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目前国内的自动驾驶技术,中国如果想要实现自动驾驶要等到什么时候?

日期:2019-09-10 09:59:35 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:389

1,中国如果想要实现自动驾驶要等到什么时候?

中国如果想要实现自动驾驶要等到什么时候?

毫无疑问,当前时代下自动驾驶的宠儿是特斯拉,埃隆·马斯克的Tesla以其Level2.5的自动驾驶等级独霸了市场很长一段时间,不过后来奥迪于2017年7月份推出了至今为止真正意义上Level3自动量产的车型新A8。

从广义上来讲L3(Level3自动驾驶简称)是从辅助驾驶晋升到自动驾驶的重要象征,埃隆·马斯克Tesla就是介乎于两者之间的产物。当然,L3也是未来实现L4,

甚至是L5的重要前提。相信在未来一段时间里,L3将会主宰市场,在经过不断的研究和技术升级后,系统才有可能成熟到,可以向L4乃至更高自动驾驶等级提升的可能。

谈及这个问题,我第一时间想到的是去年特斯拉CEO埃隆·马斯克在美国全国州长协会会议上的大胆言论。马斯克称,未来10年,超过一半的新车将会是电动汽车,而且几乎所有新车将是全自动无人驾驶汽车。同时他还表示,20年后汽车将不再有方向盘,驾驶一辆普通汽车的感觉就像骑马一样。

姑且不说未来,就现在北京新能源排号已经排到2023年了。相信如果彻底开放新能源汽车,不出3年,国内的电动车就会超越燃油汽车。自动驾驶也是一样,人们从来不缺乏对新兴事物的向往,所以说马斯克的言论是值得认可的。

言归正传,我们还是先简述下自动驾驶汽车的分级制度。

目前,业内有两套关于自动驾驶汽车的分级制度,分别是SAE和NHTSA。其中SAE是美国际汽车工程师协会的英文简称SAEInternational,该协会对自动驾驶等级的定义为:

如何界定L2和L3间的本质区别呢?按照SAE的定义理解非常简单,L2只能称之为智能驾驶,也就是说是辅助驾驶员驾驶,而L3才能真正意义上的称为自动驾驶,也就是"实现释放双手驾驶"。所以说特斯拉是介乎于L2与L3之间的产物也就不难理解了。有业内人士将之称为L2.5,这样命名的含义是未来具备可能升级到完全自动驾驶,但目前Tesla还仅仅是半自动驾驶的强化版。

2,中国高铁自动驾驶系统采用是那种品牌的plc,国产的还是国外的,

中国高铁自动驾驶系统采用是那种品牌的plc,国产的还是国外的,

国产的,矩形plc,品牌rect,金属合金外盒,抗干扰抗冲击抗粉尘,超级稳定,见下图:

3,5G自动驾驶技术明明已经成熟,但为何在国内却没有投放?

5G自动驾驶技术明明已经成熟,但为何在国内却没有投放?

你从哪里知道的中国的汽车自动驾驶技术成熟了?现在全世界都还在摸索之中,还是没有找到完全自动驾驶的有效控制方法呢!自动驾驶技术现在还相当的不成熟,还早着呢!国外的一流汽车厂到目前为止也没有一款能够实现完全自动驾驶的汽车。现在的技术只能做到部分自动驾驶,还无法准确的躲避移动障碍物。

随着科学技术的飞速发展,汽车在世界各国逐渐普及,成为大众化的交通工具。但也由此引发了交通安全问题。交通事故给人类的生活和经济造成了巨大的影响,驾驶安全成为世界共同关注的一个社会问题。 驾驶安全的研究早已在各国广泛开展。各种研究。

现在的AI时代也算是已经到了,包括自动驾驶也属于AI范畴,那为什么自动驾驶却迟迟不能实现落地呢?首先,感知即是对周围环境的了解,如同驾驶员的眼睛和耳朵,感知的设备无非是摄像头、声纳,各种各样的雷达,但客观的讲,摄像头三维空间效果差,雨雪恶劣天气能见度低,毫米波雷达穿透能力弱激光雷达无法识别颜色数字且造价高昂,或多或少存在缺陷,而多种感知设备组合则称为最优的解决方案,弥补之间的不足,所以各个车厂的感知设备也大同小异。

目前主要的难点是如何压缩成本,而且在现实生活中,路况千变万化,非常复杂,自动驾驶,稍有不慎,就会造成人员伤亡,虽然现在的交通法规日益健全,但是,不遵守交通规则的人或自行车,也有很多,如果是一辆快速行驶的自动驾驶汽车,但在前方路口有多人违反信号灯横穿马路,可能就很难做出正确的判断。

4,汽车自动驾驶技术国内已经很成熟了,为何还是源源不断投入经费研究。

汽车自动驾驶技术国内已经很成熟了,为何还是源源不断投入经费研究。

你从哪里知道的中国的汽车自动驾驶技术成熟了?现在全世界都还在摸索之中,还是没有找到完全自动驾驶的有效控制方法呢!自动驾驶技术现在还相当的不成熟,还早着呢!国外的一流汽车厂到目前为止也没有一款能够实现完全自动驾驶的汽车。现在的技术只能做到部分自动驾驶,还无法准确的躲避移动障碍物。我就是汽车行业的职员,我们公司就在负责开发部分自动驾驶系统的核心部件。

5,全球自动驾驶技术的落地竞争加剧,中国已走到哪一步?

全球自动驾驶技术的落地竞争加剧,中国已走到哪一步?

随着信息技术的不断发展,国家支持自动驾驶政策的密集出台,关键技术的日益成熟,以及消费者对自动驾驶技术的开放态度,2020年自动驾驶技术将迎来爆发!”宋新雨说,根据人对车辆控制的程度不同,美国汽车工程师协会SAE界定了五级自动驾驶方案:L3级之前环境的观察者都是人,进入L3则意味着道路环境的观察和驾驶操作都由系统来完成,人只需要对所有的系统请求进行应答。

目前在ADAS基础上,L2到L3级别的自动驾驶将逐渐成为新车型的标配,产生大量新增需求。宋新雨说,“2020年实现L3量产已成为行业预期和政府规划,L4到L5的完全自动驾驶也在逐渐成熟中,但商业化尚需时日,目前行业预期到2025年实现L4量产。”

以目前的发展水平来看,特斯拉其实处于L3级自动驾驶,而纽劢处于L3-L4级别。与特斯拉相比,纽劢在中国的场景下比特斯拉拥有更多的数据积累和不断完善的算法,在高速公路代驾、L4级别自动驾驶泊车、城市防护等多个方面都能在2020年左右从市场端解决多个现实问题。

当然,在这些所谓将实现L3级自动驾驶的车型落地之前,所有的宣传都还不值得拿来作为佐证,并且L3级自动驾驶距离真正的自动驾驶(L4、L5级)还有很大差距。事实上,目前在自动驾驶领域拼的最凶的并非只有整车厂商。

在海外,目前在自动驾驶方面走在最前的是谷歌、Uber和Lyft等科技领域巨头,而在国内,百度最先发起了Apollo(阿波罗)计划,计划打造开放的自动驾驶平台,可以整合到各个品牌的硬件平台中;随后另外两大互联网巨头阿里巴巴和腾讯也相继加入了自动驾驶的竞争行列。

谷歌旗下自动驾驶公司Waymo以及Uber的自动驾驶测试场目前均已在美国道路上开始测试。欧洲委员会也曾表示,希望在2030年步入以完全自动驾驶为标准的社会,“使欧洲在完全自动驾驶领域处于世界领先地位”。

而中国并没有落后,目前中国已经开放了上海国家智能网联汽车示范区、辽宁盘锦北汽无人驾驶体验项目、京冀智能汽车与智慧交通产业创新示范区、浙江5G车联网应用示范区、重庆智能汽车与智慧交通应用示范区、武汉智能网联汽车示范区、吉林智能汽车与智慧交通应用示范基地、深圳无人驾驶示范区等会多个无人驾驶测试场地,包括百度、腾讯、上汽、宝马、蔚来、德尔福等在内的多家国内外主机厂及零部件供应商均已经在此进行无人驾驶道路测试。

在无人驾驶技术真正陆地之前,通过公开资料谈论各个品牌的无人驾驶技术先进层度为时尚早。且无人驾驶很多零部件供应商是开放供应的,各个品牌最终落地产品的靠谱程度取决于整合能力和研发理念。

由于发展较晚,中国汽车工业在技术层面长期处于弱势的地位。自动驾驶来临,说中国也能够在整个领域超越欧美企业显然并不现实。不过后起的中国有着自己的优势。比如在网络时代,中国在互联网技术方面相比西方尚有一定差距,但在应用层面中国已经取得了巨大的优势,例如互联网购物、外卖点餐、在线购票等等,欧美长期形成的线下优势严重限制了互联网线上的发展,而后起的中国更容易形成优势。

同样,在自动驾驶方面,中国活跃的发展氛围相比海外更容易实现落地。例如除了BAT三巨头,京东也在发展自己的自动驾驶项目。不过与载人的完全自动驾驶不同,京东致力于打造无人驾驶的物流体系,通过与上汽大通、东风等合作,京东目前测试的无人驾驶车辆包括了长途无人驾驶卡车,各种级别的市内无人驾驶物流车,到微型小区快递配送车。物流车相比传统意义上载人的自动驾驶汽车,行驶的路段会相对单一,每台车可以只导入相应路段的高精地图,而不需要在线实时大区域高精地图配合,路况复杂程度也稍小一些,而这些车大量投入运营积累的数据对以后无人驾驶有巨大的帮助。

说到无人驾驶大家总觉得还剩遥远的话题,其实不然。除了可预期落地的京东无人驾驶物流体系,当汽车实现L3级自动驾驶,可自动驶出/驶入停车场时,当下正火的共享汽车就可以通过固定的停车场实现随时随地叫车,随时随地还车,而L3级自动驾驶已经在陆续实现。共享经济是中国目前领跑世界的项目,这同样是中国的优势。无人驾驶将会以我们意想不到的方式以远超我们预期的速度进入我们的生活。

6,拥有了5g技术之后,国内的L4级别自动驾驶发展到怎样的程度?

拥有了5g技术之后,国内的L4级别自动驾驶发展到怎样的程度?

近日,无人驾驶企业踏歌智行完成A轮融资,在投资紧缩的整体环境下,无人驾驶再次受到资本青睐。据悉,踏歌智行成立于2016年,是一家专注于无人驾驶矿车的研发企业,国内首家落地的特定区域无人驾驶方案提供商及运营商。

相对于无人驾驶乘用车,无人驾驶矿车的发展快很多,当然,由于是在特定区域内低速作业,且人流量小,无人驾驶矿车的技术难度和安全风险都小很多。国外多家公司已初步实现L4级别的无人驾驶矿车,率先在露天矿区投入运营。以日本小松(Komatsu)为例,其在2008年已经将无人驾驶自卸车部署到力拓位于澳大利亚的铁矿中,可通过1500公里外的指挥中心远程监管这套无人运输体系,只需为每辆车设定运输目的地,车辆便可以低于60km/h的速度开始作业,至今累计运输近20亿吨。

小松无人驾驶矿车在设计上已经取消了驾驶舱

国内的踏歌智行在实现方案上与小松有所出入,一方面是出于专利壁垒,另一方面是结合了中国矿区的实际情况,通过在原有矿车上加装机器人和线控改造来让原本的普通矿车实现自动驾驶,避免了更新设备带来的成本。

踏歌智行通过在驾驶座加装机器人完成自动驾驶(需自动挡),撤掉机器人依然可以人工驾驶。

因为矿场内多扬尘,摄像头很难发挥作用,所以踏歌智行在车辆的前后布置了激光雷达、毫米波雷达,用以感知矿车的周边道路环境,再通过加装的机器人来根据实际道路状况对汽车进行操控,所有无人驾驶矿车都会与后台连接,由监控员实时监控,当某辆卡车出现问题,监控员再联系矿区现场工作人员处理。

由于无人驾驶矿车多在固定线路行驶,因此对高精度地图需求很低,加之款车速度也很低,传感器精度要求也不需太高,避开了现阶段无人驾驶的主要瓶颈。踏歌智行已经在白云鄂博矿完成了两台大型矿卡和一台宽体车的无人化改造,可实现矿山现场矿车倒车入位、挖机装载、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等自动操作。

无人驾驶矿车除了在实现难度上低于无人驾驶乘用车,收益也较无人驾驶乘用车明显,收益不仅体现在降低人力成本,提高运行效率,还消除了人类驾驶员的不良驾驶方式,比如突然的加速和转向,从而提升了轮胎寿命提高,降低了油耗。伴随着电动卡车的发展,露天矿场的开采成本将会进一步降低,采矿过程中的排放也将进一步降低。

Volvo研发的电动卡车

无人驾驶矿车除了经济收益外,还将降低露天矿区开采的安全事故率,由于矿区道路环境复杂,且处于人烟罕至的地带,运输安全事故是露天矿区面临的主要安全风险,无人驾驶矿车可以避免人类在危险的环境中作业,有效控制了这部分的风险。或许未来无人驾驶可以更多的渗透到采矿行业,将人类从充满危险的繁重劳动中解救出来。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

无人驾驶

《无人驾驶》是由张杨执导,刘烨、高圆圆、李小冉、陈建斌、林心如、王珞丹、黄轩等主演的都市爱情电影。影片讲述了数对都市男女之间的爱情纠葛,一场撞车将他们的命运纠缠在了一起。该片于2010年7月2日在中国内地上映。

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