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自动驾驶汽车 原理,自动驾驶以后会实现吗?

日期:2019-11-08 08:29:22 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:806

1,自动驾驶以后会实现吗?

自动驾驶以后会实现吗?

大部分专家都预测在未来5-10年自动驾驶汽车可以实现。

实现分两个层面:一是技术上的实现,二是使用上的普及。

我们在这里需要搞清楚一个概念,就是自动驾驶汽车的分级(如下图)。

事实上,严格来说,3级的有条件自动化驾驶汽车已经实现,只是还未普及而已,至于4级的完全自动化,也就是真正意义上的无人驾驶还离我们很远。就连自动驾驶汽车领域最为知名的特斯拉电动汽车,目前也只能提供3级的自动化驾驶汽车。像百度、谷歌这样的厂商也在开发,根据最新的报道,百度声称可以提供L4级别的自动驾驶汽车,但也限于高度自动化,还没有量产使用。

再说使用上的普及,目前自动驾驶汽车的推广和普及是十分困难的。首先自动驾驶汽车依赖高精度地图的这一特性就注定它没办法在偏远的山区或者乡村行驶。另外,目前的自动驾驶汽车的反馈机制还不是很完善,所以当遇到突发状况时,难以有效处理。最后就是有关自动驾驶的一些伦理问题,目前各个国家还没有出台有关自动驾驶汽车的相关法案,所以在发生一些交通问题时,伤害的程度和处理的轻重难以界定。自动驾驶汽车小范围应用以来发生的每一起事故都是案例。目前也只有美国在小范围承认了自动驾驶汽车执照的合法性。

2,自动驾驶的专家都有谁?

自动驾驶的专家都有谁?

自动驾驶、智慧城市、3D打印的专家有很多,比如前微软工业分析师、智慧城市顶尖专家梅尔芭·库曼。她是奇点大学智能城市、无人驾驶学科的成员,在新技术研究上有深刻的见解。撰写的《3D打印》、《无人驾驶》等在世界上好评如潮。现阶段,她致力于研究,信息技术、5G、无人驾驶汽车和物联网的爆发式增长如何能让未来的生活更绿色。

3,科技公司和传统汽车厂商都在做自动驾驶,它们有什么区别?

科技公司和传统汽车厂商都在做自动驾驶,它们有什么区别?

长久以来,汽车厂商对汽车产品、道路情况、交通安全等等方面的经验和理念会让汽车厂商更加注重产品的安全性和稳定性。同时,汽车厂商在车辆的设计、研发、生产、销售等等环节有着丰富的 资源,这些东西都是近百年来这些车厂们用金钱和时间换回来的。反观如潮水般涌入这个行业的科技公司中,还有不少是刚刚搭伙组队的初创公司。别说不会造车,可能很多人都不会开车。所以,自动驾驶技术的未来应该掌握在拥有更丰富经验和更雄厚资源的汽车厂商手中。

但在另一些人的眼里,这些传统汽车厂商过于执着和保守的态度成了阻碍世界进步的原罪。

超长的研发周期,挤牙膏一般的迭代速度,2019年推出的车型2017年底就基本要定型了。这样的节奏,对于自动驾驶这个甚至以小时为单位进行更新的技术来说就是灾难。谁知道到了2019年的时候,自动驾驶技术又将会变成什么样呢?而且像神经网络、决策分析等等这些与人工智能紧密相关的技术,自然是一直研究AI的科技厂商更加熟悉。况且,目前的很多科技公司在研究方面并没有想传统车企那样的“卖车压力”,这样能让他们发挥更好的主观能动性,完成自己想要做的产品。所以像自动驾驶这样的新锐技术,就应该让新锐的科技公司来研究。

这么看来,无论是汽车厂商还是科技公司,双方都有在自动驾驶领域研究的优势,也都存在着很明显的劣势。

今年5月份,丰田宣布与英伟达达成合作,使用英伟达的Drive PX2平台进行自动驾驶的开发,由于合作时间并不长,所以到目前为止 ,丰田还没有公布任何自动驾驶的研发成果。

宝马原本与百度合作研发自动驾驶技术,但由于一些原因最终分道扬镳。这之后的宝马又花了很长的时间才和英特尔、Mobileye、德尔福等公司共同研发自动驾驶,但在公布的时间计划上,可能要到2021年我们才能看到宝马的L3级自动驾驶。

C-V2X是福特联合高通、AT&T和诺基亚共同打造的蜂窝式车联网,它包含了直接通信技术和移动网络通信技术两种传输模式。福特认为,面对复杂的道路环境和交通状况,单一依靠车辆本身来感知周围并不能解决所有的问题,所以V2X带来的秩序才是自动驾驶能力的关键。

从上面的案例不难看出,目前比较靠谱的自动驾驶技术,基本都是由汽车厂商和科技公司合作产生的。而像展开合作比较晚的丰田和宝马,则在自动驾驶方面几乎乏善可陈。有的朋友可能会想到Waymo刚刚发布的L4级自动驾驶,但别忘了,Google的自动驾驶研发用车可是由克莱斯勒提供的。即使是像特斯拉这样的怪胎,也是依靠很多从汽车厂商和科技公司跳槽的工程师才一步一步完成了AutoPilot驾驶辅助系统。

4,自动驾驶汽车的介绍

自动驾驶汽车的介绍

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发,在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接...

5,在不久的将来,汽车自动驾驶技术会是怎样发展的

在不久的将来,汽车自动驾驶技术会是怎样发展的

根据我个人的估计,在不久的经来,汽车的自动驾驶技术,根本就不能有什么发展。

现在的条件下,驾驶员是不可替代的,所谓的人工智能,根本就不可能代替人类,连开车这种简单的事情,也不可能。

人类的司机,可以根据一些行人、自行车骑行者、摩托车骑手的年纪、动作、甚至眼神,看出对方是否有潜在的向自己方向移动的可能,自动驾驶汽车可以办得到么?

人类的司机,可以根据前车的反应,推断出前方有事故发生,需要提前减速或者避让,自动驾驶办得到么?

在比较拥堵的路段,自动驾驶可能会保持车距,而手动驾驶车辆的司机可能会不断的加塞到自动驾驶车辆的前方,这样的话,自动驾驶车辆就根本就不能往前走了,这种情况下,人工智能会处理么?

我认为,在遥远的将来,想要让自动驾驶汽车代替司机,也必须弄成自动驾驶车辆专用路形式的,这种路段,不允许行人、自行车、摩托车、三轮车,等等车辆出现,只允许自动驾驶汽车和手动驾驶汽车通行,而且,需要全国的司机素质显著提高,开车都比较守规矩,才行。

近期,或者说,现阶段,最多,也就能实现,封闭高速公路的路况下,自动驾驶。毕竟,封闭的高速公路上,大家基本上还都是比较守规矩的,也不会出现行人、自行车、甚至猫猫狗狗之类的情况。

6,自动驾驶汽车的技术原理

自动驾驶汽车的技术原理

一般来说,自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking):用作停车之用,它是利用机械装置去锁紧汽车的。转动部分,使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间,或在停靠之后离开车辆前,应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是:车辆一定要在完全停止时才可使用P挡,要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外,自动变速轿车上装置空挡启动开关,使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机,以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse):倒挡,车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮,才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是:当车辆尚未完全停定时,绝对不可以强行转至“R”挡,否则变速器会受到严重损坏。N(Neutral):空挡。将拨杆置于“N”挡上,发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆,右脚可移离刹车踏板稍作休息。D(Drive):前进挡,用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计;所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡,并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上,驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。

一、需要的条件:

1、交通标志规范化、统一化,电脑可以清晰识别。现在全国交通标志是完全统一的,圈圈叉叉,蓝底白底,各代表什么意思都清晰简单,任何司机一看就能识别。但问题是,这些标志十分不规范,同一个简单的“单行道”交通标志,有的画的硕大无比,有的又画得十分苗条,有的蓝色近乎墨黑,有的蓝色则又近乎银白。作为人,一眼看去就知道是单行道,但是电脑哪里能清楚区分,要是把“单行道”误认为“直行”标志,那麻烦就大了。而几乎任何一个标志都存在这类问题。要让汽车完全自动驾驶,对这个问题就不能有任何含糊。问题的解决之道有二,一是对全国的交通标志进行彻底的清理,使之规范、统一,二是对汽车电脑的识别系统进行超级优化,使之能够准确识别而不出错误。还有一种特殊的交通标志即交警指挥,他们左右手和手臂都是标志,每个交警都不一样,他们的指挥也自然各各不同。要想让电脑可以清晰识别其指挥,最佳的办法是交警指挥时,手中有一些特殊但统一的标志,或者干脆掌握着一个微型模拟电脑。

2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西,但是其精确度非常糟糕,往往走过路口十几米了,导航仪才说,“前方50米路口左转”。对于人来说,马上就能判断导航不准确,跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车,它必须完全按照导航仪行进,即令有1米的判断误差,也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度,误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高,在未来50年内,实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题,毕竟,几年之前,从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题,从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本,实现普及。而卫星的精确导航,实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。

3、无所不在的数字自动化。现在的数字自动化已处处可见,很多手机都有语音识别功能,你只需要喊一声“阿玲”,手机就开始自动拨打“阿玲”的号码,这是微不足道的技术。在50年后,数字自动化也许无处不在,你喊一声“开门”,房门识别出你的声音便自动打开;你说一声“开灯”,灯打开了;你说“开电脑”,电脑开了。而你说“开车”,房间内部的通讯装置就将指令传达到车库里的汽车——无论车库有多远都无所谓了。汽车开到车库闸口,自动停下来刷缴费卡,然后再开到你的面前。它识别出你之后并打开车门。这种细枝末节的技术,如果有工厂愿意投入资金研发生产,2010年就可以变成现实。

4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则,马路上干净得只剩下来往的汽车,这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过,或者有一只死鱼躺在那里,或者一个塑料娃娃被遗弃在路边,或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说,上面的情况或者直接开过去,或者停车,或者慢行,都能在一秒之内做出判断,但对于电脑来说,上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来,猫过不过去,电脑都不好判断。但这也并非难题,汽车可以通过数学函数进行计算,算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数,还需要计算机反应极其敏捷,在几微妙里就可以判断形势、纳入计算,并得出汽车速度、方向的结论。

5、自动驾驶汽车大规模进入市场。所有条件都具备时,还必须有自动驾驶汽车出现。这种汽车的本质是一台会行走的电脑。现在的自动档汽车,档位、离合实现了自动化,对于自动驾驶汽车,还需要方向盘自动化、刹车自动化、油门自动化。五者都实现自动化时,就是一部全自动汽车。方向盘可以由GPS导航仪控制,一直行驶在规定路线即可。刹车、油门是同样的加减速技术,与汽车对道路上情况判断能力,属于同样的技术。目前飞机实现了自动驾驶,因为空中基本没有障碍物,这和陆地不同。火星着陆器也实现了完全自动驾驶,但其行动速度极其缓慢,判断一个普通的石块,也需要耗费它十几分钟的运算。汽车自动驾驶,需要电脑运行速度、智能水平起码比现在提高两倍。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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