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国内无人自动驾驶汽车,特斯拉汽车的自动驾驶可以真的不用人开吗

日期:2019-09-15 11:18:17 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:691

1,特斯拉汽车的自动驾驶可以真的不用人开吗

特斯拉汽车的自动驾驶可以真的不用人开吗

自动驾驶的作用是减轻驾驶者的疲劳程度,但是监控还是靠人。

可以实现半自动驾驶,就是有些突发状况还是需要驾驶员介入。

这个涉及法律政策层面

2,全球首例无人车致死事件谁的责任?

全球首例无人车致死事件谁的责任?

事故发生的原因是什么?无人驾驶汽车现在上路安全吗?这次事故给我们什么警示?Uber这一撞,再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。

“我料到了无人驾驶汽车发生事故是不可避免的,但早上看到Uber 的这条新闻还是蛮shocked 。”云启资本创始合伙人黄榆镔说,“没想到事故会严重到致人死亡,更没想到致死事故会发生在人类安全员还在车上的时候。”

Uber 这一撞,直接撞出了一场全球性的自动驾驶危机。

美国当地时间上周日晚22点,亚利桑那州坦佩市郊区,一辆Uber自动驾驶测试车在由南向北行进过程中,撞上推着自行车在人行道之外横穿马路的49岁女子伊莱·赫兹柏格(Elaine Herzberg),该女子送医后抢救无效宣告死亡。这是全球首例无人驾驶汽车致死事故。

目前,Uber 已经全面暂停在美国及加拿大的路测。

有趣的是,就在上周五,谷歌旗下的Waymo和Uber还在敦促国会尽快通过立法,将无人驾驶汽车真正带到市场。不久前, Waymo刚刚宣布完成500万英里(相当于800万公里)的实际路测里程,并打算于今年推出无人驾驶出租车服务。今天以后,不知这一计划是否还能如期进行。

谷歌等公司用了9年时间发展技术、教育市场,而Uber 仅用几秒钟的一次致死事故,就将自动驾驶推上风口浪尖。

事故发生的原因是什么?无人驾驶汽车现在上路安全吗?这次事故给我们什么警示? Uber 这一撞,再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。

1 谁的责任?

肇事车辆为装有Uber 自动驾驶系统的沃尔沃XC90 SUV,事发时,车辆处于自动驾驶状态,车速为38英里每小时,而路段限速35英里每小时。据当地警方称,车上有一名人类安全员掌管(The Uber vehicle was in autonomous mode at the time of the crash, though a driver was behind the wheel)。

事故原因目前尚无定论,根据美国媒体最新报道,当地警方可能会认定Uber 无责。

当地警察局长西尔维娅·莫伊尔(Sylvia Moir)透露:“在观看过车载录像之后,我们发现无论处于哪种模式(自动驾驶模式以及人类驾驶模式),本次碰撞都难以避免,因为受害人是从暗处突然闯入机动车道的。”目前警方尚未公布事故发生时的视频。

肇事车辆的安全员也表示,事情发生得太过突然,行人突然出现在车前,安全员直到听到了碰撞声才意识到车辆撞到人了。

直到事故发生,安全员一直未接管汽车,车辆也未有减速征兆。

“在本周日发生的这起事故中,初步调查结果显示事件的责任方并不是Uber无人驾驶汽车。”莫伊尔说。同时,他也谨慎地表示:“也不能排除Uber车辆内的安全员面临指控的可能。”

警方做出这一判断,是基于人在操作汽车时适用的交规,但其实对于无人驾驶汽车来说,本应该做得更好。

“对于无人驾驶的安全要求,我们的观点是,自动驾驶应该‘Better than Human’”。国内激光雷达创业公司流深光电CEO孙伟伟表示。这是因为,相较于人类的视觉感知,自动驾驶汽车上安装了更多的感知元件。

根据此前媒体的公开报道, Uber 改装的沃尔沃XC90 顶部装有一个360度三维激光雷达,能对周围静止和移动物体产生3D成像,并且激光探测不受光照条件影响;车身周围有360度超声波、毫米波雷达,以及7个摄像头,不仅能在雨雪天气下最大限度识别其他汽车和障碍物,而且可以借助计算机视觉算法识别指示灯、行人等信号。

自动驾驶汽车主要分为感知、决策和控制三大部分。在上述条件下,自动驾驶公司roadstar.ai 首席科学家周光认为,不太可能是感知出了问题。

“Uber的车辆均装配了高线数激光雷达,在硬件不出问题的情况下,这个的距离,行人肯定是能够检测出来的。”周光告诉寻找中国创客(ID:xjbmaker)记者,“多半是由于车辆在后面决策过程出现了问题。比如,认为这人不太可能直接进入车道。但是由于人的行为是很难预测准确的。导致了后面的事故。”

黄榆镔认同周光的观点,“感知应该是没有问题,只是没有判断到人会冲出来。” 此次事故中,让黄榆镔感到最为奇怪的一点,是Uber 的超速问题。“自动驾驶汽车是不会自行决定加速的,人怎么编写程序,机器就怎么操作。”黄榆镔猜测,Uber 此次超速有可能是迫于路况的选择。“有一种说法是,当别人都开40英里每小时,你开35英里反而不安全。”

而在小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛看来,当前无人驾驶汽车的算法也不够成熟。诚然,行人违章过马路是事故发生不可忽视的原因之一,但预测可能的突发状况并在算法中加以解决,本就是自动驾驶的使命之一。如果连避让违犯交规的行人都做不到,无人驾驶又要怎么面对碰瓷、加塞儿、没有井盖儿等中国式难题?

2、技术不过关?

从李彦宏乘无人车上五环违章到Uber 的致死事故,无人驾驶频频以负面形象出现在公众面前。我们不禁要问:究竟是自动驾驶技术不成熟,还是Uber 技术不过关?

对于这一问题,得到两种截然不同的答案。

“L4以上的自动驾驶上路还是要谨慎。”何涛认为,目前L4基本的自动驾驶技术尚不成熟,硬件成本高、传感器不成熟、软件没有学习到足够多的场景、道路交通条件也不适合。而唯有路测才能学习到足够多的宝贵场景数据,但数据不够路测又不够安全,这看起来似乎是个悖论。

“L4级别自动驾驶安全上路,至少还要20年。”何涛说。

与何涛观点不同,黄榆镔认为,在两三年之后,人们就可以在Uber、滴滴等打车服务中,体验到无人车出行。

黄榆镔已经试乘过包括Roadstar 等在内的无人车。 去年5月,在匹兹堡,他还试乘了20分钟Uber 的无人驾驶测试车。“开始感觉很新奇,坐了10分钟后就觉得跟人开车没什么两样,速度比人还慢。”

3、激进的Uber

“无人驾驶出问题是无可避免的,但我以为,这样的致死事故不会发生在有安全员的时代。”黄榆镔说。

黄榆镔的这句话,也反映了Uber 在自动驾驶上采取的激进策略。

这已经不是以野心勃勃著称的Uber 在无人驾驶领域的第一桩丑闻。自创建之日起,Uber 就是一个反叛的坏小子形象。他竭尽争夺每一个生存、扩张的机会,此外不惜与巨头、政府对抗。

Uber 从2015年开始发展L4级别无人驾驶,因起步较晚,一开始就在卡内基梅隆大学机器人研究所吸纳了50多名研究人员,2016年8月,更是斥资6.8亿美元收购无人卡车初创公司Otto,并因此陷入与谷歌的专利纷争(Otto 创始人是谷歌早期自动驾驶核心技术人员之一)。

2016年12月,同样是Uber 改装的沃尔沃XC90车型在加州路测时闯了红灯,随后加州车管所(DMV)发现Uber这辆自动驾驶汽车并没有根据加州的自动驾驶法规进行登记注册。

Uber 为躲避加州车管所监管,以自己车辆上有人类安全员故而不算L4自动驾驶为由,拒绝在DMV登记,转而投向在自动驾驶方面管理更为宽松的亚利桑那州的怀抱(2017年3月,Uber 重返加州获得牌照)。

相比于全球首个通过无人驾驶汽车正式法规的加州,后发的亚利桑那州对无人驾驶公司敞开了更温暖的怀抱。在Uber 弃加州而选择亚利桑那州时,州长Doug Ducey还亲自在推特发文,表示欢迎Uber自动驾驶汽车去亚利桑那州展开测试。亚利桑那州对自动测试测试技术的规定相当宽松,既不要求相关公司注册牌照,也允许上路的无人车不搭载安全员。

这一举动在带动亚利桑那州发展的同时,也将居民置于更加危险的境地。

大约一年前,也是在亚利桑那州,一辆Uber 无人车发生侧翻。据当地电视台报道,事故发生的原因是一辆人类驾驶的汽车没有及时减速。当时,Uber的自动驾驶汽车没有载客,驾驶座上有一名人类,但不清楚当时是人类还是计算机在开车。

3,自动驾驶系统有哪些

自动驾驶系统有哪些

汽车自动驾驶系统(Motor Vehicle Auto Driving System),又称自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车技术的研发,在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,将于2015年至2017年进入市场销售。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

4,自动驾驶车辆是怎样一种体验

自动驾驶车辆是怎样一种体验

是一种很智能的体验!

实现公路车辆的自动驾驶是汽车产业的美好愿望,也是汽车智能化的最高境界。自动驾驶的主要目的,并不是为了“酷”,而是为了安全。据研究,在构成交通事故的人、车、道路环境三要素中,人为因素占的比例最大(占90%左右),人的影响主要体现在违章驾驶、判断和操作失误、疲劳驾驶、酒醉驾、毒驾等等,所以汽车企业长期努力提高汽车的智能驾驶水平,减少人为因素造成的事故。目前,比较成熟的辅助驾驶技术就是智能巡航、自动泊车、自动刹车等。但是智能巡航还不等于自动驾驶,更不能称为“无人驾驶”,只是一种辅助性的智能驾驶。汽车完全自动驾驶技术还只是在探索之中,远没有达到实用化的程度,有的企业明确表示,在自动驾驶技术的可靠性经过验证之前,不会卖给消费者。

至于互联网造车,实际上互联网企业主要是研发汽车智能驾驶系统,而自动驾驶汽车的底盘部分仍然要采用成熟的平台技术,所以现在的趋势是互联网企业与传统汽车企业联手打造自动驾驶汽车。

现在当务之急是制定自动驾驶的标准,交管部门按这个标准来检验汽车,判断其是否合格。而且这个标准需要国际标准,因为涉及车与车之间的通讯、车与路之间的通讯、车与交通管理者之间的通讯等等,否则交通秩序就没办法组织。

车辆自动驾驶还涉及交通法律问题。现在,交通安全的责任主体是交通参与者:驾驶员、行人、非机动车驾驶者等,发生交通事故之后,这些参与者要承担法律责任。自动驾驶汽车在非自动驾驶状态是由驾驶者承担责任,那么可以离开方向盘的自动驾驶状态应该由谁承担安全责任?不需要人为干预的无人驾驶汽车,其法律主体应该是谁?这个法律问题现在还没有解决。无人驾驶汽车对现有的交通管理体系也带来巨大的冲击。有的学者指出:“在自动驾驶普及的路上,自动驾驶将会出现人机混驾的阶段,这是自动驾驶发展道路上最容易出问题的阶段,如何监管、如何分责都是难以解决的问题。”在法律问题没有解决之前,交管部门是不会准许无人驾驶汽车上路的。

所以,当前的任务还是要继续研究、完善自动驾驶技术,包括努力降低生产成本,提高可靠性;研究制定自动驾驶、无人驾驶的国际标准;研究制定自动驾驶、无人驾驶的法律体系,而不要过多炒作,更不能虚假宣传。

5,在自动驾驶领域中国仍落后吗?

在自动驾驶领域中国仍落后吗?

7月11日,在寻找中国创客第四季夏季峰会“掌握智能出行时代的话语权”论坛上,将门创投创始合伙人杜枫称,传统汽车领域,欧美领先了100多年,但在自动驾驶领域,我们与世界同步。

该论坛由松禾资本合伙人汪洋担任主持人,小鹏汽车副总裁何涛、Roadstar.ai创始人兼首席科学家周光、景驰科技运营副总裁张力、小马智行Pony.aiCOO胡闻、将门创投创始合伙人杜枫等嘉宾参与讨论。

场景很多无人驾驶不是“你死我活”

如今,在智能出行领域群雄逐鹿,是谁站在了智能出行领域的顶端?将门创投创始合伙人杜枫表示:“智能出行是一个新的万亿级市场,不是绝对的‘你死我活’。新势力上来了,并不意味着旧势力就要死去。”

小鹏汽车副总裁何涛也认为,未来智能出行的市场非常大,产业结构非常深,每个创业公司都能有一定的角色。而现在蛋糕非常小,远远不到分蛋糕的时候。

Roadstar.ai创始人兼首席科学家周光称,无人驾驶是万亿级市场,1%的市场足以养活今天的公司。

在景驰科技运营副总裁张力看来,在未来应用场景里,L4有很多合作模式以及不同的做法。包括无人驾驶出行、高速货运、扫地车、清洁车或者园区摆渡车等。

小马智行Pony.aiCOO胡闻表示,经高净值客户数量与当前车的销量数据估算,市场和购买力有巨大潜力。

相应的法律、伦理问题都将得到妥善解决

在传统汽车工业方面,我国与汽车大国还有较大差距。现在,随着新能源汽车的到来,我国能否弯道超车?

对此,将门创投创始合伙人杜枫称,传统汽车领域,欧美领先了100多年。但在自动驾驶领域,我们与世界同步。小马智行Pony.aiCOO胡闻也表示,“战争并不像我们想的那样需要攻坚,本质上大家起跑线差得并不远。”

小鹏汽车副总裁何涛认为,目前我们要突破的点是,如何让用户接受新能源汽车,让充电更快捷方便,驾驶体验更好。

而随着无人驾驶的发展,未来伦理道德、法律问题也会相应增多。景驰科技运营副总裁张力称,有了无人驾驶,未来很多东西会改变。如人坐在车里,人是最安全的,走在路上的人变得比较危险,那保险是卖给路人还是车里的人呢?

Roadstar.ai创始人兼首席科学家周光表示,相信随着无人驾驶的普及,相对应的伦理、法律法规问题都会得到妥善解决,技术的进步是不可阻挡的。

此外,胡闻称,无人驾驶本质上是一个牵扯人命的复杂系统。系统的前提是要选好应用范围,规范条件,如行人较少,速度不能太快。

6,自动驾驶汽车可以通过哪些方面改善交通状况

自动驾驶汽车可以通过哪些方面改善交通状况

如果是像科幻电影中那样,交由统一指挥中心调度,进行全自动驾驶的话,可以在以下方面得到明显提升:最大限度的利用道路通行能力;统一指挥中心会智能分析各条道路的拥堵情况,从而实时变更车流导向,避免交通拥堵;

可以避免人为的加塞、占道造成的拥堵;

避免人的不安全因素造成的交通事故,例如危险驾驶、疲劳驾驶和酒驾等等;

但是机械始终无法取代人,人工智能也是一样。我们可以通过计算机系统控制交通设施和车辆,但我们无法控制行人的行为,所以,自动驾驶车辆目前仍处于试验开发阶段,并且目前尚未出现统一的车辆控制标准,各大厂商各自研发自有系统,互不兼容,这也是阻碍行业统一的主要原因。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

无人驾驶

《无人驾驶》是由张杨执导,刘烨、高圆圆、李小冉、陈建斌、林心如、王珞丹、黄轩等主演的都市爱情电影。影片讲述了数对都市男女之间的爱情纠葛,一场撞车将他们的命运纠缠在了一起。该片于2010年7月2日在中国内地上映。

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