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自动驾驶汽车运作,自动驾驶汽车的研发思路

日期:2019-07-11 08:48:56 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:382

1,自动驾驶汽车的研发思路

自动驾驶汽车的研发思路

自动驾驶汽车能够促使人们拼车,极大的减少汽车的使用,创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗,增加主要道路的运力。在节约时间方面,美国交通运输部估计,每一工作日,人们平均花费52分钟在上下班路上。未来,人们可以以...

2,自动驾驶汽车涉及哪些技术

自动驾驶汽车涉及哪些技术

最主要是人工智能。 人工智能就相当于驾驶者的大脑。

其他还会有一些辅助技术,比如激光测量,声波测量,运动传感器,GPS等等,相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。

目前这些辅助技术很多都已经非常成熟,甚至远超人类, 比如激光和声波测量技术, 目前都运用到很高高端车型上,可以进行ACC自动巡航。 还有夜视技术,可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍, 这些都远远超过人类的生理极限。

但是人工智能,目前还在起步阶段。也就是说,自动驾驶员的四肢、感官目前都已经很不错了,甚至超过人类了,但是还缺个脑子。。。。

3,自动驾驶来了,究竟是哪些技术让汽车变聪明了

自动驾驶来了,究竟是哪些技术让汽车变聪明了

1、传感器技术:自动驾驶汽车上,前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头,多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达,还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器,GPS定位装置,等等,构成汽车认识...

4,自动驾驶汽车事故责任怎样划分?

自动驾驶汽车事故责任怎样划分?

据北京时间3月31日报道,日本计划让车主承担自动驾驶汽车发生的交通事故责任——像普通汽车一样,减轻汽车厂商对承担自动驾驶汽车交通事故责任的担忧,可能加快自动驾驶汽车的商业化。

这一政策是日本政府未来投资委员会星期五公布的与自动驾驶汽车有关的方针的一部分。这一方针最早将于2019年提交日本国会讨论。

日本首相安倍晋三(Shinzo Abe)在一次会议上表示,“通过采取制定法律框架的具体措施,我希望日本能在制定国际准则方面处于领先地位。”

这一方针旨在在自动驾驶汽车大规模普及——时间可能为2020年代上半部分——前制定监管和法律指导。它包含第三级自动驾驶技术——在一定条件下汽车能在司机监管下自动行驶。面向第四或五级自动驾驶技术,或完全无人驾驶汽车的讨论将在之后进行。

与普通汽车一样,车主将对汽车处于自动驾驶模式时的交通事故担责,可以由政府强制购买的汽车险理赔。只有在车辆存在缺陷的情况下汽车厂商才需要担责。保险公司将开发针对自动驾驶汽车的新险种。

为了有助于查清事故责任,自动驾驶汽车将要求安装相关设备,能记录位置,以及自动驾驶系统运行状态等信息。

只要车主采取了恰当的安全措施——例如更新汽车各种系统,汽车遭到黑客攻击造成的损失,将按照汽车被盗窃的情况处理。

还有诸多问题——例如交通事故的刑事责任——是日本政府的方针所没有解决的。日本道路交通法规,可能与自动驾驶问题存在不“兼容”,因为它们是基于《日内瓦道路交通公约》的,假定道路交通离不开人的参与。这一公约修改的可能性不大,承担刑事责任的可能性对汽车厂商影响相当大。

判断无人驾驶的运行环境——例如速度限制、时间和天气,也是至关重要的。政府还必须制定控制系统和防御黑客攻击的标准,它计划今年夏季制定自动驾驶汽车安全方针。

本月早些时候,一名亚利桑那州女性在公路上被一辆Uber自动驾驶测试车撞上身亡。这一事件引发了有关自动驾驶汽车交通事故责任的争论。

5,自动驾驶汽车怎么跨档

自动驾驶汽车怎么跨档

起步技巧。自动挡车起步时需注意,汽车发动前,要确保挡靶子在P挡或N挡上,起步时注意刹车、手刹和油门应配合好,挂上D挡后,松手刹的同时慢抬刹车(等同于手动挡车的慢抬离合器)然后轻点油门,让车辆慢慢起步。切忌猛踩油门,不仅仅费油,而且有损车辆。注意挂挡时不要松开制动踏板。

加速技巧。有些驾驶员认为只要D挡起步,一路加大油门就可以高速行驶,殊不知这种做法很片面,自动挡车并不是全自动的。在开自动挡车过程中,特别是在上山、爬坡的时候,驾驶者应该放弃一“D”到底的习惯。尤其是在爬陡坡时,仅仅使用D挡,驾驶者会明显感觉汽车比较无力加不上速度,这个时候不妨退后一挡,采用爬坡挡(低挡)爬坡,汽车不仅跑起来非常有力,而且驾驶更轻快。如果想继续加速,可以按1、2、3、D的顺序换挡,当看到转速表到了一定数值,立刻挂入高一挡位,这样就可充分利用发动机的动力,达到最快的加速效果。

适时运用低速挡。开自动挡车以D挡在坡道上行驶时,有时阻力较大而油门跟不上容易导致车速下降,当车速降到一定程度时,变速器会自动降低一挡,之后若再加油门驱动力大于阻力而使汽车加速,等升到一定的车速时又升至高一挡位。如果坡路很长的话,如此反复跳挡,会加剧自动变速器中摩擦片的磨损。因此需要驾驶者根据坡度的大小和道路情况,选择L、1、2、3中某一合适的挡位,让变速器始终稳定在此挡位行驶。强制锁止挡位可以有效的保护摩擦片,延长其寿命。

要注意及时收油。自动挡车在高速路上行驶必需跟上油,但是在市区则不同。无论多快或多慢,大部分时间都要及时收油。特别是在交通拥堵、信号灯满布的路段,如果在快接近前车时候才收油踩刹车,那么自动挡车的刹车片损耗会很严重,也很费油,坐车人会感觉不稳当,觉得你驾驶技术实在一般。因此,为了给自己省油、节约维修成本以及增加行车舒适性,自动挡车在远远看到红灯后或前方拥堵时要及时收油。

提前升挡。为节省燃油、减小噪声、降低发动机的磨损可以采用“提前升挡”的方法。汽车平稳起步后,先以较大的油门将汽车迅速加到一定的速度,然后松开油门,并保持两三秒,这时自动变速器就能从一挡升到二挡,当感觉升挡后,再踩下油门继续加速。

6,自动驾驶汽车的技术原理

自动驾驶汽车的技术原理

一般来说,自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking):用作停车之用,它是利用机械装置去锁紧汽车的。转动部分,使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间,或在停靠之后离开车辆前,应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是:车辆一定要在完全停止时才可使用P挡,要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外,自动变速轿车上装置空挡启动开关,使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机,以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse):倒挡,车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮,才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是:当车辆尚未完全停定时,绝对不可以强行转至“R”挡,否则变速器会受到严重损坏。N(Neutral):空挡。将拨杆置于“N”挡上,发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆,右脚可移离刹车踏板稍作休息。D(Drive):前进挡,用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计;所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡,并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上,驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。

一、需要的条件:

1、交通标志规范化、统一化,电脑可以清晰识别。现在全国交通标志是完全统一的,圈圈叉叉,蓝底白底,各代表什么意思都清晰简单,任何司机一看就能识别。但问题是,这些标志十分不规范,同一个简单的“单行道”交通标志,有的画的硕大无比,有的又画得十分苗条,有的蓝色近乎墨黑,有的蓝色则又近乎银白。作为人,一眼看去就知道是单行道,但是电脑哪里能清楚区分,要是把“单行道”误认为“直行”标志,那麻烦就大了。而几乎任何一个标志都存在这类问题。要让汽车完全自动驾驶,对这个问题就不能有任何含糊。问题的解决之道有二,一是对全国的交通标志进行彻底的清理,使之规范、统一,二是对汽车电脑的识别系统进行超级优化,使之能够准确识别而不出错误。还有一种特殊的交通标志即交警指挥,他们左右手和手臂都是标志,每个交警都不一样,他们的指挥也自然各各不同。要想让电脑可以清晰识别其指挥,最佳的办法是交警指挥时,手中有一些特殊但统一的标志,或者干脆掌握着一个微型模拟电脑。

2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西,但是其精确度非常糟糕,往往走过路口十几米了,导航仪才说,“前方50米路口左转”。对于人来说,马上就能判断导航不准确,跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车,它必须完全按照导航仪行进,即令有1米的判断误差,也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度,误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高,在未来50年内,实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题,毕竟,几年之前,从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题,从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本,实现普及。而卫星的精确导航,实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。

3、无所不在的数字自动化。现在的数字自动化已处处可见,很多手机都有语音识别功能,你只需要喊一声“阿玲”,手机就开始自动拨打“阿玲”的号码,这是微不足道的技术。在50年后,数字自动化也许无处不在,你喊一声“开门”,房门识别出你的声音便自动打开;你说一声“开灯”,灯打开了;你说“开电脑”,电脑开了。而你说“开车”,房间内部的通讯装置就将指令传达到车库里的汽车——无论车库有多远都无所谓了。汽车开到车库闸口,自动停下来刷缴费卡,然后再开到你的面前。它识别出你之后并打开车门。这种细枝末节的技术,如果有工厂愿意投入资金研发生产,2010年就可以变成现实。

4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则,马路上干净得只剩下来往的汽车,这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过,或者有一只死鱼躺在那里,或者一个塑料娃娃被遗弃在路边,或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说,上面的情况或者直接开过去,或者停车,或者慢行,都能在一秒之内做出判断,但对于电脑来说,上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来,猫过不过去,电脑都不好判断。但这也并非难题,汽车可以通过数学函数进行计算,算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数,还需要计算机反应极其敏捷,在几微妙里就可以判断形势、纳入计算,并得出汽车速度、方向的结论。

5、自动驾驶汽车大规模进入市场。所有条件都具备时,还必须有自动驾驶汽车出现。这种汽车的本质是一台会行走的电脑。现在的自动档汽车,档位、离合实现了自动化,对于自动驾驶汽车,还需要方向盘自动化、刹车自动化、油门自动化。五者都实现自动化时,就是一部全自动汽车。方向盘可以由GPS导航仪控制,一直行驶在规定路线即可。刹车、油门是同样的加减速技术,与汽车对道路上情况判断能力,属于同样的技术。目前飞机实现了自动驾驶,因为空中基本没有障碍物,这和陆地不同。火星着陆器也实现了完全自动驾驶,但其行动速度极其缓慢,判断一个普通的石块,也需要耗费它十几分钟的运算。汽车自动驾驶,需要电脑运行速度、智能水平起码比现在提高两倍。

本文相关词条概念解析:

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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