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自动驾驶汽车管理办法,自动驾驶的四个阶段是什么?

日期:2019-04-03 08:11:22 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:659

1,自动驾驶的四个阶段是什么?

自动驾驶的四个阶段是什么?

从汽车驾驶自动化程度的角度来看,自动驾驶可以分为4个阶段:驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。

在驾驶辅助阶段,系统设计是为驾驶人提供协助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。目前,很多中高端轿车所采用的车道偏离警告、盲点检测等辅助驾驶功能均属于这个阶段的技术,其特点是驾驶人是车辆操作主体,系统只做预警。

在半自动驾驶阶段,系统设计是在驾驶人收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预,其特点是驾驶人是车辆操作主体,系统在必要时可干预车辆控制。

在高度自动驾驶阶段,系统设计是支持车辆实现所有交通环境下的自动驾驶功能,驾驶人可以在较长时间不参与控制车辆,其特点是车辆代替驾驶人成为操作主体,其驾驶人部分注意力需监控路面行驶。

在完全自动驾驶阶段,系统设计是支持车辆实现所有交通环境下的自动驾驶功能,无需驾驶人手动操作,其特点是车辆可完全替代驾驶人成为操作主体,其驾驶人注意力无需监控路面行驶。

2,自动驾驶汽车是怎样分类的

自动驾驶汽车是怎样分类的

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术,自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。而此次我们以分类更加详细的SAE版本为例,来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。

L0很好理解,就是完全由驾驶员进行驾驶操作,属于纯人工驾驶,汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务,比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

而到了L2,自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术,比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段,虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求,但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

到了L3级别的自动驾驶技术,驾驶员将不再需要手脚待命,机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作,但驾驶员仍需要保持注意力集中,以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

3,开自动驾驶汽车需要考驾照吗?

开自动驾驶汽车需要考驾照吗?

很多人为了考到驾照没少吃苦头,有人就想,要是有一辆能够自动驾驶的车就好了!不过,就算实现了完全自动驾驶,那这也并不代表你可以不用考驾照了。2月2日,北京市经济和信息化委员会、北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局印发《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》及相关技术文件(以下简称《评估方法》)。这份文件被认为是自动驾驶的“路考大纲”。

据了解,《评估方法》将自动驾驶车辆的能力评估分为5个级别,在具体考核内容上与现在实行的小客车C1驾照考试内容有不少相似之处。

例如,该办法的评估内容分为四个大项:认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力、综合驾驶能力。四个大项中又细化为39个专项,其中包括曲线行驶、直角转弯、坡道停车和起步、倒车入库、侧方停车等。

值得注意的是,倒车入库和侧方停车都是4级以上才要求的测试项目。对此,就有网友调侃称,普通人学会了这两项技能,相当于可与高级别的自动驾驶PK啦!

在这份新出炉的自动驾驶“路考大纲”中,自动驾驶车辆与普通人的驾考要求基本相同。例如倒车入库要求“车辆进退途中不得停车,从道路一端控制线(车身压控制线)倒入车库停车,再前进出库向另一端驶过控制线后倒入车库停车,最后前进驶出车库。完成时间不超过3.5分钟。”

评估的是自动驾驶,要求自然也很严格。据了解,评估满分为100分,采取扣分制,80分以上才算通过测试。与此同时,有26项动作出现一次即不过关,其中包括不能正确使用灯光、雨刮器等车辆常用操纵件;起步时车辆后溜距离大于30厘米;绿灯亮起后,前方无其他车辆、行人等影响通行时,10秒内未完成起步……

此外,与普通车辆在路面上的操作类似,自动驾驶车辆也需要具备识别交通标识并服从管理的能力。比如,在评估过程中,自动驾驶车辆需要识别不少于5种标识,包括但不限于禁令、警告等,自动驾驶车辆还需要识别红绿灯,且能通过红灯和绿灯两种状态。最重要的是,自动驾驶车辆需要懂得交通指挥人员的管理。自动驾驶车辆可以根据道路交通指挥人员的手势行驶。

对于此次《评估方法》的出台,业内普遍认为,将对规范自动驾驶发展起到进一步促进作用。

4,京沪出台办法规范自动驾驶了吗?

京沪出台办法规范自动驾驶了吗?

在自动驾驶技术发展如火如荼的当下,全球范围内不少科技公司和汽车制造商们都在研发、测试各自的无人驾驶汽车技术。允许自动驾驶车辆进入社会道路测试,如何保障公众的人身安全成了摆在政府部门和相关企业面前必须回答的关键问题。

据了解,北京、上海两地已先后发布自动驾驶车辆的道路测试规定,从行业准入门槛、道路测试流程、交通事故责任认定及处理等多个维度来规范这一新兴产业的发展。

2017年12月18日,北京率先为自动驾驶车辆测试“立规矩”,制定发布《加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见》和《自动驾驶车辆道路测试管理实施细则》两个指导性文件。

上海于今年2月22日,发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》。

京沪两地都明确要求,相关企业单位必须为测试车辆购买相应保险。测试时,自动驾驶车辆应处于“有人驾驶”状态,每辆车都须配备有一定驾龄、熟悉自动驾驶系统的测试驾驶员。一旦发生事故将按现行道路交通安全法及相关规定处理,由测试驾驶员承担法律责任。

此外,京沪两地还明确,自动驾驶测试车辆在进入社会道路测试前,必须在封闭测试场内进行过不少于规定里程与规定测试环境的测试,测试结果经专家评审认定,具备条件才允许上路测试。社会测试道路的选择须避开繁忙地段,测试时间段须避开早晚高峰,减少对正常交通的影响。

目前,北京首个自动驾驶试运营基地已落户顺义区奥林匹克水上公园,划定全长7公里的半开放实景测试道路。上海市则在嘉定区上海汽车博览公园附近划定5.6公里长的道路,作为自动驾驶的开放测试道路。

5,自动驾驶汽车怎么跨档

自动驾驶汽车怎么跨档

起步技巧。自动挡车起步时需注意,汽车发动前,要确保挡靶子在P挡或N挡上,起步时注意刹车、手刹和油门应配合好,挂上D挡后,松手刹的同时慢抬刹车(等同于手动挡车的慢抬离合器)然后轻点油门,让车辆慢慢起步。切忌猛踩油门,不仅仅费油,而且有损车辆。注意挂挡时不要松开制动踏板。

加速技巧。有些驾驶员认为只要D挡起步,一路加大油门就可以高速行驶,殊不知这种做法很片面,自动挡车并不是全自动的。在开自动挡车过程中,特别是在上山、爬坡的时候,驾驶者应该放弃一“D”到底的习惯。尤其是在爬陡坡时,仅仅使用D挡,驾驶者会明显感觉汽车比较无力加不上速度,这个时候不妨退后一挡,采用爬坡挡(低挡)爬坡,汽车不仅跑起来非常有力,而且驾驶更轻快。如果想继续加速,可以按1、2、3、D的顺序换挡,当看到转速表到了一定数值,立刻挂入高一挡位,这样就可充分利用发动机的动力,达到最快的加速效果。

适时运用低速挡。开自动挡车以D挡在坡道上行驶时,有时阻力较大而油门跟不上容易导致车速下降,当车速降到一定程度时,变速器会自动降低一挡,之后若再加油门驱动力大于阻力而使汽车加速,等升到一定的车速时又升至高一挡位。如果坡路很长的话,如此反复跳挡,会加剧自动变速器中摩擦片的磨损。因此需要驾驶者根据坡度的大小和道路情况,选择L、1、2、3中某一合适的挡位,让变速器始终稳定在此挡位行驶。强制锁止挡位可以有效的保护摩擦片,延长其寿命。

要注意及时收油。自动挡车在高速路上行驶必需跟上油,但是在市区则不同。无论多快或多慢,大部分时间都要及时收油。特别是在交通拥堵、信号灯满布的路段,如果在快接近前车时候才收油踩刹车,那么自动挡车的刹车片损耗会很严重,也很费油,坐车人会感觉不稳当,觉得你驾驶技术实在一般。因此,为了给自己省油、节约维修成本以及增加行车舒适性,自动挡车在远远看到红灯后或前方拥堵时要及时收油。

提前升挡。为节省燃油、减小噪声、降低发动机的磨损可以采用“提前升挡”的方法。汽车平稳起步后,先以较大的油门将汽车迅速加到一定的速度,然后松开油门,并保持两三秒,这时自动变速器就能从一挡升到二挡,当感觉升挡后,再踩下油门继续加速。

6,自动驾驶汽车 如何安全上路

自动驾驶汽车 如何安全上路

与上海一样,北京自动驾驶车辆在开放道路测试之前,也经过了封闭测试场的考核。其中,对自动驾驶车辆的考核就包含了感知周边环境、通过鸣笛等人可感知的方式提醒周边交通参与者等,如果遇到故障等不能处理的情况,自动驾驶车辆需要用人可感知的方式提醒驾驶员。人工介入的时间不可超过1分钟,紧急情况下停车要不超过2秒。

根据评估办法,在测试中如果碰到发生交通事故、争道抢行、行驶中不能保持安全距离和安全车速等近30种情况,道路测试都不过关,有些情况下还会被“一票否决”。

本文相关词条概念解析:

车辆

车辆指陆地轮式、链式和轨道式运输工具的总称,包括火车、汽车、人力车和畜力车等几大类。车辆、船、飞机都是交通工具。车辆是“车”与车的单位“辆”的总称。所谓车,是指陆地上用轮子转动的交通工具;所谓辆,来源于古代对车的计量方法。那时的车一般是两个车轮,故车一乘即称一两,后来才写作辆。由此可见,车辆的本义是指本身没有动力的车,用马来牵引叫马车,用人来拉或推叫人力车。随着科学技术的发展,又有了用蒸汽机来牵引的汽车等等。

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