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自动驾驶汽车分级l3\\\\/l4,怎样才算是L4级无人驾驶,L4级还有那些场景不能自动驾驶需要人工干预

日期:2019-09-29 09:03:29 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:692

1,怎样才算是L4级无人驾驶,L4级还有那些场景不能自动驾驶需要人工干预

怎样才算是L4级无人驾驶,L4级还有那些场景不能自动驾驶需要人工干预

根据美国NHTSA公布的划分标准,智能汽车可以分为4个级别。目前,大多数传统车企主要研发的是辅助驾驶技术(L1-L3级),其特点是具备一些自动功能,但还需要人为控制。L4级是最高级别,无需人为操作,是人们理想中的无人驾驶状态。传统汽车厂商向百度开放接口,理论上所有人为操作能控制的汽车部件,都可以由人工智能代替。

百度无人车是如何实现自动规避障碍物进行转弯行驶的呢?主要“功臣”是传感器、雷达、以及后备箱位置的“百度汽车大脑”。

在技术原理上,无人车车顶装置一个不间断旋转的64线激光雷达,车顶左右及后侧还有3个16线激光雷达。在车辆行进的过程中,激光雷达通过360度不断旋转,采集车辆周围的环境数据,进行车辆自身定位及四周障碍物检测。在车顶上方,可以看到2个高动态范围相机模组,它们主要是用于精确识别红绿灯,路面交通线、各种交通标识,以及正前方障碍物。

同时,百度无人车还配备了毫光波雷达和GPS/IMU组合导航定位系统,以进行车距定位及点云定位等检测,所有的传感装置共同组成了无人车的感知系统。作为神经中枢的“百度汽车大脑”也功不可没。各种雷达与传感器收集到的数据实时传输到“百度汽车大脑”中做计算分析。

2,拥有了5g技术之后,国内的L4级别自动驾驶发展到怎样的程度?

拥有了5g技术之后,国内的L4级别自动驾驶发展到怎样的程度?

近日,无人驾驶企业踏歌智行完成A轮融资,在投资紧缩的整体环境下,无人驾驶再次受到资本青睐。据悉,踏歌智行成立于2016年,是一家专注于无人驾驶矿车的研发企业,国内首家落地的特定区域无人驾驶方案提供商及运营商。

相对于无人驾驶乘用车,无人驾驶矿车的发展快很多,当然,由于是在特定区域内低速作业,且人流量小,无人驾驶矿车的技术难度和安全风险都小很多。国外多家公司已初步实现L4级别的无人驾驶矿车,率先在露天矿区投入运营。以日本小松(Komatsu)为例,其在2008年已经将无人驾驶自卸车部署到力拓位于澳大利亚的铁矿中,可通过1500公里外的指挥中心远程监管这套无人运输体系,只需为每辆车设定运输目的地,车辆便可以低于60km/h的速度开始作业,至今累计运输近20亿吨。

小松无人驾驶矿车在设计上已经取消了驾驶舱

国内的踏歌智行在实现方案上与小松有所出入,一方面是出于专利壁垒,另一方面是结合了中国矿区的实际情况,通过在原有矿车上加装机器人和线控改造来让原本的普通矿车实现自动驾驶,避免了更新设备带来的成本。

踏歌智行通过在驾驶座加装机器人完成自动驾驶(需自动挡),撤掉机器人依然可以人工驾驶。

因为矿场内多扬尘,摄像头很难发挥作用,所以踏歌智行在车辆的前后布置了激光雷达、毫米波雷达,用以感知矿车的周边道路环境,再通过加装的机器人来根据实际道路状况对汽车进行操控,所有无人驾驶矿车都会与后台连接,由监控员实时监控,当某辆卡车出现问题,监控员再联系矿区现场工作人员处理。

由于无人驾驶矿车多在固定线路行驶,因此对高精度地图需求很低,加之款车速度也很低,传感器精度要求也不需太高,避开了现阶段无人驾驶的主要瓶颈。踏歌智行已经在白云鄂博矿完成了两台大型矿卡和一台宽体车的无人化改造,可实现矿山现场矿车倒车入位、挖机装载、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等自动操作。

无人驾驶矿车除了在实现难度上低于无人驾驶乘用车,收益也较无人驾驶乘用车明显,收益不仅体现在降低人力成本,提高运行效率,还消除了人类驾驶员的不良驾驶方式,比如突然的加速和转向,从而提升了轮胎寿命提高,降低了油耗。伴随着电动卡车的发展,露天矿场的开采成本将会进一步降低,采矿过程中的排放也将进一步降低。

Volvo研发的电动卡车

无人驾驶矿车除了经济收益外,还将降低露天矿区开采的安全事故率,由于矿区道路环境复杂,且处于人烟罕至的地带,运输安全事故是露天矿区面临的主要安全风险,无人驾驶矿车可以避免人类在危险的环境中作业,有效控制了这部分的风险。或许未来无人驾驶可以更多的渗透到采矿行业,将人类从充满危险的繁重劳动中解救出来。

3,国内L4级别自动驾驶究竟到什么程度?

国内L4级别自动驾驶究竟到什么程度?

以前有科技大佬说过,5G网络铺开之前,谈什么物联网都是皮毛货色。对其他类型产品我个人不了解,也不妄言,不过对于所谓自动驾驶来说,现有4G网络的带宽和速率的承载量,甚至于云端服务器的计算量等等恐怕都难以从本质上让驾驶这件事真正的智能化、互联化。

近段时间,因为国家已经正式发放5G网络商用牌照,关于自动驾驶的话题热度也随之逐渐走高,尽管这些很大程度上是由厂家带起来的。在国内,长安汽车算得上在智能汽车、自动驾驶领域步伐较为前沿的车企,所以全国第一个5G自动驾驶示范运营项目落地重庆、并以长安新能源车辆作为终端,并不让人觉得意外。

就在本月26号,国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地正式启用。这个目前国内最高级别的自动驾驶示范基地位于重庆仙桃大数据谷。需要明确的是,这个项目并不归属于长安,而是由多家企业单位联手,前者只是其中的一个主要参与者。此项目本质上也并不单是汽车产业升级,而是个地方经济与科技发展项目。关于它本身就不再过多赘述了,我们要关注的,是国内首个在开放道路进行展示及运营的L4级别自动驾驶技术,它究竟做到什么水平了。

关于道路条件及车辆

先复习一下定义。L4级别自动驾驶是指能在限定的道路及环境中,车辆可完全不需人为干预,自行完成驾驶。这个限定条件不光对车有要求,对道路条件同样也有要求。重庆这个仙桃大数据谷便拥有能实现L4的条件,如可WiFi通信的交通信号灯等等。而自动驾驶演示车辆不能离开这里的原因,一是出了这块示范基地,车辆便失去了所需的道路硬件支持,另一个原因则是,目前我国的法律法规不允许自动驾驶车辆任意上路,只能在限定的试验道路内行驶。

而自动驾驶的展示车辆则是基于长安新能源的逸动EV改进而来。可以看到,自动驾驶车辆的侧面和车头车尾共装备了5个激光雷达,其供应商为深圳速腾聚创。

车子的内后视镜处装有视频识别模块,车头下方还有一个毫米波雷达。

除此之外,拥有自动驾驶功能的试验车与普通逸动EV的外观并没有什么区别。车辆内部,肉眼可见的地方同样与普通市售版本一致,除了中控屏可显示行驶路径。

实现自动驾驶功能的主要技术硬件被隐藏于后备箱及内饰覆盖件之内,由于涉及技术机密厂家目前不予展示。长安方面表示,未来还会增加CS55的自动驾驶版本,一起在这块示范基地内提供体验。

4,请问5G时代来临 自动驾驶汽车便宜你会买吗? L4和L5 2万到100万左右

请问5G时代来临 自动驾驶汽车便宜你会买吗? L4和L5 2万到100万左右

这要看需要多少流量,要是每月流量费三两百元不算什么,GPS和5G网络没信号的地方可以临时人工驾驶的,再说现在的覆盖率越来越高,新技术也在不断增加。怕丢就更不用担心了,现在定位和识别技术越来越先进,查找车下落比以前容易多了。你说的这些问题,设计者也都会有考虑的,和其它新技术一样试用中也会有这样那样的问题,但都会改进和提高的。

5,百度的L4自动驾驶技术路测数据多少公里

百度的L4自动驾驶技术路测数据多少公里

3月22日从北京市自动驾驶测试管理联席工作小组获悉,经过一系列评审,北京百度网讯科技有限公司获得了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。同时,明确北京经济技术开发区、顺义区和海淀区的33条道路作为首批开放测试道路,总里程约105公里。

6,智能汽车哪个品牌好?现在有搭载L4级别的自动驾驶汽车了吗?

智能汽车哪个品牌好?现在有搭载L4级别的自动驾驶汽车了吗?

进入拜腾智能电动汽车内打开手机,它就可以自动播放你喜欢的音乐,它的超大共享全面屏也可以用来观影,还可以为你定制行程等。明年上市的是拜腾SUV,拜腾轿车量产车将于2021年推出市场。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

无人驾驶

《无人驾驶》是由张杨执导,刘烨、高圆圆、李小冉、陈建斌、林心如、王珞丹、黄轩等主演的都市爱情电影。影片讲述了数对都市男女之间的爱情纠葛,一场撞车将他们的命运纠缠在了一起。该片于2010年7月2日在中国内地上映。

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