发现汽车网
首页 >> 自动驾驶 >> 正文

高速公路自动驾驶汽车,自动驾驶汽车真的快要上路了吗

日期:2019-09-17 09:52:53 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:45

1,自动驾驶汽车真的快要上路了吗

自动驾驶汽车真的快要上路了吗

离真正上路还有多远?

自动驾驶汽车真的快要上路了吗?从各地路测反馈的信息看,自动驾驶汽车要想上路,还需跨越技术和法律层面的诸多障碍:

——数据积累。一些业内人士认为,自动驾驶技术的成熟,需要积累一定数量的数据库。比如,德国一家公司给软件输入了1000多张不同图像的“前方停车标志”,以便汽车即时识别路标。

这个问题也可以通过统一道路标识来实现,比如上海提出推动信号灯标准化,但这一改造的成本很大。此外,中国道路上的人流量、车流量很大,路况也更加复杂。

——高精度地图研发。目前自动驾驶技术发展最缺的是给车“看”的高精度地图。百度正在加紧编制北京首批确定的33条、105公里测试道路的高精度地图。

——高可靠、低延时网络。目前5G技术距离商用还有一定距离。

——法律及政策支持。虽然多地出台了支持路测的细则,但目前的道路交通法律法规都是在有人驾驶的前提下制定的,如果未来完全自动驾驶汽车真要上路行驶,可能需要对现有的法规进行修改。

2,自动驾驶卡车真的有可能会比自动驾驶汽车先行一步吗?

自动驾驶卡车真的有可能会比自动驾驶汽车先行一步吗?

关于自动驾驶汽车的消息非常多,这主要是因为当路上同时存在人类和机器人驾驶员时冲突必然会产生。这就带来了一个显而易见的问题——当机器人驾驶的汽车发生车祸时谁来买单?不过这种对于安全性的争论却忽视了这样一个事实,即在普通人还在考虑是否要乘坐机器人的士时,自动化技术很早就会运用在商用卡车领域。具体来说,目前已经有公司正在为航运港和大型工业基地这种受控环境下应用自动驾驶卡车。

自动驾驶卡车的领军企业当属TuSimple,这是一家在中国北京和加州圣迭戈都建有总部的公司,并且在亚利桑那州图森市拥有相关的实验设备。TuSimple将港口码头的牵引车确定为自动驾驶技术的理想的最初试验对象。

容易实现的目标

港口作业在很多方面对于自动驾驶技术的应用来说都是完美的,但主要是得益于其终端站的封闭性和环境的受控性。货船在港口装载和卸载货物,而集装箱以整齐和紧密的方式堆在一起。由于安全和海关问题,码头的设施不对公众开放。过道很宽,而且获取港口堆货场的完整地图也比较简单。最重要的是,各类设施的行驶速度比较慢,这为自动驾驶汽车创造了一个完美的场景。

TuSimple一直在中国经营着一个港口自动驾驶牵引车的试验车队,并且引发了关注。

普莱斯对Digital Trends网站表示:“值得关注的是,在全球占据主要地位的港口运营商是一家中国公司。大约70%以上的港口由这家中国企业经营,我们实际上正在中国实施该技术。”

独特的技术

TuSimple不仅在应用对象的选择上是独一无二的。该公司实施自动驾驶的技术方式也与众不同。TuSimple的技术主要是基于摄像头,而不是激光雷达(LIDAR)。

普莱斯指出:“我们与竞争对手在解决这个问题时最明显的区别在于,我们决定构建以摄像头为核心的技术,而不是激光雷达。目前我们使用的是由10个摄像头组成的阵列,但是当我们完成我们的解决方案时,这个数字还会不断变化。我们使用雷达作为辅助传感器。大多数情况下,我们的摄像头阵列都可以为任何其他的传感器提供卓越的解决方案。”

另外TuSimple也使用了毫米波雷达,但该公司仍然需要通过摄像头阵列来提供优异的结果。

普莱斯认为:“当我们的视力严重退化时,雷达就会变得很重要。到那时,不仅摄像头不能工作,雷达也不能。摄像头在三个方面优于激光雷达。首先是范围。号称探测范围达到200米的雷达系统,随着距离的增加,信号返回的概率会随之下降,并且会根据聚焦目标的性质出现下降。如果目标物是一个深色的物体,那么它很可能会吸收激光能量,而不会反射回来。”

对于快速行驶的卡车来说,探测范围对于安全至关重要。

TuSimple认为使用摄像头还有其他好处。就比如说,它要比雷达设备便宜得多,而且坚固得多。

普莱斯对本站表示:“我们对从亚利桑那州得到的支持感到非常兴奋。对于在测试模式下运行以及在没有驾驶员的情况下驾驶汽车,亚利桑那州都已经给出了明确的客观定义。他们的要求并不宽松。他们很严格,但是也是客观和明确的,亚利桑那州遵循了我们在委员会和联邦级会议上多年来一直在讨论的准则。”

TuSimple正在将其从港口业务中学到的知识应用到更广泛的货运行业。

普莱斯指出:“我们做港口业务的好处之一是它教会了我们如何对车辆进行近距离操纵,这是在非常复杂的空间内进行的严密操纵。对于高速公路的卡车运输,我们致力于实现全面的码头到码头的4级自动驾驶,这意味着在高速公路或高速公路附近的卡车能够自动进入配送中心以及码头。”

目前,该公司正在开发一对同时面向美国和中国商用的测试车队。中国的卡车运输业是一个巨大的行业,拥有超过900万家货运公司。

3,自适应定速巡航和车道保持在高速公路上可以实现自动驾驶吗?可以撒手不管睡觉吗?

自适应定速巡航和车道保持在高速公路上可以实现自动驾驶吗?可以撒手不管睡觉吗?

当然不可以,定速巡航只负责匀速运动,在导航的配合下做机械运动。你要撒手不管除非不要命了

4,自动驾驶汽车到底可不可行

自动驾驶汽车到底可不可行

实现公路车辆的自动驾驶是汽车产业的美好愿望,也是汽车智能化的最高境界。自动驾驶的主要目的,并不是为了“酷”,而是为了安全。据研究,在构成交通事故的人、车、道路环境三要素中,人为因素占的比例最大(占90%左右),人的影响主要体现在违章驾驶、判断和操作失误、疲劳驾驶、酒醉驾、毒驾等等,所以汽车企业长期努力提高汽车的智能驾驶水平,减少人为因素造成的事故。目前,比较成熟的辅助驾驶技术就是智能巡航、自动泊车、自动刹车等。但是智能巡航还不等于自动驾驶,更不能称为“无人驾驶”,只是一种辅助性的智能驾驶。汽车完全自动驾驶技术还只是在探索之中,远没有达到实用化的程度,有的企业明确表示,在自动驾驶技术的可靠性经过验证之前,不会卖给消费者。

至于互联网造车,实际上互联网企业主要是研发汽车智能驾驶系统,而自动驾驶汽车的底盘部分仍然要采用成熟的平台技术,所以现在的趋势是互联网企业与传统汽车企业联手打造自动驾驶汽车。

现在当务之急是制定自动驾驶的标准,交管部门按这个标准来检验汽车,判断其是否合格。而且这个标准需要国际标准,因为涉及车与车之间的通讯、车与路之间的通讯、车与交通管理者之间的通讯等等,否则交通秩序就没办法组织。

车辆自动驾驶还涉及交通法律问题。现在,交通安全的责任主体是交通参与者:驾驶员、行人、非机动车驾驶者等,发生交通事故之后,这些参与者要承担法律责任。自动驾驶汽车在非自动驾驶状态是由驾驶者承担责任,那么可以离开方向盘的自动驾驶状态应该由谁承担安全责任?不需要人为干预的无人驾驶汽车,其法律主体应该是谁?这个法律问题现在还没有解决。无人驾驶汽车对现有的交通管理体系也带来巨大的冲击。有的学者指出:“在自动驾驶普及的路上,自动驾驶将会出现人机混驾的阶段,这是自动驾驶发展道路上最容易出问题的阶段,如何监管、如何分责都是难以解决的问题。”在法律问题没有解决之前,交管部门是不会准许无人驾驶汽车上路的。

所以,当前的任务还是要继续研究、完善自动驾驶技术,包括努力降低生产成本,提高可靠性;研究制定自动驾驶、无人驾驶的国际标准;研究制定自动驾驶、无人驾驶的法律体系,而不要过多炒作,更不能虚假宣传。

5,自动驾驶汽车的研发思路

自动驾驶汽车的研发思路

自动驾驶汽车能够促使人们拼车,极大的减少汽车的使用,创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗,增加主要道路的运力。在节约时间方面,美国交通运输部估计,每一工作日,人们平均花费52分钟在上下班路上。未来,人们可以以...

6,自动驾驶汽车的技术原理

自动驾驶汽车的技术原理

一般来说,自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking):用作停车之用,它是利用机械装置去锁紧汽车的。转动部分,使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间,或在停靠之后离开车辆前,应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是:车辆一定要在完全停止时才可使用P挡,要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外,自动变速轿车上装置空挡启动开关,使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机,以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse):倒挡,车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮,才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是:当车辆尚未完全停定时,绝对不可以强行转至“R”挡,否则变速器会受到严重损坏。N(Neutral):空挡。将拨杆置于“N”挡上,发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆,右脚可移离刹车踏板稍作休息。D(Drive):前进挡,用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计;所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡,并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上,驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。

一、需要的条件:

1、交通标志规范化、统一化,电脑可以清晰识别。现在全国交通标志是完全统一的,圈圈叉叉,蓝底白底,各代表什么意思都清晰简单,任何司机一看就能识别。但问题是,这些标志十分不规范,同一个简单的“单行道”交通标志,有的画的硕大无比,有的又画得十分苗条,有的蓝色近乎墨黑,有的蓝色则又近乎银白。作为人,一眼看去就知道是单行道,但是电脑哪里能清楚区分,要是把“单行道”误认为“直行”标志,那麻烦就大了。而几乎任何一个标志都存在这类问题。要让汽车完全自动驾驶,对这个问题就不能有任何含糊。问题的解决之道有二,一是对全国的交通标志进行彻底的清理,使之规范、统一,二是对汽车电脑的识别系统进行超级优化,使之能够准确识别而不出错误。还有一种特殊的交通标志即交警指挥,他们左右手和手臂都是标志,每个交警都不一样,他们的指挥也自然各各不同。要想让电脑可以清晰识别其指挥,最佳的办法是交警指挥时,手中有一些特殊但统一的标志,或者干脆掌握着一个微型模拟电脑。

2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西,但是其精确度非常糟糕,往往走过路口十几米了,导航仪才说,“前方50米路口左转”。对于人来说,马上就能判断导航不准确,跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车,它必须完全按照导航仪行进,即令有1米的判断误差,也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度,误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高,在未来50年内,实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题,毕竟,几年之前,从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题,从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本,实现普及。而卫星的精确导航,实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。

3、无所不在的数字自动化。现在的数字自动化已处处可见,很多手机都有语音识别功能,你只需要喊一声“阿玲”,手机就开始自动拨打“阿玲”的号码,这是微不足道的技术。在50年后,数字自动化也许无处不在,你喊一声“开门”,房门识别出你的声音便自动打开;你说一声“开灯”,灯打开了;你说“开电脑”,电脑开了。而你说“开车”,房间内部的通讯装置就将指令传达到车库里的汽车——无论车库有多远都无所谓了。汽车开到车库闸口,自动停下来刷缴费卡,然后再开到你的面前。它识别出你之后并打开车门。这种细枝末节的技术,如果有工厂愿意投入资金研发生产,2010年就可以变成现实。

4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则,马路上干净得只剩下来往的汽车,这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过,或者有一只死鱼躺在那里,或者一个塑料娃娃被遗弃在路边,或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说,上面的情况或者直接开过去,或者停车,或者慢行,都能在一秒之内做出判断,但对于电脑来说,上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来,猫过不过去,电脑都不好判断。但这也并非难题,汽车可以通过数学函数进行计算,算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数,还需要计算机反应极其敏捷,在几微妙里就可以判断形势、纳入计算,并得出汽车速度、方向的结论。

5、自动驾驶汽车大规模进入市场。所有条件都具备时,还必须有自动驾驶汽车出现。这种汽车的本质是一台会行走的电脑。现在的自动档汽车,档位、离合实现了自动化,对于自动驾驶汽车,还需要方向盘自动化、刹车自动化、油门自动化。五者都实现自动化时,就是一部全自动汽车。方向盘可以由GPS导航仪控制,一直行驶在规定路线即可。刹车、油门是同样的加减速技术,与汽车对道路上情况判断能力,属于同样的技术。目前飞机实现了自动驾驶,因为空中基本没有障碍物,这和陆地不同。火星着陆器也实现了完全自动驾驶,但其行动速度极其缓慢,判断一个普通的石块,也需要耗费它十几分钟的运算。汽车自动驾驶,需要电脑运行速度、智能水平起码比现在提高两倍。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

网友评论