发现汽车网
首页 >> 自动驾驶 >> 正文

自动驾驶汽车分级l3\\\\/l4,奥迪A8与奔驰S级自动刹车系统哪个更厉害

日期:2019-08-25 14:13:22 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:198

1,奥迪A8与奔驰S级自动刹车系统哪个更厉害

奥迪A8与奔驰S级自动刹车系统哪个更厉害

全新奥迪A8在西班牙巴塞罗那亮相,这是自1994年A8推出以来的第五代车型。在D级豪华车三巨头中,已经换代的奔驰S级以其豪华和舒适的特点被人们认可,去年发布的新宝马7系也凭借出色的驾驶体验赢得了青睐,相对年轻的奥迪A8这次铆足了劲,大打科技牌,准备逆袭这两位有着深厚积淀的老大哥。

新A8不仅在外观上有所突破,全新的六边形进气格栅、激光大灯、贯穿式OLED尾灯等设计兼具动感与优雅,其主打的科技配置也亮点多多,你甚至可以在享受自动驾驶技术的同时来一次足底按摩。

这两天被交管部门盯上的李彦宏就有一辆A8,不过那是上一代车型,如果他坐进全新A8,一边享受着车内的足底按摩一边在五环路上直播,不知道是不是要比百度的无人车感觉更好呢?

科技感爆棚,自动驾驶程度更高

大部分汽车的电气系统的额定电压是12V或24V,而奥迪A8搭载了48V的电气系统,与发动机一起组成了轻混动系统,一方面增强了车辆低速时的动力表现以及油耗经济性,另一方面这套电气系统还为全新A8搭载的完全主动式空气悬挂服务,可根据驾驶员的意图或者路面状况单独调整某处悬挂的高低、软硬,提高了行驶时的舒适度。

当然,还有四轮转向系统、中控台无实体按键双屏设计、语音输入、足底按摩加热功能这些就不赘述了,主要向大家介绍一下全新A8的Level 3级别自动驾驶技术——Traffic Jam Assist,号称可以在时速60km/h以下(比如堵车时)自动驾驶,解放你的双手。

大家一定想知道,这个Level 3到底是什么级别?

这个级别标准是NHTSA(美国高速公路安全局)针对自动驾驶技术的先进程不同而制定的,从Level 0~Level 4共5级,数字越大自动化程度越高,奥迪A8的这个Level 3已经算是“次顶配”了。

Level 0——无自动化水平:驾驶人随时都完全控制着车辆。

Level 1——特定功能的自动化:个别的车辆控制自动化,如电子稳定程式或自动刹车系统。

Level 2——组合功能:至少有两项控制能阶调地自动化,如自动巡航控制系统结合车道偏离警示。

Level 3——有限度的自动驾驶:驾驶人可以在特定条件下完全停止控制所有与安全有关之重要功能。当汽车侦测到需要驾驶人控制的情形时,会让驾驶人接管其控制,并提供驾驶人“足够宽裕之转换时间”。

Level 4——全自动驾驶:车辆能在行驶期间执行所有与安全有关之重要功能,且驾驶人在任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆可以控制从启动到停止的所有功能,包括停车功能,亦包括没有人在车上时的情形。

实际上目前市面上绝大部分拥有辅助驾驶功能的汽车都处在L1或L2级别,奥迪A8是目前唯一一款拥有L3自动驾驶技术的量产车型。A8的这套Traffic Jam Assist自动驾驶技术可在时速60km以下时启用,控制车辆的启动、转向、加速、制动等,并且在这个过程中你无需时刻监督,当他提示你需要接管车辆时你才需要操作。

也就是说,你下班回家路上堵车了,这套自动驾驶系统就可以开启,实现自动跟车,你就可以打开王者荣耀carry一把了。当车队逐渐提速,系统会预估堵车结束的时间,提前提示你需要接管驾驶。

但在中国,这只是理想化的状态,因为一开车不准玩手机,二目前法律还没有相关自动驾驶的规定,三还有责任划分问题:如果是自动驾驶车辆肇事,一般L1、L2级别的车辆责任在驾驶员,L4级别的车辆责任在厂商,而L3级别的车辆则比较难界定。所以即使这款车能够在2018年进口到中国,预计厂商也会对自动驾驶系统有所限制。

不过回到A8的Traffic Jam Assist本身,这套融入了AI人工智能的自动驾驶技术确实是走在了各大厂商的前列,有着非同一般的意义。

论自动驾驶,特斯拉和宝马不如他

也许你会问,A8的这套自动驾驶技术比炒的火热的特斯拉Autopilot系统还厉害吗?答案是肯定的。特斯拉的自动驾驶技术属于Level 2的特定功能的自动化,驾驶员必须时刻监控整个进程,只能算是辅助驾驶系统。

宝马新7系配备的增强型驾驶辅助功能其实也只是处在Level 2的级别,不过宝马宣称要在2021年发布达到Level 5自动驾驶技术的车型,而奔驰也准备在未来10年内开发自动驾驶汽车,足以说明自动驾驶是未来汽车研发的重点方向,奥迪在这一点上的确走在了两位老大哥的前面。

此外,百度和谷歌的无人车技术从目前已公布的资料来看应该是处于自动驾驶技术的L3或L3+级别,在百度AI大会上发布的“Apollo计划”也是同时支持L3、L4级别的,也许实现全自动驾驶就在不久的将来。

“即使双目失明也丝毫不影响我开车。”这句调侃别人不会开车的话说不定就会成为现实。奥迪在量产车上率先搭载L3自动驾驶技术,一方面是对现有技术的肯定,另一方面也是对未来世界的探索。笃信未来已来的A8能否逆袭两位德系老大哥,我们拭目以待。

2,中国如果想要实现自动驾驶要等到什么时候?

中国如果想要实现自动驾驶要等到什么时候?

毫无疑问,当前时代下自动驾驶的宠儿是特斯拉,埃隆·马斯克的Tesla以其Level2.5的自动驾驶等级独霸了市场很长一段时间,不过后来奥迪于2017年7月份推出了至今为止真正意义上Level3自动量产的车型新A8。

从广义上来讲L3(Level3自动驾驶简称)是从辅助驾驶晋升到自动驾驶的重要象征,埃隆·马斯克Tesla就是介乎于两者之间的产物。当然,L3也是未来实现L4,

甚至是L5的重要前提。相信在未来一段时间里,L3将会主宰市场,在经过不断的研究和技术升级后,系统才有可能成熟到,可以向L4乃至更高自动驾驶等级提升的可能。

谈及这个问题,我第一时间想到的是去年特斯拉CEO埃隆·马斯克在美国全国州长协会会议上的大胆言论。马斯克称,未来10年,超过一半的新车将会是电动汽车,而且几乎所有新车将是全自动无人驾驶汽车。同时他还表示,20年后汽车将不再有方向盘,驾驶一辆普通汽车的感觉就像骑马一样。

姑且不说未来,就现在北京新能源排号已经排到2023年了。相信如果彻底开放新能源汽车,不出3年,国内的电动车就会超越燃油汽车。自动驾驶也是一样,人们从来不缺乏对新兴事物的向往,所以说马斯克的言论是值得认可的。

言归正传,我们还是先简述下自动驾驶汽车的分级制度。

目前,业内有两套关于自动驾驶汽车的分级制度,分别是SAE和NHTSA。其中SAE是美国际汽车工程师协会的英文简称SAEInternational,该协会对自动驾驶等级的定义为:

如何界定L2和L3间的本质区别呢?按照SAE的定义理解非常简单,L2只能称之为智能驾驶,也就是说是辅助驾驶员驾驶,而L3才能真正意义上的称为自动驾驶,也就是"实现释放双手驾驶"。所以说特斯拉是介乎于L2与L3之间的产物也就不难理解了。有业内人士将之称为L2.5,这样命名的含义是未来具备可能升级到完全自动驾驶,但目前Tesla还仅仅是半自动驾驶的强化版。

3,自动驾驶以后会实现吗?

自动驾驶以后会实现吗?

大部分专家都预测在未来5-10年自动驾驶汽车可以实现。

实现分两个层面:一是技术上的实现,二是使用上的普及。

我们在这里需要搞清楚一个概念,就是自动驾驶汽车的分级(如下图)。

事实上,严格来说,3级的有条件自动化驾驶汽车已经实现,只是还未普及而已,至于4级的完全自动化,也就是真正意义上的无人驾驶还离我们很远。就连自动驾驶汽车领域最为知名的特斯拉电动汽车,目前也只能提供3级的自动化驾驶汽车。像百度、谷歌这样的厂商也在开发,根据最新的报道,百度声称可以提供L4级别的自动驾驶汽车,但也限于高度自动化,还没有量产使用。

再说使用上的普及,目前自动驾驶汽车的推广和普及是十分困难的。首先自动驾驶汽车依赖高精度地图的这一特性就注定它没办法在偏远的山区或者乡村行驶。另外,目前的自动驾驶汽车的反馈机制还不是很完善,所以当遇到突发状况时,难以有效处理。最后就是有关自动驾驶的一些伦理问题,目前各个国家还没有出台有关自动驾驶汽车的相关法案,所以在发生一些交通问题时,伤害的程度和处理的轻重难以界定。自动驾驶汽车小范围应用以来发生的每一起事故都是案例。目前也只有美国在小范围承认了自动驾驶汽车执照的合法性。

4,百度最新L3、L4级别自动驾驶汽车如何?

百度最新L3、L4级别自动驾驶汽车如何?

去年 4 月,在陆奇的带领下,百度宣布对外开放自家的自动驾驶能力,“阿波罗平台”(Apollo)就此诞生。不过那时,没有人知道 Apollo 平台是何走向。

3 个月后,在百度 AI 开发者大会上,陆奇再次站台,对外公布了 Apollo 1.0 的具体细节,1.0 主要发布的是完整的封闭场地循迹自动驾驶。具体开放能力集中在数据平台 1.0、3D 障碍物标注数据、Road Hackers 数据、高精地图数据等方面。

循着“每周更新,两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升”的节奏,去年 9 月,Apollo 1.5 对外发布,据当时新智驾的报道,整个系统新增了 65000 行代码,重点开放了 5 种能力:障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习,其中前四种能力均为首次开放。而且,1.5 支持昼夜定车道自动驾驶,可实现夜间环境下的障碍物识别,以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。

距离 Apollo 1.5 发布,3 个多月的时间过去了,Apollo 计划也即将迎来 2.0 的更新。这一次,百度将重大发布放到了 CES 2018 上。在此之前,百度将国内诸多媒体请到其硅谷的新研发中心,举行了一场规模庞大的展前自动驾驶汽车体验活动。

该研发中心位于硅谷桑尼韦尔(Sunnyvale),旁边就是旧金山湾。去年 10 月正式揭幕,未来主要用于自动驾驶和互联网安全领域的相关研发工作。加上百度此前在硅谷库比蒂诺(Cupertino)以及西雅图开设的研发中心或办公室,如今,百度在美国已经形成了三地联动。

据了解,百度美国研究院拥有超过 200 名员工,主要集中在人工智能、安全和硬件、自动驾驶三个领域进行先进技术的研究。

此次自动驾驶体验活动上,百度还邀请了 Apollo 平台的诸多合作伙伴到场,其中包括 GPU 巨头英伟达、自动驾驶汽车改装企业 AutonomouStuff、汽车零部件供应商采埃孚(ZF)以及汽车分时租赁企业盼达用车。

这些企业之间形成的合作,你中有我、我中有你,构成了百度所期待的“生态圈”。去年 1 月,采埃孚成为第一家宣布采用英伟达 Drive PX2 计算平台的汽车供应商,双方要打造自动驾驶控制平台 ZF ProAI;

去年 7 月,百度与英伟达宣布联合开发自动驾驶技术,二者结成联盟;百度目前基于林肯 MKZ 改装的自动驾驶汽车便是与 AutonomouStuff 合作完成;几乎同一时间,AutonomouStuff 宣布为英伟达旗下的自动驾驶平台——Drive PX 以及传感器提供相关套件;

去年 9 月,采埃孚与百度共同宣布,双方正式达成新的战略合作,将在自动驾驶、车联网以及移动出行服务领域展开合作,为中国市场开发完备的自动驾驶解决方案;

去年 11 月,百度与盼达用车展开合作,百度将其 Apollo 平台的自动驾驶技术集成到盼达的共享运营车辆上,后者将率先在重庆两江新区开展自动驾驶共享汽车的试运营,可以达到 L3 级别,支持自主泊车以及 App 叫车。而百度与盼达合作的自动驾驶车辆便采用了采埃孚 ProAI 控制平台。

当然,这并不是百度 Apollo 自动驾驶生态的全部。今年 CES,趁着 Apollo 2.0 的更新,百度的更多伙伴将齐聚“Baidu World”大会。

不过,在此之前,所有风头都是属于自动驾驶车辆试乘。这一次,百度把与采埃孚、盼达(包括力帆)合作的 L3 级别自动驾驶分时租赁车型以及搭载了 Apollo 2.0 最新技术的 L4 级别自动驾驶车型都展示了出来并且提供试乘。

Apollo 2.0 + Drive PX2 = L4 自动驾驶

这就是搭载了百度 Apollo 2.0 系统,具备 L4 级别能力的自动驾驶原型车。

这款自动驾驶汽车是由百度和 AutonomouStuff 联手基于林肯 MKZ 车型改造而成,车顶搭载了 Velodyne 的一枚 64 线激光雷达和两枚 16 线激光雷达,同时还配有 GPS 定位传感器。在激光雷达的左右两侧,各自安装了一枚前视摄像头,可通过视觉途径识别目标物,比如红绿灯。在车辆前脸部位,其搭载的是一款来自大陆的毫米波雷达,安装位置经过了精确的调校。

当然,这样的一套传感器配置是可以灵活应变的,这其中起关键作用的是传感器融合的技术。只要针对传感器的数据修改相应的算法,便可以实现传感器配置的变化,都是可以定制的。

在车辆的后备箱内,是对于自动驾驶最为关键的车载电脑,是整个系统的计算单元。

百度的这辆自动驾驶汽车配备了两台车载电脑:一台是基于 Apollo 2.0 所需要的工控机(使用的是 Neousys Nuvo-6108GC,这是一款性能强大的 X86 解构工业控制计算机);旁边则是英伟达用于自动驾驶的 Drive PX2。据百度方面的技术负责人介绍,这两台电脑虽然服务的是两套不同的系统,但 Apollo 系统会对这两套系统都进行支持。

实际上,任何一台电脑工作都可以实现车辆的自动驾驶,而百度之所以这样配置,是为了免去测试过程中来回拆机器的过程。问及两台电脑之间的性能区别,该技术负责人向新智驾表示,英伟达的 Drive PX2 在图像处理的性能上更加优异,因为其有自带的 GPU 以及进行图像处理的软件;而针对另一台普通的工控机,百度在其中添加了英伟达的 GPU,用于处理图像数据以及激光雷达扫描产生的点云数据,工控机的运算能力相比 Drive PX2 则要强一些。

百度方面称,现阶段,这款车支持在简单的城市道路、高速上行驶。这次试乘,也是百度 Apollo 2.0 首次在加州的公路上进行路测。

百度搭载了 Apollo 2.0 的 L4 级别自动驾驶车辆试乘是在百度美研办公楼周围的一段公共道路上进行的。整个行驶区域的道路相关信息已经进行过采集,百度专门为这段路制作了高精地图来辅佐自动驾驶车辆。

在试乘的整个过程中,会碰到红绿灯、交叉路口、其他机动车以及自行车等,车辆需要自己进行刹车、启动、变道、加速等操作。加之当日是阴雨天,也给自动驾驶汽车带来了一些难度。

整体体验来看,因为是简单的城市道路,这个过程完成得还是比较顺利的,最高时速达到 56 公里/时,车辆刹车、变道的平稳度还是可圈可点的。但是在加速操作时,这辆车还显得有些不够沉稳。

百度相关技术负责人告诉新智驾,目前,Apollo 2.0 的相关更新代码已经上传至 Github,包括相关的软硬件指导。而 Apollo 2.0 的最终发布要在几天后到来的 CES 2018 上进行。

Apollo 2.0 + ProAI + 盼达 = L3 自动驾驶落地

除了 L4 级别的自动驾驶汽车外,作为百度 Apollo 平台的合作伙伴,总部位于重庆的新能源汽车分时租赁企业盼达用车将双方合作的成果空运到了硅谷百度美研。

其实称双方并不准确,这款车其实是五方合作的成果,包括百度、采埃孚、博世、力帆以及盼达。其中采埃孚提供的技术非常特别,是其与英伟达合作研发的自动驾驶控制平台 ZF ProAI,这个平台刚刚量产不久,就得到了盼达方面的采用。从几方宣布合作,到自动驾驶汽车落地,整个过程据称只花了一个多月的时间。

在传感器方面,这款车算是非常简约,只有前后两个摄像头以及周身的 12 枚超声波雷达,这样的传感器配置已让其具备了 L3 级别的自动驾驶能力,而且,还支持自动找车位和自主泊车的操作。

实际上,低速、简约的传感器配置以及自动找车位和自主泊车的能力某种程度上让这款车非常适合于分时租赁或者其他共享服务。

盼达用车 CEO 高钰告诉新智驾,目前盼达已经在重庆两江新区启动了自动驾驶分时租赁车辆的试点运营,先期将投放数十辆车进行尝试。这到底是不是一门好生意,现在谁也不知道。

从真实体验来看,这款车因为目前还不能开上公共道路,所以行驶的速度很慢;在刹车、转向时,整体体验不如此前 L4 自动驾驶汽车那样顺畅。

无论是 L3 还是 L4,看完完整视频的你对于百度自动驾驶的能力应该有所拿捏。Apollo 2.0,CES 2018 上再见。

5,BYTON的汽车到底好吗?有知道的朋友说一下吗?

BYTON的汽车到底好吗?有知道的朋友说一下吗?

BYTON的中文名是拜腾,预计在2019年会上市,目前量产的是采用L3级别的自动驾驶技术的新能源汽车,L4级别和L5级别的估计推出也会在几年后推出。这款BYTON拜腾的汽车,从外观和性能上来说,都是不错的。内置也采用的是智能操作系统,不管是硬件还是车内饰都是很人性化的,很科技感的。作为新能源汽车,续航最高能达到520公里,也是比较持久的。从目前的数据和评价来说,这款车还是很受好评的。

6,智能汽车哪个品牌好?现在有搭载L4级别的自动驾驶汽车了吗?

智能汽车哪个品牌好?现在有搭载L4级别的自动驾驶汽车了吗?

进入拜腾智能电动汽车内打开手机,它就可以自动播放你喜欢的音乐,它的超大共享全面屏也可以用来观影,还可以为你定制行程等。明年上市的是拜腾SUV,拜腾轿车量产车将于2021年推出市场。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

百度

百度(Nasdaq:BIDU)是中文搜索引擎网站。2000年1月由李彦宏创立于北京中关村,致力于向人们提供“简单”,“可依赖”的信息获取方式。“百度”二字源于中国宋朝词人辛弃疾的《青玉案·元夕》词句“众里寻他千百度”,象征着百度对中文信息检索技术的执着追求。美国时间2龚宇的初步非约束性收购提议,计划收爱奇艺100%的股份。2016年2月,百度发布了截至12月31日的2015财年第四季度财报,公司第四季总营收为186.99亿元。2016年4月13日,百度宣布业务架构重组成立“百度搜索公司”。2016年5月16日,百度与安徽省芜湖市人民政府在北京签订合作协议。2016年6月13日,百度与泰国旅游局召开新闻发布会,双方正式签订战略合作备忘录。2016年6月22日,百度晋升朱光为高级副总裁。

网友评论