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自动驾驶汽车污染,为什么自动驾驶车会比普通车舒适?

日期:2019-10-08 10:54:38 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:245

1,为什么自动驾驶车会比普通车舒适?

为什么自动驾驶车会比普通车舒适?

不少人认为自动驾驶车的舒适程度肯定会大打折扣。驾驶员一旦由人类换成了机器人,很可能会经常急刹车或是无法稳定控制车体。更何况,没有了人类司机,乘客也许心理上会感到不安全,也很有可能晕车。

但大家不要忘了,自动驾驶车是为了智能出行重新定义的,从车辆控制到车内设计,以上这些问题工程师们自然会逐一帮你解决。

我们来重新定义“舒适”。

下面这张图里,蓝颜色的区域代表传统汽车对舒适的定义。基本分为:车内空气质量、噪音、温度以及震动。这些都比较容易理解。

我们再来看红色区域,也就是自动驾驶车对舒适的定义。

Disturbances:对干扰的控制。干扰分为两种。第一种来自路况的干扰,比如坑洼不平的路面。这种干扰一般造成的是垂直方向的颠簸,频率比较高,但颠簸程度比较小。自动驾驶车会设计特殊的座椅,尽量减小颠簸程度。同时也可以探测到路面上明显的坑洼,提前躲避。

Apparent Safety:也就是人类乘客心理感受到的安全程度。即使自动驾驶车行驶得十分安全,但是如果人类乘客心理上觉得距离前面的车太近,或是觉得速度过快,甚至是挑选了一条不太安全的街道行驶,也仍是不合格的驾驶体验。

因为人类的标准很难量化,这一领域仍需要大量研究。比较简单的解决办法是,找到更多的人类公认的老司机来驾驶自动驾驶车,把他们的数据作为“黄金标准”作为对比,从而调整机器人的路线。

墨尔本皇家理工大学的震动实验室

Motion sickness:晕车。人类如果自己开车,一般不太会晕车。但是如果作为乘客,坐在车里一直盯着手机,就很容易晕车。

解决办法:

为乘客在车内提供路线信息屏幕。研究证明,信息可以给人类一种安全感。如果屏幕上显示5秒之后汽车会右转,乘客心理上就会有所准备,晕车程度就会减小。

保证车厢有足够大的窗户。乘客如果能经常望一望窗外,就不会只盯着手机或是其他不会移动的物体,就能减小晕车的感觉。

运用横向控制以及连续曲率。除了上述的油门和刹车问题,方向盘把控不好的司机也很容易让乘客晕车。下图是规划中常用的自行车模型。k就是曲率。有连续性的曲率可以减少向心力的变化,从而能增加舒适感。

自动驾驶车需要做大量实验,衡量乘客在车里坐的时间和疲倦程度,身体是否会随着车的颠簸或转弯有强烈晃动,是否感到紧张,是否可以长时间执行一些活动,比如看手机、读书、甚至小睡一会,是否会有不适感。

P.S.写书计划

扩展阅读:

ISO 2631和BS 6841

Griffin的Handbook of Human Vibration

论文“Motion Sickness with Fully Roll-Compensated Lateral Oscillation: Effect of Oscillation Frequency”(2009)

2,汽车实现自动驾驶将对我们的生活造成什么影响?

汽车实现自动驾驶将对我们的生活造成什么影响?

创新总会改变社会,但是很少会有创新像自动驾驶汽车(AVs)这样,对我们的生活产生巨大影响。作为 Lyft 的早期投资者,我的 Mayfield 团队对创新如何影响交通运输有着浓厚的兴趣,但我们也有着以人为本的技术变革观。

这就是为什么我们与汽车生态系统的主要参与者,就自动驾驶车辆对未来的影响举行一系列公开讨论的原因。讨论组包括来自 Lyft,Peloton,Tesla 和 Zoox 等创新型公司的企业家; 来自宝马,奔驰,日产和丰田等公司的自动汽车创新者; 来自博世(Bosch)等技术开发商的参与者; 还有一位旧金山市政交通管理局的主要立法者。

下面是我们讨论产生的一些主要结论。

告别汽车所有权, 迎来运输服务 (TaaS)

美国大约有 2.53 亿辆汽车和卡车,它们有 95% 的时间是停放着的。这相当于一个康涅狄格州那么大的停车场里面停满了未使用的汽车。

这种情况应该得到改善,这就是为什么像 Lyft 这样的公司在 AV 上投入数百万美元的原因。但是它的意义远远不止是用人工智能车取代人类驾驶者。

多数人认为汽车将变成共享资产,众多汽车拥有者将成为过去。其中可能的例外情况是一些需要为车辆配备特殊配件的人,如配备自行车架,婴儿座椅或残疾人膳宿设施等。汽车拥有量的下降可能对汽车业乃至整个社会产生深远的影响。

货运业将永远不会相同

全自动驾驶车辆交付货物可能会远早于用于乘坐的自动驾驶汽车的实现。这就是为什么第一个受 TaaS 影响的产业可能是商业配送和长途运输。

今天, 很少有货主直接租用卡车;相反,他们聘请经纪人为他们服务。这导致像 Uber Freight 这样的网络经纪的兴起。由于自动化和有效的实时数据, AVs 将进一步加速经纪人的崛起。

随着人类的疲劳不再是一个影响因素,卡车可以运行全年全天地运输,从而更快的运输货物。它们可以聚集在最需要的地方, 从而实现更高效的调度。天气,交通和路况的实时数据可以优化卡车的路线,速度和燃油效率。AVs 甚至可以淘汰掉许多仓库,货物可以只储存在卡车里,直到到达目的地。

规模经济表明,AV 将为大公司提供更大的优势,并可能导致行业进一步整合。这可能会扰乱美国经济的一个重要组成部分。

自动驾驶车辆将首先出现在亚洲大城市

完全自动驾驶汽车何时会成为标准,它将首先发生在哪里?我们讨论小组的共识是:人口密集的特大城市。在那里,交通拥堵已经成为影响生活质量的严重障碍。这最快有可能在 2025 年发生。

原因何在?当汽车是共享资源时,我们将需要更少的汽车,这将减少交通流量。此外,汽车到汽车(car-to-car)的通信将允许 AVs将车距拉的更近,这将实现更窄的车道和更快的交通流量。这可能会改变城市基础设施的最终设计和管理方式。

但是,这种现象更可能最先发生在中国的特大城市或新加坡-这要归功于其众多的人口和专制政府 -而不是伦敦,纽约或旧金山等地。

安全和监管问题可能会带来阻碍

有几个因素可能会减缓全自动驾驶汽车的扩张速度。高度公开的涉及 AVs 的死亡人数可能会使公众舆论对它们不利,即使在统计上它们比人类司机安全得多。

另一个阻碍采用 AV 的因素是网络安全 - 没有人希望一个以 65 英里/小时的速度行驶的 2000 磅重的物体,受到黑客的控制。AV的安全问题距离解决还有很长的路要走。

但是,最大的阻碍可能是来自监管方面的担忧。我们的团队认为,一些监管机构对 AVs 能够减少拥堵,提高环境质量,或为所有公民提供更好的商品和服务的说法表示怀疑。

美国能源部关于 AVs 对环境影响的预测都在地图上 - 从燃料消耗减少 90% 到增加 250% 不等。

总而言之:随着数十亿美元的公共和私人投资涌入到自动驾驶技术中,这可能是交通运输的亨利·福特(Henry Ford)式时刻。我们的 Mayfield 团队认为,关注这个时刻很重要:要确保公司以改善人类生活的目的来实现自动化运输。

3,国家为什么支持自动驾驶汽车的发展

国家为什么支持自动驾驶汽车的发展

自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零,即使受其他汽车交通事故发生率的干扰,自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。自动驾驶汽车的行驶模式可以更加节能高效,因此交通拥堵及对空气的污染将得以减弱。

自动化汽车可以为美国节省数千亿美元的交通事故成本,交通拥堵成本以及运输过程中以人力提高生产力的成本。但它也可能使客运和货运过程涉及的数百万人失去工作。如果自动化汽车足够可靠,总有一天政府或将禁止人类驾驶员驾车,因为美国每年90%以上的交通事故人员伤亡是由驾驶员失误导致的。

无人驾驶汽车的普及将意味着政府对超宽车道、护栏、减速带、宽路肩甚至停止标志等交通基础设施的投入可以大大减少。

无人驾驶现在仍有很多问题,但也意味着发展空间很大。所以国家支持其发展。

4,自动驾驶汽车到底有什么用

自动驾驶汽车到底有什么用

用车的人更舒服啊

自驾游超过五百公里,不会太累啊

而且车辆全部自动驾驶了,超速、违章导致的事故就少了

5,「联邦自动驾驶汽车政策」为什么要求数据共享公开?

「联邦自动驾驶汽车政策」为什么要求数据共享公开?

自动驾驶汽车是当前最热门的技术领域,制定相应的发展政策必然受到政府、企业、消费者等相关各方的关注。

介绍了美国政府发布的全球首个无人驾驶汽车政策文件——《联邦自动驾驶汽车政策》,其内容包括,政策目的、自动驾驶等级定义,政策组成包括了自动驾驶汽车性能指南、统一的州政策、现行国家公路交通安全管理局监管法规工具、将来可采用的新监管工具,以及政策下一步工作。作者总结了政策成果,包括将安全监管作为核心,鼓励创新、建立规范的决策程序,以及政策困难,认为美国的政策相关内容值得中国不断地跟踪分析。

美国交通运输部(DOT)于2016年9月20日公布了全球首个无人驾驶汽车(self-driving cars)政策文件《联邦自动驾驶汽车政策》(Federal AutomatedVehicles Policy,简称《政策》)。

此前一天,美国总统奥巴马在美国《匹兹堡邮报》上撰文推行发布的新政:美国的技术创新正演绎着更大的变革,无人驾驶汽车逐步从科幻小说中的幻想走向现实,它有潜力每年挽救数以万计的美国人的生命,并改变许多老年人和残疾人的生活,更加安全,较少堵车和污染。但是,我们必须把事情做对,这就是为什么要制定新政策。

美国国家公路交通安全管理局自2000年以来,已支持开展了大量汽车自动驾驶的研究。《联邦自动驾驶汽车政策》出台是美国政府在推动HAV发展和进行监管上迈出具有关键意义的第一步,会在世界范围内产生示范作用,刺激世界各国竞相研究制定发展无人驾驶汽车政策,并推动技术研发。当自动驾驶技术成为最热门的技术领域时,鲜见中国相应的政策研究成果,美国的《政策》目的、组成、内容、标准,以及未来的政策方向和政策困难都是绝好的实例,需要不断地跟踪分析。

美国是世界上无人驾驶汽车研发和使用的全球领先国家,发布《政策》再占先机,必然受到世界的关注,成为各国制定相应政策的“模板”。在中国同样积极研发无人驾驶汽车时,《政策》出台提醒中国学术界、业界和决策者应尽快开展相应的政策研究以促进无人驾驶汽车健康发展和技术创新。《政策》内容无疑值得解读和参考。

6,自动驾驶汽车会取代现在的汽车吗

自动驾驶汽车会取代现在的汽车吗

短期内我觉得不可能。毕竟把命交给设备太冒险。再过几十年,人工智能技术更加发达后。自动驾驶会取代人工的。我在日本就坐过自动形式轨道电车。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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