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监管部门批准特斯拉自动驾驶,特斯拉的 7.0 系统对「自动驾驶」的发展有什么样的意义?

日期:2019-09-12 20:43:29 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:216

1,特斯拉的 7.0 系统对「自动驾驶」的发展有什么样的意义?

特斯拉的 7.0 系统对「自动驾驶」的发展有什么样的意义?

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。2014年12月中下旬,谷歌首次展示自动驾驶原型车成品,该车可全功能运行。2015年5月,谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。

自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车,他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外,我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上,监控软件运行状况。在所有测试进行之前,我们都会派出驾驶员,驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能,车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。在工作之前也提前告知当地警方。

自动驾驶汽车能够促使人们拼车,极大的减少汽车的使用,创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗,增加主要道路的运力。在节约时间方面,美国交通运输部估计,每一工作日,人们平均花费52分钟在上下班路上。未来,人们可以以更有效率的方式使用这些时间。

2,特斯拉自动驾驶出事故了吗?

特斯拉自动驾驶出事故了吗?

特斯拉最近可不算顺利。除了产能困境,其自动驾驶系统的安全性也出现了问题:特斯拉不能识别一辆停在路边的消防车,一头撞了上去。但是工程师们依然难以让汽车辨认路上静止的东西,这也告诉我们,自动驾驶的道路依然前路漫漫。

在洛杉矶405高速公路上,一辆特斯拉Model S型轿车撞上了一辆停在路边的消防车。司机明确地告诉消防部门,当时汽车处于自动驾驶模式。

这次撞车事故再次凸显了日益普遍的半自动驾驶系统的缺陷,而该系统能够使汽车在有限的条件下实现自动驾驶。

这一令人惊讶的灾难虽然没有造成人员伤亡,但也提出了一个技术性难题:所谓地球上最先进的驱动系统之一,怎么就看不到一辆一动不动的消防车呢?

特斯拉公司还没有确认肇事车辆当时开启了自动驾驶系统,但本次事故的具有明显的警示意义,即该系统似乎在转化为手工处理紧急情况方面尚有欠缺——

沃尔沃公司的半自动驾驶系统也有同样的缺点。比如,你驾驶的沃尔沃轿车前面那辆车突然变道或者转弯,而更前面是一辆停着不动的汽车,“这个时候沃尔沃的自动驾驶系统就会忽略那辆停着的车,不仅不减速甚至还会加速设定速度”,沃尔沃的手册上写着,设定速度就是司机钦定的巡航速度。这时候,司机必须进行干预并及时踩下刹车。换句话说,你的沃尔沃自驾系统不仅不会自动刹车以避免撞上前面突然出现的停着的汽车,甚至还有可能轰起油门。

这种情况对于目前配备了适应性巡航控制系统或自动紧急制动的汽车来说也是如此。这听起来不仅是个非常明显的缺陷,而且是个工程师们应该努力消除的可怕错误。

但事实却不是这样的,这些系统的设计原理就是基于对静态障碍物的忽略,否则它们根本就没法工作。

“你总是需要在这两者之间保持一种平衡——在并非真正需要的时候踩刹车,以及在真正需要的时候不踩刹车”,新技术公司Zenuity的主管Erik Coelingh如是说。该公司是沃尔沃和Autoliv公司的合作伙伴,是为了开发驾驶员辅助技术和自动驾驶汽车技术而成立的。但他只是在假设:在高速公路上,没有任何理由的急刹车跟在你急需紧急刹车却轰出一脚油门一样危险。

“唯一安全的方案就是别动弹”,加州理工学院自治系统和技术中心的Aaron Ames说。但这一点并不适用于开车。“你必须对你关心的和你不关心的东西做出合理的假设。”

在卡内基梅隆大学研究自动驾驶的Raj Rajkumar认为,这些假设与特斯拉的关键传感器之一有关。他说:“他们使用的雷达显然是用来探测移动物体的(通常用于适应性巡航控制系统),而且似乎不太擅长探测静止物体。”

不过这并不像看起来那么疯狂。雷达能获悉它所感知到的任何物体的速度,而且该雷达简单,便宜,坚固,并且容易在建造在前保险杠上。但它也能检测到其他很多东西,即一辆正常的汽车在高速公路上行驶时无需担心的东西,比如高速公路上的标志,松动的毂盖,或者限速标志。因而工程师们就选择在系统里设定让汽车不去理会这些东西,同时把注意力放在路上的其他车辆上——所以系统的设定是把注意力集中于移动的物体上。

虽然这一妥协似乎令人担虑重重,但很明显是聊胜于无的,因为有证据表明,这些系统可以防止其他类型事故的发生并挽救生命。如果每个坐在半自动驾驶的汽车里的人都能听从汽车制造商明确而一贯的忠告,时刻保持警惕,并在看到前方有一辆静止不动的车辆或其他什么静止物体时就收回对汽车的控制权,也就不是什么大问题了。

对于这种问题,长期的解决方案是将具有不同能力的多个传感器,以及更多的计算能力更为有机地结合起来,而其中的关键就是激光雷达。这些传感器利用激光在汽车周围描绘出一副精确、详细的感应图像,并且可以很容易地将警车和其他车辆区别开来。但问题是,与雷达相比激光雷达是一项新生的技术,成本仍然非常昂贵,而且还不够成熟,可能不足以胜任更为复杂的路况条件,比如坑坑洼洼的路面,或者雨雪交加的天气。

几乎每个人都在致力于开发出一种完全自动驾驶的系统——这种系统并不靠懒散而漫不经心的人类提供帮助,而是使用激光雷达、普通雷达和照相机。

除了埃隆·马斯克。

这位特斯拉的首席执行官坚称,他可以让自己公司的汽车实现完全自主驾驶——无需司机监管,只需雷达和摄像头。不过他的主张还没有得到有效证实,也没有人知道他是否真的能证实。当涉及到类似于出租车的服务时,使用了激光雷达技术的车辆在价格和可靠性方面的问题就不那么重要了,毕竟在这种服务中,供应商可以随着时间的推移摊销成本以降低价格,并进行定期维护以保障系统的可靠性。但在当前的现实中,对于普通或中等富裕的消费者来说,要将这一点落实恐怕还颇有难度。

与此同时,我们也陷入了一个有缺陷体系的泥淖,这是让我们得以以最快的速度在世界上行进的折中结果。即使是最好的系统也看不到一辆静止不动的红色巨型消防车,它无时无刻不在提醒着我们通往自动驾驶的道路是多么地漫长和曲折。

3,世上会自动驾驶只有特斯拉吗?

世上会自动驾驶只有特斯拉吗?

前段时间,一系列的事故把特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶推上了风口浪尖。特斯拉和它的供应商Mobileye之间更上演撕逼大战。特斯拉表示事故都是Mobileye的错,它供应的摄像头没能及时识别障碍物;Mobileye马上声明,这个锅我不背,特斯拉太激进了宣传得那么夸张,我早就警告过它了。撕到最后,这一对合作伙伴彻底翻脸,Mobileye宣布终止与特斯拉的合作。

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备受舆论质疑,又失去了重要的供应商,特斯拉一时间灰头土脸。但特斯拉的CEO伊隆·钢铁侠·马斯克又岂是一般人,就在今天早上,他又搞出了一个大新闻,从现在起出厂的特斯拉新车都将配备全新的传感器,可以支持“完全自动驾驶”。Mobileye不玩了?没事,我自己做一套更NB的!马斯克,请收下我的膝盖!

借助于全新的一套传感器,特斯拉的新车将具备360°的视野,可以全面监控车辆周围的情况。

这套传感器包含了8个摄像头、12个超声波传感器、1个毫米波雷达,最远的探测距离达到了250m。

这套传感器最大的亮点就是业界领先的三眼摄像头,包含一个主摄像头、一个长焦摄像头、一个广角摄像头。长焦负责监控远处,广角补充前方左右的视角,主摄像头掌控全局。

作为对比的是,之前Mobileye为特斯拉提供的仅仅是单眼摄像头,其他厂商采用的也不过是双眼摄像头。三眼摄像头的监控范围、准确度都将有一个飞跃,可以杜绝识别不出障碍物的情况。

为了处理新传感器带来的大量数据,车载电脑的性能也得到了大幅升级,运算性能提升了40倍。特斯拉表示,新车在硬件方面已经可以支持“完全自动驾驶”。

完全自动驾驶意味着什么?未来特斯拉将可以实现自动变道,系统识别到相邻车道没有车时,可以自动并过去。到达高速公路出口时,车辆会自动减速驶出,并提示驾驶员接管。

蜿蜒的复杂道路也不是问题,新的传感器能够保证特斯拉始终行驶在车道内。

召唤模式也将加入。车辆将可以自动从停车场驶出,开到你的身边。

在复杂的城市路况下,特斯拉也能够应付自如。

自动泊车将会更加的智能。到了停车场门口,你就可以下车了,车辆将会自动寻找车位并停进去。

编辑点评:舆论的压力与合作伙伴的退出不但没有击垮特斯拉,反而激发了特斯拉的创新能力。新出厂的特斯拉将全部安装这一整套传感器,它们都将能够支持完全自动驾驶

4,特斯拉的自动驾驶是怎样的体验

特斯拉的自动驾驶是怎样的体验

特斯拉的自动驾驶有全部自动的,就是你坐在驾驶位,输入目的地,设置为自动驾驶。然后车就自动行走,红绿灯,转弯,你完全不用动。特斯拉我还见过的是高速的自动驾驶,也很爽,就是你在高速上选择定速巡航,然后你的脚就可以离开刹车油门,手可...

5,自动驾驶公司最新排名:特斯拉为何垫底?

自动驾驶公司最新排名:特斯拉为何垫底?

19家企业被分为四类:领导者、竞争者、挑战者和追随者,下面列出这四类企业具体包括哪些(排名分先后)。

领导者:通用、福特、Waymo、大众、戴姆勒-博世、雷诺日产联盟、安波福、宝马-英特尔-FCA

竞争者:沃尔沃-Autoliv-爱立信-Zenuity、PSA、Navya、百度-北汽、捷豹路虎、丰田、现代

挑战者:Uber、特斯拉、本田和苹果

追随者:无

综合排名中的前十名:通用、Waymo、戴姆勒-博世、福特、大众、宝马-英特尔-FCA、安波福、雷诺-日产联盟、沃尔沃-Autoliv-爱立信-Zenuity、PSA。

6,特斯拉放出了一段自动驾驶视频,背景音乐很好听,有大神知是神马歌名吗,谢谢

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我最爱的你 - 李小璐 词:王思齐 曲:代岳东 人群中我遇到了你 你孩子般清澈的心 眼神透着坚定 把我视作唯一 也曾流过泪伤过心 是你给我勇气 面对无情世界 对我不离不弃 直到选择了你 触碰你温柔倔强的心 有你在身边我就安心 也不管受委屈 还是...

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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