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看穿自动驾驶系统\,自动驾驶有几个模式,主要干嘛用

日期:2019-07-11 08:21:39 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:922

1,自动驾驶有几个模式,主要干嘛用

自动驾驶有几个模式,主要干嘛用

自动驾驶汽车有:车道偏离检测系统(它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向);自适应巡航控制系统(它会和前面的车辆保持一个恒定的距离);自动泊车系统(可将汽车倒进停车位);紧急制动和卫星导航系统。

2,有了汽车自动驾驶系统,人们是否就可以不用再学如何开车了

有了汽车自动驾驶系统,人们是否就可以不用再学如何开车了

人不能完全依赖机器及其自动化的。以后虽然科技发达了,多数情况下都可以享受汽车自动驾驶,但是还会出现一些个别情况,需要人来主动驾驶。而且完全自动化还需要时日,不是这几年就能完全实现的,这是个大工程,巨大的资金,国家的支持,法律法...

3,自动驾驶系统有哪些

自动驾驶系统有哪些

汽车自动驾驶系统(Motor Vehicle Auto Driving System),又称自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车技术的研发,在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,将于2015年至2017年进入市场销售。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

4,如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发

如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发

智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库,存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料;其次是GPS定位系统,利用这个系统精确定位车辆所在的位置,与道路资料库中的数据相比较,确定以后的行驶方向;道路状况信息系统,由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息,如堵车、事故等,必要时及时改变行驶路线;车辆防碰系统,包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统 ,控制与其他车辆的距离,在探测到障碍物时及时减速或刹车,并把信息传给指挥中心和其他车辆;紧急报警系统,如果出了事故,自动报告指挥中心进行救援;无线通信系统,用于汽车与指挥中心的联络;自动驾驶系统,用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

多输入

通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如道路、拥挤、方向、行人等的信息,还要感受汽车如车速、侧向偏移、横摆角速度等的信息,然后经过判断、分析和决策,并与自己的驾驶经验相比较,确定出应该做的操纵动作,最后由身体、手、脚等来完成操纵车辆的动作。因此在整个驾驶过程中,驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员长时间驾车、疲劳驾车、判断失误的情况,很容易造成交通事故。

通过对车辆智能化技术的研究和开发,可以提高车辆的控制与驾驶水平,保障车辆行驶的安全畅通、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善,相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能,能极大地促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷,使得即便在很复杂的道路情况下,也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物,沿着预定的道路轨迹行驶。

编辑本段

特点

高科技

智能汽车是一种正在研制的新型高科技汽车,这种汽车不需要人去驾驶,人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置,这些装置都装有非常复杂的电脑程序,所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”,可以自动启动、加速、刹车,可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下,它的“大脑”能随机应变,自动选择最佳方案,指挥汽车正常、顺利地行驶。

智能汽车的“眼睛”是装在汽车右前方、上下相隔50厘米处的两台电视摄像机,摄像机内有一个发光装置,可同时发出一条光束,交汇于一定距离,物体的图像只有在这个距离才能被摄取而重叠。“眼睛”能识别车前5~20米之间的台形平面、高度为10厘米以上的障碍物。如果前方有障碍物,“眼睛” 就会向“大脑”发出信号,“大脑”根据信号和当时当地的实际情况,判断是否通过、绕道、减速或紧急制动和停车,并选择最佳方案,然后以电信号的方式,指令汽车的“脚”进行停车、后退或减速。智能汽车的“脚”就是控制汽车行驶的转向器、制动器。

重要标志

无人驾驶的智能汽车将是新世纪汽车技术飞跃发展的重要标志。可喜的是,智能汽车已从设想走向实践。随着科技的飞速发展,相信不久的将来,我们都可以领略到智能汽车的风采。

所以,智能汽车实际上是智能汽车和智能公路组成的系统,目前主要是智能公路的条件还不具备,而在技术上已经可以解决。在智能汽车的目标实现之前,实际上已经出现许多辅助驾驶系统,已经广泛应用在汽车上,如智能雨刷,可以自动感应雨水及雨量,自动开启和停止;自动前照灯,在黄昏光线不足时可以自动打开;智能空调,通过检测人皮肤的温度来控制空调风量和温度;智能悬架,也称主动悬架,自动根据路面情况来控制悬架行程,减少颠簸;防打瞌睡系统,用监测驾驶员的眨眼情况,来确定是否很疲劳,必要时停车报警……计算机技术的广泛应用,为汽车的智能化提供了广阔的前景。

5,飞机自动驾驶系统真的能让飞机自动飞行吗

飞机自动驾驶系统真的能让飞机自动飞行吗

可以,但不能完全替代人工操作。

飞机的自动驾驶一般只用于巡航或是自动进近阶段,且需要有飞行员进行监控以随时对出现的各种情况(空管指令或气象信息)进行调整

6,苹果自动驾驶系统可以识别行人吗?

苹果自动驾驶系统可以识别行人吗?

苹果AI总监披露自动驾驶系统:可推断行人位置。

苹果公司

据12月11日报道,过去,苹果一直在强调公司在机器学习上的努力。但是在上周,苹果人工智能(AI)总监鲁斯兰·萨拉赫丁诺夫(RuslanSalakhutdinov)在演讲中进一步披露了公司如何在自动驾驶系统中使用机器学习技术。

萨拉赫丁诺夫上周在机器学习大会NIPS上发表了演讲,该会议已经举办了31年,近几年的影响力迅速扩大,在今年吸引了8000人参会。

他的大部分演讲集中在机器学习对自动驾驶汽车系统的影响上。例如,他讨论了在喧闹的街道上侦测汽车和行人、在未知街道上行驶、建立详细的3D城市地图等项目。

苹果自动驾驶系统识别行人

萨拉赫丁诺夫演示了苹果用于识别汽车、行人以及可行驶路段的系统,展示了即便在外面下雨或者行人和其它障碍物不在直接视线范围内时的系统运作方式。该系统甚至可以推断行人可能所在的位置。“如果你在5年前问我‘能否’做到这些,我会十分怀疑,”他表示。

他演示的另外一个项目是苹果上月所发表研究论文的基础,围绕着使用激光雷达侦测行人和骑行者展开。他还展示了苹果如何从道路上的汽车收集收据,使用这些数据来建立广泛、详细的3D地图,提供交通灯、路标等信息。

在构建自动驾驶系统上,苹果出人意料地开放了部分研究。苹果CEO蒂姆·库克(Tim Cook)称,自动驾驶系统“令人激动不已”,苹果正在开发“一切AI项目的源泉”。苹果还在推动调整自动驾驶汽车的测试政策。最近有报道称,苹果已在加州正式展开了自动驾驶汽车测试。

虽然苹果在自动驾驶系统上的最终研究成果有待观察,但是该公司对此如此开放令人关注。

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶是是动词词组。一般是指具有专业技能的人为达到驾驭机器的目的而进行的人机交互过程。如驾驶汽车、驾驶轮船、驾驶火车等。与“开”同义。如开汽车、开火车等。驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

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