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自动驾驶汽车改线,自动驾驶直线和曲线的区别

日期:2019-04-04 08:25:57 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:2625

1,自动驾驶直线和曲线的区别

自动驾驶直线和曲线的区别

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2,自动驾驶环境传感器是如何检测车道线类型的?有哪些判断逻辑

自动驾驶环境传感器是如何检测车道线类型的?有哪些判断逻辑

你好,车道线检测本质上是参数估计问题。在做实际工程时,要回答两个问题:1、车道线的Mathematical Model选什么?2、检测到的车道线到底属于什么类型?

对于第一个问题,常用的车道线模型分为两类,参数化模型如Line/parabola/cubic, poly-line/spline, Clothoid, 只需若干个参数,即可描述整个车道线形状;也有基于数据的,如Support Vector Regression, Gaussian Process Regression,这种方法需要有正确数据的支撑,学习出相应的参数。

用于车道线的参数估计问题并不简单,因为数据本身除了noise外,还有outlier。一个外点就能让传统的最小二乘法失效。Hough Transform, RANSAC, Least Trimmed Square, Bayesian Filter都可以用来鲁棒参数估计。

对于第二个问题,检测到的车道线可以分为白实线、黄实线等,要用到分类的算法,我不是很懂,就不强答了。

ps:使用相机检测车道线已经是ADAS的标配了,但是,但是,但是,对无人驾驶而言,相机对环境的敏感性,导致车道线检测有时候会失效。这个时候,最好使用激光传感器作为补充。

pps:更进一步,为什么一定要检测车道线呢?Stanford的博士论文就没有涉及到车道线,他们把地面上的有效信息(包含车道线、人行横道、转向箭头、甚至裂缝)拼接为高精度地图,在线定位就行了。

3,首条自动驾驶的高铁线路会出现在哪里?

首条自动驾驶的高铁线路会出现在哪里?

4月29日,“国资委新闻中心”官方微信号“国资小新”宣布一个重磅消息:中国高铁即将进入自动驾驶时代!

值得每位中国人自豪的是:这项关键技术的突破,完全是中国自主研发取得的,核心技术和产品100%国产化,并建立了中国的技术标准!

由“中国通号”研发的全球首套时速350公里高铁自动驾驶系统(C3+ATO)顺利完成实验室测试,即将进入现场试验,标志着我国高铁自动驾驶技术取得重大突破——高铁的自动驾驶时代到来了!

这一核心技术被中国央企全球首个攻克!

高铁列车运行控制系统的核心技术,此前被德国、法国、日本等少数国家垄断。为了实现突破,“中国通号”在北京建设了全球仿真规模最大的轨道交通列控系统综合实验室。累计积累的案例库超过34000个,超过国外企业总和。仿真实验室能够同时开展2000公里高速铁路、1000公里城际铁路、100公里地铁、5个铁路大型货运编组站的综合仿真测试,并为开展基于北斗导航的下一代列车控制系统、智能综合运输系统、时速400公里及以上高铁列控系统等行业引领性、前瞻性研发提供试验和测试平台。

经过多年努力,“中国通号”终于实现了技术突破,并建立了自己的“列车运行控制技术标准(CTCS)”,彻底摆脱了对国外技术的依赖。

在“中国通号”自主化民族通信信号技术的助推下,我国城际铁路、地铁、中低速磁悬浮、货运场站等轨道交通全面进入自动驾驶时代,标志着中国轨道交通自动控制技术已经走在全球前列。

在城际列车领域,中国通号已在广东莞惠城际成功打造了全球首条时速200公里自动驾驶铁路,将于年底全线贯通。

在地铁领域,中国通号自主研发的地铁CBTC列车运行系统,具备全时、全程无人值守驾驶功能,在重庆地铁5号线打造全球首个互联互通示范项目,推动地铁建设运营模式的变革。装备中国通号卡斯柯信号公司全自动驾驶信号系统的上海地铁10号线是国内首条最高等级的全自动驾驶线路,运营正点率高达99.97%。

在中低速磁悬浮领域,装备中国通号中低速磁悬浮列车运行控制系统的北京S1线成为国内首条实现自动驾驶的磁悬浮线,最短发车间隔达到3分钟。

在货运领域,中国通号自主研发的编组站综合自动化系统实现了货车调度、管理、作业的全盘自动化,使我国铁路货运一天的装车量相当于欧洲一个月的装车量,奠定了我国铁路运输强国的国际地位。

首条“自动驾驶”的高铁线路会出现在哪里?

京张高铁将于2019年全线开通,成为中国首条“智能铁路”,所使用智能动车组将于2018年底完成样车试制组装,2019年上半年完成调试及试验验证。京张高铁将实现一证通行、刷脸进站。沿线高铁站内将配备各种智能机器人,像随行小秘书一样为你服务,既能帮你运行李,也能为你导航。

京张高铁是复兴号列车的智能升级版,在世界上首次实现了时速350公里的自动驾驶。从北京北到张家口南,200多公里只要50多分钟就可以到达。途经清河站、长城站等。

如今,自主创新的中国高铁已经成为一张亮丽的国家名片,高铁正在改变中国,也正在改变世界。

内容来自网易

4,直九直升机晚上可以开吗?有没有自动驾驶系统。比如红外线等能够探测和躲避障碍物的

直九直升机晚上可以开吗?有没有自动驾驶系统。比如红外线等能够探测和躲避障碍物的

首先,直9是全天候武装直升机,夜间可以正常执行任务,拥有红外和微光两种夜间侦查模式

其次,由于直升机飞控系统的特点,所以直升机是没有自动驾驶仪的

5,我网上图片看过飞机主驾驶和副驾驶同时睡觉的情况,是不是飞机设定高度,路线等等之后可以自动驾驶,直到

我网上图片看过飞机主驾驶和副驾驶同时睡觉的情况,是不是飞机设定高度,路线等等之后可以自动驾驶,直到

一般是这样没错

但是,这很危险是失职的机师范例

一般空中航行责任分成机师责任跟空管责任,

空管负责机师的空层安全,每一层一仟米为单位区隔空层。

机师都有飞行计划,照飞行计划飞行预定高度自动驾驶。

一般起飞后就剩空管雷达帮你看你的四周有无其他飞机逼近你

万一导航的路线中,机器出错高度不正确,前面有高山怎么办?

所以机师最大的责任就是机上200~500人的生命,想想那是多么沉重的负担

那是几百个家庭成员,你好意思失职睡觉吗?对吧!

而且航空公司又不是不让你睡觉,长程一般会有2组~3组机师轮替交班

一人分配好飞几个小时的规定都有,飞行责任交接也都有规范

再则

空管空域交接也需要机师保持联系,交接空域噢

好比你到别的国家,你要经过海关识别从哪来一样要对话联系的,

因为跨一个地区,一个国家管制不是可以随便跨进人家家里的 !

所有空中的管制都是经过国家外交上的协商,洽谈航行权利,允许才能通过的

以前似乎有老俄直接军方击落民航机的事件

这状况除了航权问题

还牵涉国家与国家交涉问题

总之,机师执勤时睡觉,

你应该立即跟空姐,理解情况。

如果他是交班下来的,别吵他,机师很辛苦。

但如果座舱长空姐确认是他的班没人交班,那很危险的!

这个时刻,座舱长有责任与乘客一同作证向航空公司客诉该机师怠忽执守!

并要求航空公司向乘客的安全做出裁决交代与答复!

这也严重有损航空公司机师团队的形象!

本文相关词条概念解析:

高铁

定义:高速铁路(高铁)因时代不同国家不同而标准有异。例如,西欧早期把新建时速达到250~300公里、旧线改造时速达到200公里的定为高速铁路;但1985年联合国欧洲经济委员会在日内瓦签署的国际铁路干线协议规定:新建客运列车专用型高速铁路时速为350公里以上,新建客货运列车混用型高速铁路时速为250公里以上。中国2014年元旦起实施的《铁路安全管理条例》规定:高速铁路是指设计开行时速250公里以上(含预留),并且初期运营时速200公里以上的铁路客运专线。高速由多方面质量来保证。外分档:中国铁路建设使用三档法即高铁—快速铁路—普速铁路。很多人等同高铁与快铁,其实中国对它们立项的名称不同,低于高铁的项目冠名快速铁路如通新快铁等、或冠名铁路如兰渝铁路,蓟港快铁之名是天津发改委所定,中国铁路总公司称2015年底中国高速铁路营业里程达1.8万公里以上而快速铁路网达4万公里以上(铁路总里程是12万公里),区分了三大档次。高铁快铁都捷便,区别于普铁而同属捷运铁路。东南亚铁路建设用三档法,分低速(普速)、中速(中速铁路)、高速,其高铁标准采用时下中国的。

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