到增加 250% 不等。

总而言之:随着数十亿美元的公共和私人投资涌入到自动驾驶技术中,这可能是交通运输的亨利·福特(Henry Ford)式时刻。我们的 Mayfield 团队认为,关注这个时刻很重要:要确保公司以改善人类生活的目的来实现自动化运输。

5,自动驾驶汽车有哪些?

自动驾驶汽车有哪些?

自动驾驶或自动驾驶汽车的概念曾经是一种想象。然而,自动化使人们能够乘坐一辆无人驾驶的汽车旅行。可以理解,整个过程并不容易,我们不能否认谷歌在开发与生产和操作相关的必要软件方面的广泛贡献。如果我们考虑这些车的操作,很明显,自励的汽车利用雷达的传感器,以及GPS,连接到他们的环境意识和根据,navigator发挥其作用,以确保一个安全、舒适的旅行目的地。这些车最重要的特点是,这些车里的数字地图考虑了传感器的输入,这样他们就能适应车外发生的变化,以便沿着正确的方向行驶。

对自动驾驶汽车提供的服务进行批判性分析:

在使用一个产品之前,你应该了解它的优缺点,并根据比例来决定是继续使用还是拒绝使用。如果我们考虑一下自驾汽车的利弊,我们就能更好地了解它的寿命。正反两方面的细节如下:

优点:

由于导航和感觉输入将足够精确,以执行适当的速度感应,事故发生的可能性会更小。

由于缺乏人为干扰,交通系统将会得到很好的协调,即使在不久的将来,交通系统也会变得更加依赖技术以规避拥堵。

这些汽车为旅行者提供了一个合适的舒适区和奢侈品,其中包括娱乐、体育等方面的精细方法。

缺点:

这是一个众所周知的事实,这些汽车将昂贵的普通人使用。

有可能被黑客入侵的系统,通过这个过程,他们可以操纵旅行的流程来制造一个问题。

恐怖组织可以使用这些汽车在不同的地方制造炸弹爆炸。

这是一个事实,与自驾汽车有几个优点,但是,一个人不能否认与它有关的缺点。很明显的一个事实是,在引进这些汽车后,司机将会失去他们的工作,而这是完全不可取的。因此,在使用产品之前,最好先分析不同的角度。

概述:

自动驾驶汽车技术仍在发展中。许多公司,如谷歌,福特,日产,丰田都在研究这个概念。

基本上,它包括使用电子传感器(IR,接近度,压力等)来收集周围的数据作为输入。然后,这些数据被输入到汽车的ECU(你可以说是大脑),在计算每一件东西时,它会给其他汽车部件提供进一步的输入。

自动驾驶汽车既没有方向盘也没有加速器。他们将在车顶上安装一个巨大的天线,用来对汽车进行地理标记。没有网络脊椎骨,就等于垃圾。

例如,一辆汽车在路上行驶,传感器感知到前方的物体。这取决于汽车的大小,距离,相对运动。它采用了PIEV(感知、互动、评估、意志)的概念。

就目前而言,这方面的发展有许多限制。最重要的是:

1-较小的物体(婴儿、动物)不能被ECU评估。

2-在速度限制、没有人为干预等方面存在法律问题

3-安全操作网络

总之,这项技术还有很长的路要走。

6,自动驾驶汽车的技术原理

自动驾驶汽车的技术原理

一般来说,自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking):用作停车之用,它是利用机械装置去锁紧汽车的。转动部分,使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间,或在停靠之后离开车辆前,应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是:车辆一定要在完全停止时才可使用P挡,要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外,自动变速轿车上装置空挡启动开关,使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机,以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse):倒挡,车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮,才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是:当车辆尚未完全停定时,绝对不可以强行转至“R”挡,否则变速器会受到严重损坏。N(Neutral):空挡。将拨杆置于“N”挡上,发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆,右脚可移离刹车踏板稍作休息。D(Drive):前进挡,用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计;所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡,并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上,驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。

一、需要的条件:

1、交通标志规范化、统一化,电脑可以清晰识别。现在全国交通标志是完全统一的,圈圈叉叉,蓝底白底,各代表什么意思都清晰简单,任何司机一看就能识别。但问题是,这些标志十分不规范,同一个简单的“单行道”交通标志,有的画的硕大无比,有的又画得十分苗条,有的蓝色近乎墨黑,有的蓝色则又近乎银白。作为人,一眼看去就知道是单行道,但是电脑哪里能清楚区分,要是把“单行道”误认为“直行”标志,那麻烦就大了。而几乎任何一个标志都存在这类问题。要让汽车完全自动驾驶,对这个问题就不能有任何含糊。问题的解决之道有二,一是对全国的交通标志进行彻底的清理,使之规范、统一,二是对汽车电脑的识别系统进行超级优化,使之能够准确识别而不出错误。还有一种特殊的交通标志即交警指挥,他们左右手和手臂都是标志,每个交警都不一样,他们的指挥也自然各各不同。要想让电脑可以清晰识别其指挥,最佳的办法是交警指挥时,手中有一些特殊但统一的标志,或者干脆掌握着一个微型模拟电脑。

2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西,但是其精确度非常糟糕,往往走过路口十几米了,导航仪才说,“前方50米路口左转”。对于人来说,马上就能判断导航不准确,跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车,它必须完全按照导航仪行进,即令有1米的判断误差,也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度,误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高,在未来50年内,实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题,毕竟,几年之前,从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题,从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本,实现普及。而卫星的精确导航,实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。

3、无所不在的数字自动化。现在的数字自动化已处处可见,很多手机都有语音识别功能,你只需要喊一声“阿玲”,手机就开始自动拨打“阿玲”的号码,这是微不足道的技术。在50年后,数字自动化也许无处不在,你喊一声“开门”,房门识别出你的声音便自动打开;你说一声“开灯”,灯打开了;你说“开电脑”,电脑开了。而你说“开车”,房间内部的通讯装置就将指令传达到车库里的汽车——无论车库有多远都无所谓了。汽车开到车库闸口,自动停下来刷缴费卡,然后再开到你的面前。它识别出你之后并打开车门。这种细枝末节的技术,如果有工厂愿意投入资金研发生产,2010年就可以变成现实。

4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则,马路上干净得只剩下来往的汽车,这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过,或者有一只死鱼躺在那里,或者一个塑料娃娃被遗弃在路边,或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说,上面的情况或者直接开过去,或者停车,或者慢行,都能在一秒之内做出判断,但对于电脑来说,上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来,猫过不过去,电脑都不好判断。但这也并非难题,汽车可以通过数学函数进行计算,算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数,还需要计算机反应极其敏捷,在几微妙里就可以判断形势、纳入计算,并得出汽车速度、方向的结论。

5、自动驾驶汽车大规模进入市场。所有条件都具备时,还必须有自动驾驶汽车出现。这种汽车的本质是一台会行走的电脑。现在的自动档汽车,档位、离合实现了自动化,对于自动驾驶汽车,还需要方向盘自动化、刹车自动化、油门自动化。五者都实现自动化时,就是一部全自动汽车。方向盘可以由GPS导航仪控制,一直行驶在规定路线即可。刹车、油门是同样的加减速技术,与汽车对道路上情况判断能力,属于同样的技术。目前飞机实现了自动驾驶,因为空中基本没有障碍物,这和陆地不同。火星着陆器也实现了完全自动驾驶,但其行动速度极其缓慢,判断一个普通的石块,也需要耗费它十几分钟的运算。汽车自动驾驶,需要电脑运行速度、智能水平起码比现在提高两倍。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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