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自动驾驶汽车2015年新车,自动驾驶作为汽车行业的重大变革,还存在什么样的隐患?

日期:2019-11-07 09:37:51 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:791

1,自动驾驶作为汽车行业的重大变革,还存在什么样的隐患?

自动驾驶作为汽车行业的重大变革,还存在什么样的隐患?

自动驾驶能否最终实现?自动驾驶的落地可能更加关注于场景本身,针对不同的场景,封闭的场景可能会更加快速落地。倘若分为私家车、客运车、商务车等几个不同的维度,场景以此由比较封闭的区域到比较复杂的区域,总体上来讲,商用车会相对于乘用车或者是客运车先落地,已经看到了有一些落地的案例。但真正要到乘用车落地可能还是有一定的难度,预计2025年最多可能是一个起点,很可能还会比较遥远。

当成本、算法、算力和数据等技术问题突破或完善之后,现实中复杂的路况问题也会是自动驾驶落地过程中的重要挑战,毕竟涉及人身安全的问题,都要慎之又慎。技术、路况之外,法律法规的完善和出台也是对自动驾驶落地的决定性影响因素。

约翰迪尔在20世纪90年代开始了自驾式拖拉机的基础工作,到2000年,拖拉机自行轮流。现在,拖拉机除了轮流之外,还能够完成自主操作,包括耕作和收割。其他广泛使用的自主车辆是许多在线零售商和批发商使用的“产品选购者”。例如,亚马逊在2017年初经营了45,000多台机器人。

复杂的驾驶环境

尽管几十年来机器人和拖拉机在特定场景下工作。但是和现在的自动驾驶汽车涉及到的技术还是有很大不一样,对于他们来说要解决的问题没有那么复杂和太多不确定因素。而自动驾驶汽车需要解决完全不同的一组问题:

交通:当然,交通是最常遇到的问题。汽车必须首先检测,然后确定如何处理感应到的信息。

信号干扰:在大的世界里,像建筑物和树木这样的东西会干扰传感器的信号并产生意想不到的结果。

黑客攻击:安全的互联网通信对于自动驾驶汽车来说是非常必要的,例如无线软件更新,可能是致命的。

意想不到的情况:也许最棘手的问题是,当一个新的意想不到的经历发生时应该做出什么样的决定。在拖拉机或机器人中,它可能会停下来,但是在汽车里,这可能是最不安全的事情。(ICfans)标准确保安全性和互操作性

有关自主汽车的主要标准是ISO 26262.其目的是确保整个汽车系统的安全管理。ISO 26262的一部分是汽车安全完整性等级(ASIL)分类的优先级。ASIL级别分类由在不同情况下硬件故障(或软件控制硬件故障)导致的危害的严重性设置,并从A(最不严格)到D(最严格)运行。

符合ISO 26262要求硬件和软件的安全设计,如使用后备路径,自我监控和冗余。硬件需要根据其运行的ASIL级别进行测试。不会影响任何安全关键功能的硬件或软件(例如汽车触摸屏的GUI)的ASIL分类比可能对安全产生重大影响的ADAS功能较低。由于ADAS功能为驾驶员做出高层次的决策,他们通常必须通过高ASIL分类认证,如ASIL-D。

2,自动驾驶汽车涉及哪些技术

自动驾驶汽车涉及哪些技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

2014年12月中下旬,谷歌首次展示自动驾驶原型车成品,该车可全功能运行。

2015年5月,谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。

3,百度最新L3、L4级别自动驾驶汽车如何?

百度最新L3、L4级别自动驾驶汽车如何?

去年 4 月,在陆奇的带领下,百度宣布对外开放自家的自动驾驶能力,“阿波罗平台”(Apollo)就此诞生。不过那时,没有人知道 Apollo 平台是何走向。

3 个月后,在百度 AI 开发者大会上,陆奇再次站台,对外公布了 Apollo 1.0 的具体细节,1.0 主要发布的是完整的封闭场地循迹自动驾驶。具体开放能力集中在数据平台 1.0、3D 障碍物标注数据、Road Hackers 数据、高精地图数据等方面。

循着“每周更新,两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升”的节奏,去年 9 月,Apollo 1.5 对外发布,据当时新智驾的报道,整个系统新增了 65000 行代码,重点开放了 5 种能力:障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习,其中前四种能力均为首次开放。而且,1.5 支持昼夜定车道自动驾驶,可实现夜间环境下的障碍物识别,以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。

距离 Apollo 1.5 发布,3 个多月的时间过去了,Apollo 计划也即将迎来 2.0 的更新。这一次,百度将重大发布放到了 CES 2018 上。在此之前,百度将国内诸多媒体请到其硅谷的新研发中心,举行了一场规模庞大的展前自动驾驶汽车体验活动。

该研发中心位于硅谷桑尼韦尔(Sunnyvale),旁边就是旧金山湾。去年 10 月正式揭幕,未来主要用于自动驾驶和互联网安全领域的相关研发工作。加上百度此前在硅谷库比蒂诺(Cupertino)以及西雅图开设的研发中心或办公室,如今,百度在美国已经形成了三地联动。

据了解,百度美国研究院拥有超过 200 名员工,主要集中在人工智能、安全和硬件、自动驾驶三个领域进行先进技术的研究。

此次自动驾驶体验活动上,百度还邀请了 Apollo 平台的诸多合作伙伴到场,其中包括 GPU 巨头英伟达、自动驾驶汽车改装企业 AutonomouStuff、汽车零部件供应商采埃孚(ZF)以及汽车分时租赁企业盼达用车。

这些企业之间形成的合作,你中有我、我中有你,构成了百度所期待的“生态圈”。去年 1 月,采埃孚成为第一家宣布采用英伟达 Drive PX2 计算平台的汽车供应商,双方要打造自动驾驶控制平台 ZF ProAI;

去年 7 月,百度与英伟达宣布联合开发自动驾驶技术,二者结成联盟;百度目前基于林肯 MKZ 改装的自动驾驶汽车便是与 AutonomouStuff 合作完成;几乎同一时间,AutonomouStuff 宣布为英伟达旗下的自动驾驶平台——Drive PX 以及传感器提供相关套件;

去年 9 月,采埃孚与百度共同宣布,双方正式达成新的战略合作,将在自动驾驶、车联网以及移动出行服务领域展开合作,为中国市场开发完备的自动驾驶解决方案;

去年 11 月,百度与盼达用车展开合作,百度将其 Apollo 平台的自动驾驶技术集成到盼达的共享运营车辆上,后者将率先在重庆两江新区开展自动驾驶共享汽车的试运营,可以达到 L3 级别,支持自主泊车以及 App 叫车。而百度与盼达合作的自动驾驶车辆便采用了采埃孚 ProAI 控制平台。

当然,这并不是百度 Apollo 自动驾驶生态的全部。今年 CES,趁着 Apollo 2.0 的更新,百度的更多伙伴将齐聚“Baidu World”大会。

不过,在此之前,所有风头都是属于自动驾驶车辆试乘。这一次,百度把与采埃孚、盼达(包括力帆)合作的 L3 级别自动驾驶分时租赁车型以及搭载了 Apollo 2.0 最新技术的 L4 级别自动驾驶车型都展示了出来并且提供试乘。

Apollo 2.0 + Drive PX2 = L4 自动驾驶

这就是搭载了百度 Apollo 2.0 系统,具备 L4 级别能力的自动驾驶原型车。

这款自动驾驶汽车是由百度和 AutonomouStuff 联手基于林肯 MKZ 车型改造而成,车顶搭载了 Velodyne 的一枚 64 线激光雷达和两枚 16 线激光雷达,同时还配有 GPS 定位传感器。在激光雷达的左右两侧,各自安装了一枚前视摄像头,可通过视觉途径识别目标物,比如红绿灯。在车辆前脸部位,其搭载的是一款来自大陆的毫米波雷达,安装位置经过了精确的调校。

当然,这样的一套传感器配置是可以灵活应变的,这其中起关键作用的是传感器融合的技术。只要针对传感器的数据修改相应的算法,便可以实现传感器配置的变化,都是可以定制的。

在车辆的后备箱内,是对于自动驾驶最为关键的车载电脑,是整个系统的计算单元。

百度的这辆自动驾驶汽车配备了两台车载电脑:一台是基于 Apollo 2.0 所需要的工控机(使用的是 Neousys Nuvo-6108GC,这是一款性能强大的 X86 解构工业控制计算机);旁边则是英伟达用于自动驾驶的 Drive PX2。据百度方面的技术负责人介绍,这两台电脑虽然服务的是两套不同的系统,但 Apollo 系统会对这两套系统都进行支持。

实际上,任何一台电脑工作都可以实现车辆的自动驾驶,而百度之所以这样配置,是为了免去测试过程中来回拆机器的过程。问及两台电脑之间的性能区别,该技术负责人向新智驾表示,英伟达的 Drive PX2 在图像处理的性能上更加优异,因为其有自带的 GPU 以及进行图像处理的软件;而针对另一台普通的工控机,百度在其中添加了英伟达的 GPU,用于处理图像数据以及激光雷达扫描产生的点云数据,工控机的运算能力相比 Drive PX2 则要强一些。

百度方面称,现阶段,这款车支持在简单的城市道路、高速上行驶。这次试乘,也是百度 Apollo 2.0 首次在加州的公路上进行路测。

百度搭载了 Apollo 2.0 的 L4 级别自动驾驶车辆试乘是在百度美研办公楼周围的一段公共道路上进行的。整个行驶区域的道路相关信息已经进行过采集,百度专门为这段路制作了高精地图来辅佐自动驾驶车辆。

在试乘的整个过程中,会碰到红绿灯、交叉路口、其他机动车以及自行车等,车辆需要自己进行刹车、启动、变道、加速等操作。加之当日是阴雨天,也给自动驾驶汽车带来了一些难度。

整体体验来看,因为是简单的城市道路,这个过程完成得还是比较顺利的,最高时速达到 56 公里/时,车辆刹车、变道的平稳度还是可圈可点的。但是在加速操作时,这辆车还显得有些不够沉稳。

百度相关技术负责人告诉新智驾,目前,Apollo 2.0 的相关更新代码已经上传至 Github,包括相关的软硬件指导。而 Apollo 2.0 的最终发布要在几天后到来的 CES 2018 上进行。

Apollo 2.0 + ProAI + 盼达 = L3 自动驾驶落地

除了 L4 级别的自动驾驶汽车外,作为百度 Apollo 平台的合作伙伴,总部位于重庆的新能源汽车分时租赁企业盼达用车将双方合作的成果空运到了硅谷百度美研。

其实称双方并不准确,这款车其实是五方合作的成果,包括百度、采埃孚、博世、力帆以及盼达。其中采埃孚提供的技术非常特别,是其与英伟达合作研发的自动驾驶控制平台 ZF ProAI,这个平台刚刚量产不久,就得到了盼达方面的采用。从几方宣布合作,到自动驾驶汽车落地,整个过程据称只花了一个多月的时间。

在传感器方面,这款车算是非常简约,只有前后两个摄像头以及周身的 12 枚超声波雷达,这样的传感器配置已让其具备了 L3 级别的自动驾驶能力,而且,还支持自动找车位和自主泊车的操作。

实际上,低速、简约的传感器配置以及自动找车位和自主泊车的能力某种程度上让这款车非常适合于分时租赁或者其他共享服务。

盼达用车 CEO 高钰告诉新智驾,目前盼达已经在重庆两江新区启动了自动驾驶分时租赁车辆的试点运营,先期将投放数十辆车进行尝试。这到底是不是一门好生意,现在谁也不知道。

从真实体验来看,这款车因为目前还不能开上公共道路,所以行驶的速度很慢;在刹车、转向时,整体体验不如此前 L4 自动驾驶汽车那样顺畅。

无论是 L3 还是 L4,看完完整视频的你对于百度自动驾驶的能力应该有所拿捏。Apollo 2.0,CES 2018 上再见。

4,自动驾驶汽车在哪里试用?

自动驾驶汽车在哪里试用?

司机双手背在后面,面前的方向盘却在“自转”,公交车自动驾驶通过十字路口,完成减速、绕行、变道等操作。日前,四辆白色的自动驾驶公交车在深圳福田保税区进行了试运行。

测试线路全程1.2公里,车速10至30公里/小时,途中设3个停靠站。公交车所搭载的阿尔法巴智能驾驶系统,属于有条件的自动驾驶体系,即司机需要坐在驾驶位上,在紧急情况发生时,踩下刹车就可以从自动驾驶模式转换为人工驾驶模式。测试情况显示,自动驾驶公交车能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应,已初步实现行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等。

不过,按照现行的交通法规,双手离开方向盘就是违法行为。因此深圳自动驾驶公交在内部测试时,司机可以双手背后,但在公共道路测试时,双手就不能从方向盘上拿开。深圳市交通委对此明确表示,自动驾驶车上必须配备1名驾驶员,监控车辆运行并及时进行干预。

自动驾驶是各家车企的发力方向,除了目前已经上市的搭载车联网各类车型外,量产车也提上了日程。比如,北汽集团将于2019年前后实现L3(有条件自动化)级别自动驾驶车辆量产,2021年前后实现L4(高度自动化)级别自动驾驶车辆量产。互联网企业中,除了百度的Apollo系统,京东也将投资100亿元在湖南长沙开展自动驾驶汽车智能产业基地项目。

5,为什么自动驾驶汽车都是电动汽车

为什么自动驾驶汽车都是电动汽车

现在国家都大力提倡新能源车型,有各种补贴,现在人们也都比较喜欢低碳的出行方式,低碳环保,保护环境是吧。

6,自动驾驶汽车有几个发展阶段?

自动驾驶汽车有几个发展阶段?

据报道,当前自动驾驶汽车已进入大规模研发测试阶段,给道路交通管理和法律法规、技术标准等顶层设计带来新要求和新挑战。

报道称,2017年4月6日,工业和信息化部联合国家发展改革委、科技部发布的《汽车产业中长期发展规划》明确自动驾驶汽车,也称无人驾驶汽车、智能网联汽车、智能驾驶汽车,核心特点是在不完全依靠驾驶人操作甚至无驾驶人操作的情况下,机动车依靠感知、决策、控制和执行系统,能够使机动车自动安全地在道路上行驶。

自动驾驶汽车概念非常宽泛,根据车载自动系统能否满足无驾驶人条件下的所有操作功能为标准,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)将自动驾驶汽车分为从低到高的五个阶段:辅助驾驶(L1)、部分自动驾驶(L2)、有条件自动驾驶(L3)、高度自动驾驶(L4)、完全自动驾驶(L5)。

据悉目前各国重点研发测试的是有条件自动驾驶(L3)和高度自动驾驶(L4),完全自动驾驶(L5)实现时间尚无法预测,一些企业推出了有条件自动驾驶(L3)试验车型,大部分企业停留在部分自动驾驶(L2)、辅助驾驶(L1)测试阶段,尚未投入商用。

希望自动驾驶技术可以早日成熟!

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

百度

百度(Nasdaq:BIDU)是中文搜索引擎网站。2000年1月由李彦宏创立于北京中关村,致力于向人们提供“简单”,“可依赖”的信息获取方式。“百度”二字源于中国宋朝词人辛弃疾的《青玉案·元夕》词句“众里寻他千百度”,象征着百度对中文信息检索技术的执着追求。美国时间2龚宇的初步非约束性收购提议,计划收爱奇艺100%的股份。2016年2月,百度发布了截至12月31日的2015财年第四季度财报,公司第四季总营收为186.99亿元。2016年4月13日,百度宣布业务架构重组成立“百度搜索公司”。2016年5月16日,百度与安徽省芜湖市人民政府在北京签订合作协议。2016年6月13日,百度与泰国旅游局召开新闻发布会,双方正式签订战略合作备忘录。2016年6月22日,百度晋升朱光为高级副总裁。

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