发现汽车网
首页 >> 自动驾驶 >> 正文

加快推进自动驾驶汽车,自动驾驶汽车到底可不可行

日期:2019-09-12 15:11:35 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:776

1,自动驾驶汽车到底可不可行

自动驾驶汽车到底可不可行

实现公路车辆的自动驾驶是汽车产业的美好愿望,也是汽车智能化的最高境界。自动驾驶的主要目的,并不是为了“酷”,而是为了安全。据研究,在构成交通事故的人、车、道路环境三要素中,人为因素占的比例最大(占90%左右),人的影响主要体现在违章驾驶、判断和操作失误、疲劳驾驶、酒醉驾、毒驾等等,所以汽车企业长期努力提高汽车的智能驾驶水平,减少人为因素造成的事故。目前,比较成熟的辅助驾驶技术就是智能巡航、自动泊车、自动刹车等。但是智能巡航还不等于自动驾驶,更不能称为“无人驾驶”,只是一种辅助性的智能驾驶。汽车完全自动驾驶技术还只是在探索之中,远没有达到实用化的程度,有的企业明确表示,在自动驾驶技术的可靠性经过验证之前,不会卖给消费者。

至于互联网造车,实际上互联网企业主要是研发汽车智能驾驶系统,而自动驾驶汽车的底盘部分仍然要采用成熟的平台技术,所以现在的趋势是互联网企业与传统汽车企业联手打造自动驾驶汽车。

现在当务之急是制定自动驾驶的标准,交管部门按这个标准来检验汽车,判断其是否合格。而且这个标准需要国际标准,因为涉及车与车之间的通讯、车与路之间的通讯、车与交通管理者之间的通讯等等,否则交通秩序就没办法组织。

车辆自动驾驶还涉及交通法律问题。现在,交通安全的责任主体是交通参与者:驾驶员、行人、非机动车驾驶者等,发生交通事故之后,这些参与者要承担法律责任。自动驾驶汽车在非自动驾驶状态是由驾驶者承担责任,那么可以离开方向盘的自动驾驶状态应该由谁承担安全责任?不需要人为干预的无人驾驶汽车,其法律主体应该是谁?这个法律问题现在还没有解决。无人驾驶汽车对现有的交通管理体系也带来巨大的冲击。有的学者指出:“在自动驾驶普及的路上,自动驾驶将会出现人机混驾的阶段,这是自动驾驶发展道路上最容易出问题的阶段,如何监管、如何分责都是难以解决的问题。”在法律问题没有解决之前,交管部门是不会准许无人驾驶汽车上路的。

所以,当前的任务还是要继续研究、完善自动驾驶技术,包括努力降低生产成本,提高可靠性;研究制定自动驾驶、无人驾驶的国际标准;研究制定自动驾驶、无人驾驶的法律体系,而不要过多炒作,更不能虚假宣传。

2,自动驾驶汽车 自动驾驶轿车何时能上路

自动驾驶汽车 自动驾驶轿车何时能上路

不好说,我国人工智能整体发展水平与发达国家相比仍存在差距,缺少重大原创成果,在基础理论、核心算法以及关键设备、高端芯片、重大产品与系统、基础材料、元器件、软件与接口等方面差距较大;科研机构和企业尚未形成具有国际影响力的生态圈和产业链,缺乏系统的超前研发布局;人工智能尖端人才远远不能满足需求;适应人工智能发展的基础设施、政策法规、标准体系亟待完善。

因此,《规划》提出“三步走”战略,要求到2030年人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平,成为世界主要人工智能创新中心,智能经济、智能社会取得明显成效。

其中,在智能驾驶方面,要求重点突破汽车、船舶和轨道交通自动驾驶等智能技术,建立汽车、船舶和轨道交通自动驾驶支撑平台,重点引进自动驾驶国际顶尖科学家和高水平创新团队。

3,多家车企宣布将在2020年实现L3级自动驾驶,到时候开车真的可以实现不使用方向盘了吗?

多家车企宣布将在2020年实现L3级自动驾驶,到时候开车真的可以实现不使用方向盘了吗?

2020年一定会是有一个科技“大爆炸”的时间节点,5G的到来让过去发展多年的AI智能得到了大展拳脚的机会。L3级自动驾驶便是其中之一,今日包括本田、长城、小鹏等多家车企均表示将在明年实现L3级自动驾驶技术的量产。目前比较主流且权威的自动驾驶分级有两个,一个是美国高速公路安全管理局(简称NHTSA,也就是IIHS碰撞测试那家机构)提出的,共分为从L0-L4的五个级别。另一个则是由国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的,共分为L0-L5的六个级别。但不管是NHTSA还是SAE,两家的前四个分级都是一致的,只是最高等级区分略有差异。

通过各个分级的详细定义我们可以看到,其实从L2级开始才称得上是自动驾驶的范畴。其定义是车辆对于方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶,基本的驾驶由车辆操作,但是驾驶员需要负责道路安全的监控,并且发现问题需要驾驶员接管车辆以避免出现事故。简单来说,我们常见的ACC自适应巡航、车道保持、主动刹车这样的配置,就是组成L2级自动驾驶的功能。

而L3级自动驾驶与L2的差异是车辆开始负责周边监控,通过更快速、更有逻辑性的智能硬件,例如GPS、雷达、摄像头等传感器获取并处理信息,车辆自己会监测周边状态,并且解决好转向和加减速操作,真正实现驾驶员“松手”驾驶。但在机器识别出现故障/问题或其他情况下,驾驶员必须及时接管车辆来避免事故的发生。

最近已经有不少车企宣布将在2020年实现L3级自动驾驶,宝马和日产曾表示,今年年内就将允许驾驶员在高速公路上双手离开方向盘,但要对周围环境保持警惕,准备随时接管车辆。通用则计划,2019年在美国一些人口密集的大城市部署自动驾驶出租车车队。国内不少自主品牌也同样发布了关于2020年实现L3级自动驾驶的消息,威马、哈弗等热门品牌均在其中。

4,全自动驾驶汽车有哪些

全自动驾驶汽车有哪些

目前市场上没有可以自动驾驶的汽车。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。整个过程看似简单,实则十分复杂,一旦某个环节或系统出错,其后果不堪设想。如何保障系统稳定运行是目前自动驾驶汽车面临的最大瓶颈。

5,为什么自动驾驶车会比普通车舒适?

为什么自动驾驶车会比普通车舒适?

不少人认为自动驾驶车的舒适程度肯定会大打折扣。驾驶员一旦由人类换成了机器人,很可能会经常急刹车或是无法稳定控制车体。更何况,没有了人类司机,乘客也许心理上会感到不安全,也很有可能晕车。

但大家不要忘了,自动驾驶车是为了智能出行重新定义的,从车辆控制到车内设计,以上这些问题工程师们自然会逐一帮你解决。

我们来重新定义“舒适”。

下面这张图里,蓝颜色的区域代表传统汽车对舒适的定义。基本分为:车内空气质量、噪音、温度以及震动。这些都比较容易理解。

我们再来看红色区域,也就是自动驾驶车对舒适的定义。

Disturbances:对干扰的控制。干扰分为两种。第一种来自路况的干扰,比如坑洼不平的路面。这种干扰一般造成的是垂直方向的颠簸,频率比较高,但颠簸程度比较小。自动驾驶车会设计特殊的座椅,尽量减小颠簸程度。同时也可以探测到路面上明显的坑洼,提前躲避。

Apparent Safety:也就是人类乘客心理感受到的安全程度。即使自动驾驶车行驶得十分安全,但是如果人类乘客心理上觉得距离前面的车太近,或是觉得速度过快,甚至是挑选了一条不太安全的街道行驶,也仍是不合格的驾驶体验。

因为人类的标准很难量化,这一领域仍需要大量研究。比较简单的解决办法是,找到更多的人类公认的老司机来驾驶自动驾驶车,把他们的数据作为“黄金标准”作为对比,从而调整机器人的路线。

墨尔本皇家理工大学的震动实验室

Motion sickness:晕车。人类如果自己开车,一般不太会晕车。但是如果作为乘客,坐在车里一直盯着手机,就很容易晕车。

解决办法:

为乘客在车内提供路线信息屏幕。研究证明,信息可以给人类一种安全感。如果屏幕上显示5秒之后汽车会右转,乘客心理上就会有所准备,晕车程度就会减小。

保证车厢有足够大的窗户。乘客如果能经常望一望窗外,就不会只盯着手机或是其他不会移动的物体,就能减小晕车的感觉。

运用横向控制以及连续曲率。除了上述的油门和刹车问题,方向盘把控不好的司机也很容易让乘客晕车。下图是规划中常用的自行车模型。k就是曲率。有连续性的曲率可以减少向心力的变化,从而能增加舒适感。

自动驾驶车需要做大量实验,衡量乘客在车里坐的时间和疲倦程度,身体是否会随着车的颠簸或转弯有强烈晃动,是否感到紧张,是否可以长时间执行一些活动,比如看手机、读书、甚至小睡一会,是否会有不适感。

P.S.写书计划

扩展阅读:

ISO 2631和BS 6841

Griffin的Handbook of Human Vibration

论文“Motion Sickness with Fully Roll-Compensated Lateral Oscillation: Effect of Oscillation Frequency”(2009)

6,自动驾驶汽车可以申请上路测试了吗?

自动驾驶汽车可以申请上路测试了吗?

据报道,日前北京交通委等部门制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》,规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。

报道称,文件明确了自动驾驶汽车申请临时上路行驶的相关条件,测试车辆必须符合《机动车运行安全技术条件》(GB7258)标准。测试车辆具备自动、人工两种驾驶模式,并可随时切换;测试车辆必须安装相应监管装置,能监测驾驶行为和车辆位置。

自动驾驶测试车辆要按规定悬挂号牌、标识,每辆车都要配备一名有一定驾驶经验,熟悉自动驾驶系统的测试驾驶员,随时监控车辆,保障车辆安全行驶,测试车辆将在指定区域、指定时段内测试,尽量不影响城市交通。

此外测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函,如果测试车辆在测试期间发生事故,按照现行道路交通安全法及相关规定进行处理,并由测试驾驶员承担相关法律责任。

希望此举可以促进自动驾驶技术的进步!

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

网友评论