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什么时候会出自动驾驶汽车,自动驾驶汽车 如何安全上路

日期:2019-08-21 15:18:50 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:75

1,自动驾驶汽车 如何安全上路

自动驾驶汽车 如何安全上路

与上海一样,北京自动驾驶车辆在开放道路测试之前,也经过了封闭测试场的考核。其中,对自动驾驶车辆的考核就包含了感知周边环境、通过鸣笛等人可感知的方式提醒周边交通参与者等,如果遇到故障等不能处理的情况,自动驾驶车辆需要用人可感知的方式提醒驾驶员。人工介入的时间不可超过1分钟,紧急情况下停车要不超过2秒。

根据评估办法,在测试中如果碰到发生交通事故、争道抢行、行驶中不能保持安全距离和安全车速等近30种情况,道路测试都不过关,有些情况下还会被“一票否决”。

2,人类司机和自动驾驶汽车驾驶风格上会有什么不同?

人类司机和自动驾驶汽车驾驶风格上会有什么不同?

目前在公路上行驶的自动驾驶汽车往往很容易被分辨出来,这类车辆的车顶上通常配备激光雷达等传感器设备,车身有时也会带有标志,表明汽车制造商或支持自动驾驶汽车开发的科技公司。

人类司机在接近自动驾驶汽车时的反应关注自动驾驶汽车人们往往可以分为两类:初见者以及司空见惯的老手如果人们在路上碰到这样一辆自动驾驶汽车,说不定会出于好奇随手抓拍一张放到朋友圈炫一下。但在硅谷,自动驾驶汽车已屡见不鲜。但毋庸置疑的是,人类司机和这些人工智能自动驾驶汽车往往难以融合,在很多方面就像油和水一样互不相融

人类司机在接近自动驾驶汽车时的反应关注自动驾驶汽车人们往往可以分为两类:初见者以及司空见惯的老手。除了报纸图片和在线视频外,初见者属于从未亲眼看到自动驾驶汽车的人,看到一辆真正的自动驾驶汽车,这类人通常会感到惊讶,并由此产生赞叹:看,这就是未来的汽车,就在他们面前。自动驾驶汽车呼啸而过时,犹如科幻小说走进了现实。

但这里提到的自动驾驶汽车并非真正意义上的“无人驾驶”,车内仍配有人类司机。这意味着人们仍然可以看到车内有人,有时甚至有两个后备司机在场,其中一个应该是主要后备,另一个是作为次要后备的工程师,目的是保持基本的警觉和清醒。因此,当一些人看到一辆车内无人的自动驾驶汽车时,可能会更加震惊。不过,这种情况目前主要发生在封闭轨道。

3,为什么自动驾驶车会比普通车舒适?

为什么自动驾驶车会比普通车舒适?

不少人认为自动驾驶车的舒适程度肯定会大打折扣。驾驶员一旦由人类换成了机器人,很可能会经常急刹车或是无法稳定控制车体。更何况,没有了人类司机,乘客也许心理上会感到不安全,也很有可能晕车。

但大家不要忘了,自动驾驶车是为了智能出行重新定义的,从车辆控制到车内设计,以上这些问题工程师们自然会逐一帮你解决。

我们来重新定义“舒适”。

下面这张图里,蓝颜色的区域代表传统汽车对舒适的定义。基本分为:车内空气质量、噪音、温度以及震动。这些都比较容易理解。

我们再来看红色区域,也就是自动驾驶车对舒适的定义。

Disturbances:对干扰的控制。干扰分为两种。第一种来自路况的干扰,比如坑洼不平的路面。这种干扰一般造成的是垂直方向的颠簸,频率比较高,但颠簸程度比较小。自动驾驶车会设计特殊的座椅,尽量减小颠簸程度。同时也可以探测到路面上明显的坑洼,提前躲避。

Apparent Safety:也就是人类乘客心理感受到的安全程度。即使自动驾驶车行驶得十分安全,但是如果人类乘客心理上觉得距离前面的车太近,或是觉得速度过快,甚至是挑选了一条不太安全的街道行驶,也仍是不合格的驾驶体验。

因为人类的标准很难量化,这一领域仍需要大量研究。比较简单的解决办法是,找到更多的人类公认的老司机来驾驶自动驾驶车,把他们的数据作为“黄金标准”作为对比,从而调整机器人的路线。

墨尔本皇家理工大学的震动实验室

Motion sickness:晕车。人类如果自己开车,一般不太会晕车。但是如果作为乘客,坐在车里一直盯着手机,就很容易晕车。

解决办法:

为乘客在车内提供路线信息屏幕。研究证明,信息可以给人类一种安全感。如果屏幕上显示5秒之后汽车会右转,乘客心理上就会有所准备,晕车程度就会减小。

保证车厢有足够大的窗户。乘客如果能经常望一望窗外,就不会只盯着手机或是其他不会移动的物体,就能减小晕车的感觉。

运用横向控制以及连续曲率。除了上述的油门和刹车问题,方向盘把控不好的司机也很容易让乘客晕车。下图是规划中常用的自行车模型。k就是曲率。有连续性的曲率可以减少向心力的变化,从而能增加舒适感。

自动驾驶车需要做大量实验,衡量乘客在车里坐的时间和疲倦程度,身体是否会随着车的颠簸或转弯有强烈晃动,是否感到紧张,是否可以长时间执行一些活动,比如看手机、读书、甚至小睡一会,是否会有不适感。

P.S.写书计划

扩展阅读:

ISO 2631和BS 6841

Griffin的Handbook of Human Vibration

论文“Motion Sickness with Fully Roll-Compensated Lateral Oscillation: Effect of Oscillation Frequency”(2009)

4,自动驾驶汽车出现后、驾校会消失吗?

自动驾驶汽车出现后、驾校会消失吗?

感觉普及到家庭用车 还得需要很多年吧?

即使自动驾驶汽车出现 普通汽车也不会退出市场

你可以做下简单的市场调查 问下你周围的人有车没车都可以 有多少人想用自动驾驶汽车 你心里就有数了

5,开自动驾驶汽车需要考驾照吗?

开自动驾驶汽车需要考驾照吗?

很多人为了考到驾照没少吃苦头,有人就想,要是有一辆能够自动驾驶的车就好了!不过,就算实现了完全自动驾驶,那这也并不代表你可以不用考驾照了。2月2日,北京市经济和信息化委员会、北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局印发《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》及相关技术文件(以下简称《评估方法》)。这份文件被认为是自动驾驶的“路考大纲”。

据了解,《评估方法》将自动驾驶车辆的能力评估分为5个级别,在具体考核内容上与现在实行的小客车C1驾照考试内容有不少相似之处。

例如,该办法的评估内容分为四个大项:认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力、综合驾驶能力。四个大项中又细化为39个专项,其中包括曲线行驶、直角转弯、坡道停车和起步、倒车入库、侧方停车等。

值得注意的是,倒车入库和侧方停车都是4级以上才要求的测试项目。对此,就有网友调侃称,普通人学会了这两项技能,相当于可与高级别的自动驾驶PK啦!

在这份新出炉的自动驾驶“路考大纲”中,自动驾驶车辆与普通人的驾考要求基本相同。例如倒车入库要求“车辆进退途中不得停车,从道路一端控制线(车身压控制线)倒入车库停车,再前进出库向另一端驶过控制线后倒入车库停车,最后前进驶出车库。完成时间不超过3.5分钟。”

评估的是自动驾驶,要求自然也很严格。据了解,评估满分为100分,采取扣分制,80分以上才算通过测试。与此同时,有26项动作出现一次即不过关,其中包括不能正确使用灯光、雨刮器等车辆常用操纵件;起步时车辆后溜距离大于30厘米;绿灯亮起后,前方无其他车辆、行人等影响通行时,10秒内未完成起步……

此外,与普通车辆在路面上的操作类似,自动驾驶车辆也需要具备识别交通标识并服从管理的能力。比如,在评估过程中,自动驾驶车辆需要识别不少于5种标识,包括但不限于禁令、警告等,自动驾驶车辆还需要识别红绿灯,且能通过红灯和绿灯两种状态。最重要的是,自动驾驶车辆需要懂得交通指挥人员的管理。自动驾驶车辆可以根据道路交通指挥人员的手势行驶。

对于此次《评估方法》的出台,业内普遍认为,将对规范自动驾驶发展起到进一步促进作用。

6,自动驾驶汽车有哪些?

自动驾驶汽车有哪些?

自动驾驶或自动驾驶汽车的概念曾经是一种想象。然而,自动化使人们能够乘坐一辆无人驾驶的汽车旅行。可以理解,整个过程并不容易,我们不能否认谷歌在开发与生产和操作相关的必要软件方面的广泛贡献。如果我们考虑这些车的操作,很明显,自励的汽车利用雷达的传感器,以及GPS,连接到他们的环境意识和根据,navigator发挥其作用,以确保一个安全、舒适的旅行目的地。这些车最重要的特点是,这些车里的数字地图考虑了传感器的输入,这样他们就能适应车外发生的变化,以便沿着正确的方向行驶。

对自动驾驶汽车提供的服务进行批判性分析:

在使用一个产品之前,你应该了解它的优缺点,并根据比例来决定是继续使用还是拒绝使用。如果我们考虑一下自驾汽车的利弊,我们就能更好地了解它的寿命。正反两方面的细节如下:

优点:

由于导航和感觉输入将足够精确,以执行适当的速度感应,事故发生的可能性会更小。

由于缺乏人为干扰,交通系统将会得到很好的协调,即使在不久的将来,交通系统也会变得更加依赖技术以规避拥堵。

这些汽车为旅行者提供了一个合适的舒适区和奢侈品,其中包括娱乐、体育等方面的精细方法。

缺点:

这是一个众所周知的事实,这些汽车将昂贵的普通人使用。

有可能被黑客入侵的系统,通过这个过程,他们可以操纵旅行的流程来制造一个问题。

恐怖组织可以使用这些汽车在不同的地方制造炸弹爆炸。

这是一个事实,与自驾汽车有几个优点,但是,一个人不能否认与它有关的缺点。很明显的一个事实是,在引进这些汽车后,司机将会失去他们的工作,而这是完全不可取的。因此,在使用产品之前,最好先分析不同的角度。

概述:

自动驾驶汽车技术仍在发展中。许多公司,如谷歌,福特,日产,丰田都在研究这个概念。

基本上,它包括使用电子传感器(IR,接近度,压力等)来收集周围的数据作为输入。然后,这些数据被输入到汽车的ECU(你可以说是大脑),在计算每一件东西时,它会给其他汽车部件提供进一步的输入。

自动驾驶汽车既没有方向盘也没有加速器。他们将在车顶上安装一个巨大的天线,用来对汽车进行地理标记。没有网络脊椎骨,就等于垃圾。

例如,一辆汽车在路上行驶,传感器感知到前方的物体。这取决于汽车的大小,距离,相对运动。它采用了PIEV(感知、互动、评估、意志)的概念。

就目前而言,这方面的发展有许多限制。最重要的是:

1-较小的物体(婴儿、动物)不能被ECU评估。

2-在速度限制、没有人为干预等方面存在法律问题

3-安全操作网络

总之,这项技术还有很长的路要走。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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