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首批自动驾驶汽车合法\,自动驾驶汽车遇到三岔路口怎么走?

日期:2019-08-11 12:03:21 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:943

1,自动驾驶汽车遇到三岔路口怎么走?

自动驾驶汽车遇到三岔路口怎么走?

自动驾驶汽车开启自动行驶功能前,先要在电子地图上设定行驶目标与路线。设置完成后,自动驾驶电脑系统将与卫星定位系统联网,控制汽车按设计路线向目标地址行驶。到了三岔路口,跟到十字路口一样,卫星定位系统将引导汽车按预计路线向目标地址行驶。GPS卫星定位系统的定位精度在米级,足够将行驶的汽车引导到目标点。北斗卫星定位系统定位精度可达分米级,汽车是行驶在超车道还是在主车道,自动驾驶系统都能清楚知道,将汽车引导到目标点更是没问题。

2,自动驾驶汽车撞死行人事故是怎么回事?

自动驾驶汽车撞死行人事故是怎么回事?

美国东部时间3月19日晚间10时许,一辆Uber无人驾驶车辆在亚利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡。这是已知的首例无人驾驶致使行人死亡的事故。

在事故发生后,Uber临时暂停了在坦佩、旧金山、匹兹堡和多伦多的自动驾驶车辆路测,一位Uber的女发言人称,公司正在调查事故并与当局进行配合。

坦佩的警方称,事故发生时,涉事Uber车辆处于自动驾驶模式,车上有一位人类安全驾驶员。当时49岁的Elaine Herzberg正在人行横道外的地方推着单车行走时被该辆Uber撞到,这名女子被送往了附近的医院,但因伤势过重死亡。

警方没有公布这名死者的身份,没有透露车祸时间;也没有透露出事故的原因。事故发生在美国西南部亚利桑那州坦佩市(Tempe)。

2016年底,优步首次公开测试上路无人驾驶汽车。但2017年3月的一次翻车事故让人们继续质问无人驾驶车的安全系数。

据悉,优步研制的无人驾驶车辆有可以自动加速、减速、行驶和实现其它基本功能。当内置的感应器检测到有别的车突然转向到它的车道内或者碰到无法识别及处理的事物,它就会终止无人驾驶模式,并且发出很大声的嘟嘟警报声。

优步研制中心负责人还曾表示,“驾驶员可以随时选择自己掌控车辆。在驾驶过程中,这辆车的感应器还探测到阻碍交通的路边停车、乱穿马路的行人、骑自行车的人甚至一只正在过马路的鹅!”但这次撞死行人的事故给优步的无人驾驶研制蒙上了重重的阴影。

据最新消息,优步已经暂停了在坦佩(Tempe)、匹兹堡(Pittsburgh)、旧金山(San Francisco)和加拿大多伦多(Toronto)北美四座城市的路上测试无人驾驶的新型出租车的测试活动。优步表示将协助警方调查这一事件。 优步公司CEO达拉·科斯罗萨西向受害者家属表示慰问。

3,自动驾驶汽车怎么跨档

自动驾驶汽车怎么跨档

起步技巧。自动挡车起步时需注意,汽车发动前,要确保挡靶子在P挡或N挡上,起步时注意刹车、手刹和油门应配合好,挂上D挡后,松手刹的同时慢抬刹车(等同于手动挡车的慢抬离合器)然后轻点油门,让车辆慢慢起步。切忌猛踩油门,不仅仅费油,而且有损车辆。注意挂挡时不要松开制动踏板。

加速技巧。有些驾驶员认为只要D挡起步,一路加大油门就可以高速行驶,殊不知这种做法很片面,自动挡车并不是全自动的。在开自动挡车过程中,特别是在上山、爬坡的时候,驾驶者应该放弃一“D”到底的习惯。尤其是在爬陡坡时,仅仅使用D挡,驾驶者会明显感觉汽车比较无力加不上速度,这个时候不妨退后一挡,采用爬坡挡(低挡)爬坡,汽车不仅跑起来非常有力,而且驾驶更轻快。如果想继续加速,可以按1、2、3、D的顺序换挡,当看到转速表到了一定数值,立刻挂入高一挡位,这样就可充分利用发动机的动力,达到最快的加速效果。

适时运用低速挡。开自动挡车以D挡在坡道上行驶时,有时阻力较大而油门跟不上容易导致车速下降,当车速降到一定程度时,变速器会自动降低一挡,之后若再加油门驱动力大于阻力而使汽车加速,等升到一定的车速时又升至高一挡位。如果坡路很长的话,如此反复跳挡,会加剧自动变速器中摩擦片的磨损。因此需要驾驶者根据坡度的大小和道路情况,选择L、1、2、3中某一合适的挡位,让变速器始终稳定在此挡位行驶。强制锁止挡位可以有效的保护摩擦片,延长其寿命。

要注意及时收油。自动挡车在高速路上行驶必需跟上油,但是在市区则不同。无论多快或多慢,大部分时间都要及时收油。特别是在交通拥堵、信号灯满布的路段,如果在快接近前车时候才收油踩刹车,那么自动挡车的刹车片损耗会很严重,也很费油,坐车人会感觉不稳当,觉得你驾驶技术实在一般。因此,为了给自己省油、节约维修成本以及增加行车舒适性,自动挡车在远远看到红灯后或前方拥堵时要及时收油。

提前升挡。为节省燃油、减小噪声、降低发动机的磨损可以采用“提前升挡”的方法。汽车平稳起步后,先以较大的油门将汽车迅速加到一定的速度,然后松开油门,并保持两三秒,这时自动变速器就能从一挡升到二挡,当感觉升挡后,再踩下油门继续加速。

4,自动驾驶汽车涉及哪些技术

自动驾驶汽车涉及哪些技术

最主要是人工智能。 人工智能就相当于驾驶者的大脑。

其他还会有一些辅助技术,比如激光测量,声波测量,运动传感器,GPS等等,相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。

目前这些辅助技术很多都已经非常成熟,甚至远超人类, 比如激光和声波测量技术, 目前都运用到很高高端车型上,可以进行ACC自动巡航。 还有夜视技术,可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍, 这些都远远超过人类的生理极限。

但是人工智能,目前还在起步阶段。也就是说,自动驾驶员的四肢、感官目前都已经很不错了,甚至超过人类了,但是还缺个脑子。。。。

5,自动驾驶汽车 如何安全上路

自动驾驶汽车 如何安全上路

与上海一样,北京自动驾驶车辆在开放道路测试之前,也经过了封闭测试场的考核。其中,对自动驾驶车辆的考核就包含了感知周边环境、通过鸣笛等人可感知的方式提醒周边交通参与者等,如果遇到故障等不能处理的情况,自动驾驶车辆需要用人可感知的方式提醒驾驶员。人工介入的时间不可超过1分钟,紧急情况下停车要不超过2秒。

根据评估办法,在测试中如果碰到发生交通事故、争道抢行、行驶中不能保持安全距离和安全车速等近30种情况,道路测试都不过关,有些情况下还会被“一票否决”。

6,自动驾驶汽车的技术原理

自动驾驶汽车的技术原理

一般来说,自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking):用作停车之用,它是利用机械装置去锁紧汽车的。转动部分,使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间,或在停靠之后离开车辆前,应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是:车辆一定要在完全停止时才可使用P挡,要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外,自动变速轿车上装置空挡启动开关,使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机,以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse):倒挡,车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮,才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是:当车辆尚未完全停定时,绝对不可以强行转至“R”挡,否则变速器会受到严重损坏。N(Neutral):空挡。将拨杆置于“N”挡上,发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆,右脚可移离刹车踏板稍作休息。D(Drive):前进挡,用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计;所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡,并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上,驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。

一、需要的条件:

1、交通标志规范化、统一化,电脑可以清晰识别。现在全国交通标志是完全统一的,圈圈叉叉,蓝底白底,各代表什么意思都清晰简单,任何司机一看就能识别。但问题是,这些标志十分不规范,同一个简单的“单行道”交通标志,有的画的硕大无比,有的又画得十分苗条,有的蓝色近乎墨黑,有的蓝色则又近乎银白。作为人,一眼看去就知道是单行道,但是电脑哪里能清楚区分,要是把“单行道”误认为“直行”标志,那麻烦就大了。而几乎任何一个标志都存在这类问题。要让汽车完全自动驾驶,对这个问题就不能有任何含糊。问题的解决之道有二,一是对全国的交通标志进行彻底的清理,使之规范、统一,二是对汽车电脑的识别系统进行超级优化,使之能够准确识别而不出错误。还有一种特殊的交通标志即交警指挥,他们左右手和手臂都是标志,每个交警都不一样,他们的指挥也自然各各不同。要想让电脑可以清晰识别其指挥,最佳的办法是交警指挥时,手中有一些特殊但统一的标志,或者干脆掌握着一个微型模拟电脑。

2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西,但是其精确度非常糟糕,往往走过路口十几米了,导航仪才说,“前方50米路口左转”。对于人来说,马上就能判断导航不准确,跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车,它必须完全按照导航仪行进,即令有1米的判断误差,也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度,误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高,在未来50年内,实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题,毕竟,几年之前,从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题,从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本,实现普及。而卫星的精确导航,实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。

3、无所不在的数字自动化。现在的数字自动化已处处可见,很多手机都有语音识别功能,你只需要喊一声“阿玲”,手机就开始自动拨打“阿玲”的号码,这是微不足道的技术。在50年后,数字自动化也许无处不在,你喊一声“开门”,房门识别出你的声音便自动打开;你说一声“开灯”,灯打开了;你说“开电脑”,电脑开了。而你说“开车”,房间内部的通讯装置就将指令传达到车库里的汽车——无论车库有多远都无所谓了。汽车开到车库闸口,自动停下来刷缴费卡,然后再开到你的面前。它识别出你之后并打开车门。这种细枝末节的技术,如果有工厂愿意投入资金研发生产,2010年就可以变成现实。

4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则,马路上干净得只剩下来往的汽车,这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过,或者有一只死鱼躺在那里,或者一个塑料娃娃被遗弃在路边,或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说,上面的情况或者直接开过去,或者停车,或者慢行,都能在一秒之内做出判断,但对于电脑来说,上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来,猫过不过去,电脑都不好判断。但这也并非难题,汽车可以通过数学函数进行计算,算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数,还需要计算机反应极其敏捷,在几微妙里就可以判断形势、纳入计算,并得出汽车速度、方向的结论。

5、自动驾驶汽车大规模进入市场。所有条件都具备时,还必须有自动驾驶汽车出现。这种汽车的本质是一台会行走的电脑。现在的自动档汽车,档位、离合实现了自动化,对于自动驾驶汽车,还需要方向盘自动化、刹车自动化、油门自动化。五者都实现自动化时,就是一部全自动汽车。方向盘可以由GPS导航仪控制,一直行驶在规定路线即可。刹车、油门是同样的加减速技术,与汽车对道路上情况判断能力,属于同样的技术。目前飞机实现了自动驾驶,因为空中基本没有障碍物,这和陆地不同。火星着陆器也实现了完全自动驾驶,但其行动速度极其缓慢,判断一个普通的石块,也需要耗费它十几分钟的运算。汽车自动驾驶,需要电脑运行速度、智能水平起码比现在提高两倍。

本文相关词条概念解析:

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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