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红旗全自动驾驶无人驾驶汽车,怎样才算是L4级无人驾驶,L4级还有那些场景不能自动驾驶需要人工干预

日期:2019-09-13 22:15:44 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:73

1,怎样才算是L4级无人驾驶,L4级还有那些场景不能自动驾驶需要人工干预

怎样才算是L4级无人驾驶,L4级还有那些场景不能自动驾驶需要人工干预

根据美国NHTSA公布的划分标准,智能汽车可以分为4个级别。目前,大多数传统车企主要研发的是辅助驾驶技术(L1-L3级),其特点是具备一些自动功能,但还需要人为控制。L4级是最高级别,无需人为操作,是人们理想中的无人驾驶状态。传统汽车厂商向百度开放接口,理论上所有人为操作能控制的汽车部件,都可以由人工智能代替。

百度无人车是如何实现自动规避障碍物进行转弯行驶的呢?主要“功臣”是传感器、雷达、以及后备箱位置的“百度汽车大脑”。

在技术原理上,无人车车顶装置一个不间断旋转的64线激光雷达,车顶左右及后侧还有3个16线激光雷达。在车辆行进的过程中,激光雷达通过360度不断旋转,采集车辆周围的环境数据,进行车辆自身定位及四周障碍物检测。在车顶上方,可以看到2个高动态范围相机模组,它们主要是用于精确识别红绿灯,路面交通线、各种交通标识,以及正前方障碍物。

同时,百度无人车还配备了毫光波雷达和GPS/IMU组合导航定位系统,以进行车距定位及点云定位等检测,所有的传感装置共同组成了无人车的感知系统。作为神经中枢的“百度汽车大脑”也功不可没。各种雷达与传感器收集到的数据实时传输到“百度汽车大脑”中做计算分析。

2,自动驾驶概念股有哪些

自动驾驶概念股有哪些

比亚迪(002594)与新加坡科技研究局通讯研究院(I2R)签署合作协议,将联合建立实验室,整合双方在电动车领域和无人驾驶领域的强大优势,联合研发无人驾驶电动汽车技术,打造下一代智能化电动车。

航天科技(000901)公司大股东中国航天科工三院与上汽集团(600104)日前在沪签署战略合作协议,将在新能源汽车、无人驾驶、新材料、汽车电子、车联网等领域开展合作。

天泽信息(300209)公司的主营业务是车辆远程管理信息服务及配套软硬件的研发与销售。

中航电测(300114) 公司主要从事汽车检测技术和社备的研发,是国内专业机动车检测系统领域生产种类最为齐全的供应商。

均胜电子(600699)公司直接持有德国普瑞控股100%股权,并将直接和通过德国普瑞控股间接持有德国普瑞100%股权。德国普瑞作为世界领先的汽车电子部件产品供应商之一

盛路通信(002446)该公司专注于提供车载移动互联网的产品与服务,车载信息系统能够实现“智能互联、人机交互”的车载移动互联网功能,主要包括车载电脑(CarPC)与DA智联系统。

启明信息(002232)具有自主知识产权的汽车业管理软件和汽车电子产品是公司业务的核心。

银江股份(300020)公司主要提供安防监控智能化系统服务和GPS运营监控,GPS运营监控主要应用于出租车和公交车运营监控。

3,在自动驾驶领域中国仍落后吗?

在自动驾驶领域中国仍落后吗?

7月11日,在寻找中国创客第四季夏季峰会“掌握智能出行时代的话语权”论坛上,将门创投创始合伙人杜枫称,传统汽车领域,欧美领先了100多年,但在自动驾驶领域,我们与世界同步。

该论坛由松禾资本合伙人汪洋担任主持人,小鹏汽车副总裁何涛、Roadstar.ai创始人兼首席科学家周光、景驰科技运营副总裁张力、小马智行Pony.aiCOO胡闻、将门创投创始合伙人杜枫等嘉宾参与讨论。

场景很多无人驾驶不是“你死我活”

如今,在智能出行领域群雄逐鹿,是谁站在了智能出行领域的顶端?将门创投创始合伙人杜枫表示:“智能出行是一个新的万亿级市场,不是绝对的‘你死我活’。新势力上来了,并不意味着旧势力就要死去。”

小鹏汽车副总裁何涛也认为,未来智能出行的市场非常大,产业结构非常深,每个创业公司都能有一定的角色。而现在蛋糕非常小,远远不到分蛋糕的时候。

Roadstar.ai创始人兼首席科学家周光称,无人驾驶是万亿级市场,1%的市场足以养活今天的公司。

在景驰科技运营副总裁张力看来,在未来应用场景里,L4有很多合作模式以及不同的做法。包括无人驾驶出行、高速货运、扫地车、清洁车或者园区摆渡车等。

小马智行Pony.aiCOO胡闻表示,经高净值客户数量与当前车的销量数据估算,市场和购买力有巨大潜力。

相应的法律、伦理问题都将得到妥善解决

在传统汽车工业方面,我国与汽车大国还有较大差距。现在,随着新能源汽车的到来,我国能否弯道超车?

对此,将门创投创始合伙人杜枫称,传统汽车领域,欧美领先了100多年。但在自动驾驶领域,我们与世界同步。小马智行Pony.aiCOO胡闻也表示,“战争并不像我们想的那样需要攻坚,本质上大家起跑线差得并不远。”

小鹏汽车副总裁何涛认为,目前我们要突破的点是,如何让用户接受新能源汽车,让充电更快捷方便,驾驶体验更好。

而随着无人驾驶的发展,未来伦理道德、法律问题也会相应增多。景驰科技运营副总裁张力称,有了无人驾驶,未来很多东西会改变。如人坐在车里,人是最安全的,走在路上的人变得比较危险,那保险是卖给路人还是车里的人呢?

Roadstar.ai创始人兼首席科学家周光表示,相信随着无人驾驶的普及,相对应的伦理、法律法规问题都会得到妥善解决,技术的进步是不可阻挡的。

此外,胡闻称,无人驾驶本质上是一个牵扯人命的复杂系统。系统的前提是要选好应用范围,规范条件,如行人较少,速度不能太快。

4,相比美国人,为什么中国人更欢迎自动驾驶未来

相比美国人,为什么中国人更欢迎自动驾驶未来

据国外媒体报道,无人驾驶汽车是汽车产业前景最为远大的技术发展之一,此外还有环保汽车和联网汽车。全球顶尖汽车制造商和诸如谷歌、思科等IT界巨擘都一直斥巨资开发无人驾驶汽车,而现代汽车也加入了这个行列。

现代汽车让《韩国时报》的记者坐上了无人驾驶的Ioniq混合动力轿车,

行驶在韩国京畿道省华城的南阳研发中心的道路上。现代汽车工程师Kim Jin-hak则坐在驾驶员的位置上。该车的无人驾驶技术很好地把握了未来移动性特点。与该车搭载的导航系统一起,无人驾驶模式通过激活巡航控制来启动。自动驾驶Ioniq轿车利用了10个传感器,此外还有两个摄像头安装在后视镜及后侧的上方,两个雷达和6个传感器则被安装在车身周围。这两个摄像头监测其他汽车和物体以及交通信号灯。它们还能够确定行人、摩托车和自行车。当汽车突然改变车道时,车道偏离警报就会响起。

据悉,在栅栏条、前后保险杠内,雷达和传感器则起到了360度无死角监测车辆的作用。

Kim Jin-hak表示:“现代汽车已经将先进的驾驶辅助系统摄像头传感器的运动算法芯片组外包给了Mobileye——全世界最大的先进驾驶辅助系统芯片组供应商,但是它早于2010年就在开发自己的运动检测算法。

在今年于拉斯维加斯召开的消费电子产品展上,现代汽车副总裁(参配、图片、询价) Chung Eui-sun利用无人驾驶的Ioniq轿车宣传了该汽车的无人驾驶技术。当他在展示期间驾驶该车时,他曾把手从方向盘上拿开,端起一杯咖啡喝或者拿起一本书阅读。在展示中,Chung所测试的无人驾驶Ioniq轿车达到了美国汽车工程师协会设定的四级标准。美国汽车工程师协会四级标准意味着高度自动化,而五级则意味着完全自动化。

行驶在研发中心的道路上时,无人驾驶Ioniq轿车检测到靠近的车辆的预期运动,在防止碰撞的同时安全操纵汽车向前行驶。安装在汽车运行追踪器上方的一个7寸显示屏则向驾驶者展示了检测到的物体以及它们的运动。它还能显示前方路标和诸如行人、摩托车等可能出现的障碍物。

在研发中心预先设定的线路上,该车能够以每小时20至45千米的速度平稳和顺利行驶,记者和工程师Kim甚至能在驾驶的同时进行采访。工程师Kim表示:“我相信搭载无人驾驶技术的汽车有望于未来五年之内行驶在高速公路上。没有行人和其他可能出现的物体,在高速公路上行驶相对简单。我认为相关技术将可能先应用到那里。至于城市内无人驾驶技术,我们还有很多路要走。不仅像现代这样的全球顶尖汽车制造商,而且包括谷歌在内的IT公司也在开发这项技术。”

去年5月,一辆处于自动控制模式的特斯拉汽车与一辆横穿马路的拖车碰撞,而特斯拉汽车的驾驶者因此丧生。在这起事故发生后,特斯拉汽车的芯片组供应商Mobileye发布公开声明表示,这项技术在2018年以前还不能被视为完全的自动控制,并且于7月结束了和特斯拉的合作关系

工程师Kim指出:“在道路环境中存在着许多的可变因素,这些因素可能影响无人驾驶汽车的安全性。

当感应器因天气恶劣无法检测到车道或者路标时,汽车就无法像人类驾驶员那样自动避开物体或者行人等。为了最小化这样的可变性,现代汽车正在开发无人驾驶技术所谓的深度学习。”

深度学习是一项能令汽车记忆道路上物体的移动模式,并且对其进行研究从而更有效地避免事故发生的技术。Kim表示:“如果无人驾驶汽车的算法能够理解并且学习交通中的模式,它就能成为游戏规则改变者。我相信再花超过10年时间就能在自动驾驶技术中应用深度学习算法。

5,哪里能找到关于汽车自动驾驶技术的文献

哪里能找到关于汽车自动驾驶技术的文献

《车业杂谈》 3月2日车业杂谈发文讨论了无人驾驶的发展前景。在那一篇文章里,我们主要从具体的行业技术层面介绍了无人驾驶技术发展的现状和实现的可能性。对于这个话题大家都非常感兴趣,反应也比较热烈,但对于无人驾驶是否能够现实仍然意见不...

6,全球首例无人车致死事件谁的责任?

全球首例无人车致死事件谁的责任?

事故发生的原因是什么?无人驾驶汽车现在上路安全吗?这次事故给我们什么警示?Uber这一撞,再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。

“我料到了无人驾驶汽车发生事故是不可避免的,但早上看到Uber 的这条新闻还是蛮shocked 。”云启资本创始合伙人黄榆镔说,“没想到事故会严重到致人死亡,更没想到致死事故会发生在人类安全员还在车上的时候。”

Uber 这一撞,直接撞出了一场全球性的自动驾驶危机。

美国当地时间上周日晚22点,亚利桑那州坦佩市郊区,一辆Uber自动驾驶测试车在由南向北行进过程中,撞上推着自行车在人行道之外横穿马路的49岁女子伊莱·赫兹柏格(Elaine Herzberg),该女子送医后抢救无效宣告死亡。这是全球首例无人驾驶汽车致死事故。

目前,Uber 已经全面暂停在美国及加拿大的路测。

有趣的是,就在上周五,谷歌旗下的Waymo和Uber还在敦促国会尽快通过立法,将无人驾驶汽车真正带到市场。不久前, Waymo刚刚宣布完成500万英里(相当于800万公里)的实际路测里程,并打算于今年推出无人驾驶出租车服务。今天以后,不知这一计划是否还能如期进行。

谷歌等公司用了9年时间发展技术、教育市场,而Uber 仅用几秒钟的一次致死事故,就将自动驾驶推上风口浪尖。

事故发生的原因是什么?无人驾驶汽车现在上路安全吗?这次事故给我们什么警示? Uber 这一撞,再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。

1 谁的责任?

肇事车辆为装有Uber 自动驾驶系统的沃尔沃XC90 SUV,事发时,车辆处于自动驾驶状态,车速为38英里每小时,而路段限速35英里每小时。据当地警方称,车上有一名人类安全员掌管(The Uber vehicle was in autonomous mode at the time of the crash, though a driver was behind the wheel)。

事故原因目前尚无定论,根据美国媒体最新报道,当地警方可能会认定Uber 无责。

当地警察局长西尔维娅·莫伊尔(Sylvia Moir)透露:“在观看过车载录像之后,我们发现无论处于哪种模式(自动驾驶模式以及人类驾驶模式),本次碰撞都难以避免,因为受害人是从暗处突然闯入机动车道的。”目前警方尚未公布事故发生时的视频。

肇事车辆的安全员也表示,事情发生得太过突然,行人突然出现在车前,安全员直到听到了碰撞声才意识到车辆撞到人了。

直到事故发生,安全员一直未接管汽车,车辆也未有减速征兆。

“在本周日发生的这起事故中,初步调查结果显示事件的责任方并不是Uber无人驾驶汽车。”莫伊尔说。同时,他也谨慎地表示:“也不能排除Uber车辆内的安全员面临指控的可能。”

警方做出这一判断,是基于人在操作汽车时适用的交规,但其实对于无人驾驶汽车来说,本应该做得更好。

“对于无人驾驶的安全要求,我们的观点是,自动驾驶应该‘Better than Human’”。国内激光雷达创业公司流深光电CEO孙伟伟表示。这是因为,相较于人类的视觉感知,自动驾驶汽车上安装了更多的感知元件。

根据此前媒体的公开报道, Uber 改装的沃尔沃XC90 顶部装有一个360度三维激光雷达,能对周围静止和移动物体产生3D成像,并且激光探测不受光照条件影响;车身周围有360度超声波、毫米波雷达,以及7个摄像头,不仅能在雨雪天气下最大限度识别其他汽车和障碍物,而且可以借助计算机视觉算法识别指示灯、行人等信号。

自动驾驶汽车主要分为感知、决策和控制三大部分。在上述条件下,自动驾驶公司roadstar.ai 首席科学家周光认为,不太可能是感知出了问题。

“Uber的车辆均装配了高线数激光雷达,在硬件不出问题的情况下,这个的距离,行人肯定是能够检测出来的。”周光告诉寻找中国创客(ID:xjbmaker)记者,“多半是由于车辆在后面决策过程出现了问题。比如,认为这人不太可能直接进入车道。但是由于人的行为是很难预测准确的。导致了后面的事故。”

黄榆镔认同周光的观点,“感知应该是没有问题,只是没有判断到人会冲出来。” 此次事故中,让黄榆镔感到最为奇怪的一点,是Uber 的超速问题。“自动驾驶汽车是不会自行决定加速的,人怎么编写程序,机器就怎么操作。”黄榆镔猜测,Uber 此次超速有可能是迫于路况的选择。“有一种说法是,当别人都开40英里每小时,你开35英里反而不安全。”

而在小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛看来,当前无人驾驶汽车的算法也不够成熟。诚然,行人违章过马路是事故发生不可忽视的原因之一,但预测可能的突发状况并在算法中加以解决,本就是自动驾驶的使命之一。如果连避让违犯交规的行人都做不到,无人驾驶又要怎么面对碰瓷、加塞儿、没有井盖儿等中国式难题?

2、技术不过关?

从李彦宏乘无人车上五环违章到Uber 的致死事故,无人驾驶频频以负面形象出现在公众面前。我们不禁要问:究竟是自动驾驶技术不成熟,还是Uber 技术不过关?

对于这一问题,得到两种截然不同的答案。

“L4以上的自动驾驶上路还是要谨慎。”何涛认为,目前L4基本的自动驾驶技术尚不成熟,硬件成本高、传感器不成熟、软件没有学习到足够多的场景、道路交通条件也不适合。而唯有路测才能学习到足够多的宝贵场景数据,但数据不够路测又不够安全,这看起来似乎是个悖论。

“L4级别自动驾驶安全上路,至少还要20年。”何涛说。

与何涛观点不同,黄榆镔认为,在两三年之后,人们就可以在Uber、滴滴等打车服务中,体验到无人车出行。

黄榆镔已经试乘过包括Roadstar 等在内的无人车。 去年5月,在匹兹堡,他还试乘了20分钟Uber 的无人驾驶测试车。“开始感觉很新奇,坐了10分钟后就觉得跟人开车没什么两样,速度比人还慢。”

3、激进的Uber

“无人驾驶出问题是无可避免的,但我以为,这样的致死事故不会发生在有安全员的时代。”黄榆镔说。

黄榆镔的这句话,也反映了Uber 在自动驾驶上采取的激进策略。

这已经不是以野心勃勃著称的Uber 在无人驾驶领域的第一桩丑闻。自创建之日起,Uber 就是一个反叛的坏小子形象。他竭尽争夺每一个生存、扩张的机会,此外不惜与巨头、政府对抗。

Uber 从2015年开始发展L4级别无人驾驶,因起步较晚,一开始就在卡内基梅隆大学机器人研究所吸纳了50多名研究人员,2016年8月,更是斥资6.8亿美元收购无人卡车初创公司Otto,并因此陷入与谷歌的专利纷争(Otto 创始人是谷歌早期自动驾驶核心技术人员之一)。

2016年12月,同样是Uber 改装的沃尔沃XC90车型在加州路测时闯了红灯,随后加州车管所(DMV)发现Uber这辆自动驾驶汽车并没有根据加州的自动驾驶法规进行登记注册。

Uber 为躲避加州车管所监管,以自己车辆上有人类安全员故而不算L4自动驾驶为由,拒绝在DMV登记,转而投向在自动驾驶方面管理更为宽松的亚利桑那州的怀抱(2017年3月,Uber 重返加州获得牌照)。

相比于全球首个通过无人驾驶汽车正式法规的加州,后发的亚利桑那州对无人驾驶公司敞开了更温暖的怀抱。在Uber 弃加州而选择亚利桑那州时,州长Doug Ducey还亲自在推特发文,表示欢迎Uber自动驾驶汽车去亚利桑那州展开测试。亚利桑那州对自动测试测试技术的规定相当宽松,既不要求相关公司注册牌照,也允许上路的无人车不搭载安全员。

这一举动在带动亚利桑那州发展的同时,也将居民置于更加危险的境地。

大约一年前,也是在亚利桑那州,一辆Uber 无人车发生侧翻。据当地电视台报道,事故发生的原因是一辆人类驾驶的汽车没有及时减速。当时,Uber的自动驾驶汽车没有载客,驾驶座上有一名人类,但不清楚当时是人类还是计算机在开车。

本文相关词条概念解析:

无人驾驶

《无人驾驶》是由张杨执导,刘烨、高圆圆、李小冉、陈建斌、林心如、王珞丹、黄轩等主演的都市爱情电影。影片讲述了数对都市男女之间的爱情纠葛,一场撞车将他们的命运纠缠在了一起。该片于2010年7月2日在中国内地上映。

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