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自动驾驶汽车还处于什么阶段,自动驾驶汽车的技术原理是什么?

日期:2019-04-02 19:59:28 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:975

1,自动驾驶汽车的技术原理是什么?

自动驾驶汽车的技术原理是什么?

一般来说,自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking):用作停车之用,它是利用机械装置去锁紧汽车的。转动部分,使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间,或在停靠之后离开车辆前,应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是:车辆一定要在完全停止时才可使用P挡,要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外,自动变速轿车上装置空挡启动开关,使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机,以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse):倒挡,车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮,才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是:当车辆尚未完全停定时,绝对不可以强行转至“R”挡,否则变速器会受到严重损坏。N(Neutral):空挡。将拨杆置于“N”挡上,发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆,右脚可移离刹车踏板稍作休息。D(Drive):前进挡,用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计;所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡,并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上,驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。

一、需要的条件:

1、交通标志规范化、统一化,电脑可以清晰识别。现在全国交通标志是完全统一的,圈圈叉叉,蓝底白底,各代表什么意思都清晰简单,任何司机一看就能识别。但问题是,这些标志十分不规范,同一个简单的“单行道”交通标志,有的画的硕大无比,有的又画得十分苗条,有的蓝色近乎墨黑,有的蓝色则又近乎银白。作为人,一眼看去就知道是单行道,但是电脑哪里能清楚区分,要是把“单行道”误认为“直行”标志,那麻烦就大了。而几乎任何一个标志都存在这类问题。要让汽车完全自动驾驶,对这个问题就不能有任何含糊。问题的解决之道有二,一是对全国的交通标志进行彻底的清理,使之规范、统一,二是对汽车电脑的识别系统进行超级优化,使之能够准确识别而不出错误。还有一种特殊的交通标志即交警指挥,他们左右手和手臂都是标志,每个交警都不一样,他们的指挥也自然各各不同。要想让电脑可以清晰识别其指挥,最佳的办法是交警指挥时,手中有一些特殊但统一的标志,或者干脆掌握着一个微型模拟电脑。

2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西,但是其精确度非常糟糕,往往走过路口十几米了,导航仪才说,“前方50米路口左转”。对于人来说,马上就能判断导航不准确,跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车,它必须完全按照导航仪行进,即令有1米的判断误差,也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度,误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高,在未来50年内,实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题,毕竟,几年之前,从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题,从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本,实现普及。而卫星的精确导航,实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。

3、无所不在的数字自动化。现在的数字自动化已处处可见,很多手机都有语音识别功能,你只需要喊一声“阿玲”,手机就开始自动拨打“阿玲”的号码,这是微不足道的技术。在50年后,数字自动化也许无处不在,你喊一声“开门”,房门识别出你的声音便自动打开;你说一声“开灯”,灯打开了;你说“开电脑”,电脑开了。而你说“开车”,房间内部的通讯装置就将指令传达到车库里的汽车——无论车库有多远都无所谓了。汽车开到车库闸口,自动停下来刷缴费卡,然后再开到你的面前。它识别出你之后并打开车门。这种细枝末节的技术,如果有工厂愿意投入资金研发生产,2010年就可以变成现实。

4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则,马路上干净得只剩下来往的汽车,这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过,或者有一只死鱼躺在那里,或者一个塑料娃娃被遗弃在路边,或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说,上面的情况或者直接开过去,或者停车,或者慢行,都能在一秒之内做出判断,但对于电脑来说,上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来,猫过不过去,电脑都不好判断。但这也并非难题,汽车可以通过数学函数进行计算,算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数,还需要计算机反应极其敏捷,在几微妙里就可以判断形势、纳入计算,并得出汽车速度、方向的结论。

5、自动驾驶汽车大规模进入市场。所有条件都具备时,还必须有自动驾驶汽车出现。这种汽车的本质是一台会行走的电脑。现在的自动档汽车,档位、离合实现了自动化,对于自动驾驶汽车,还需要方向盘自动化、刹车自动化、油门自动化。五者都实现自动化时,就是一部全自动汽车。方向盘可以由GPS导航仪控制,一直行驶在规定路线即可。刹车、油门是同样的加减速技术,与汽车对道路上情况判断能力,属于同样的技术。目前飞机实现了自动驾驶,因为空中基本没有障碍物,这和陆地不同。火星着陆器也实现了完全自动驾驶,但其行动速度极其缓慢,判断一个普通的石块,也需要耗费它十几分钟的运算。汽车自动驾驶,需要电脑运行速度、智能水平起码比现在提高两倍。

2,人类距真正的自动驾驶汽车还有多久

人类距真正的自动驾驶汽车还有多久

相比自动驾驶 当然是老司机更安全,无人驾驶主要靠电脑,电脑都有故障误判死机的时候,遇到突发情况预判不佳是很危险的,而人可以根据经验灵活判断

3,无人自动驾驶汽车的优点和缺点是什么

无人自动驾驶汽车的优点和缺点是什么

谷歌做出来了 无人汽车以后也会是发展趋势 目前初期缺点还是很多的 比如车速 貌似只有五六十码

4,自动驾驶汽车事故责任怎样划分?

自动驾驶汽车事故责任怎样划分?

据北京时间3月31日报道,日本计划让车主承担自动驾驶汽车发生的交通事故责任——像普通汽车一样,减轻汽车厂商对承担自动驾驶汽车交通事故责任的担忧,可能加快自动驾驶汽车的商业化。

这一政策是日本政府未来投资委员会星期五公布的与自动驾驶汽车有关的方针的一部分。这一方针最早将于2019年提交日本国会讨论。

日本首相安倍晋三(Shinzo Abe)在一次会议上表示,“通过采取制定法律框架的具体措施,我希望日本能在制定国际准则方面处于领先地位。”

这一方针旨在在自动驾驶汽车大规模普及——时间可能为2020年代上半部分——前制定监管和法律指导。它包含第三级自动驾驶技术——在一定条件下汽车能在司机监管下自动行驶。面向第四或五级自动驾驶技术,或完全无人驾驶汽车的讨论将在之后进行。

与普通汽车一样,车主将对汽车处于自动驾驶模式时的交通事故担责,可以由政府强制购买的汽车险理赔。只有在车辆存在缺陷的情况下汽车厂商才需要担责。保险公司将开发针对自动驾驶汽车的新险种。

为了有助于查清事故责任,自动驾驶汽车将要求安装相关设备,能记录位置,以及自动驾驶系统运行状态等信息。

只要车主采取了恰当的安全措施——例如更新汽车各种系统,汽车遭到黑客攻击造成的损失,将按照汽车被盗窃的情况处理。

还有诸多问题——例如交通事故的刑事责任——是日本政府的方针所没有解决的。日本道路交通法规,可能与自动驾驶问题存在不“兼容”,因为它们是基于《日内瓦道路交通公约》的,假定道路交通离不开人的参与。这一公约修改的可能性不大,承担刑事责任的可能性对汽车厂商影响相当大。

判断无人驾驶的运行环境——例如速度限制、时间和天气,也是至关重要的。政府还必须制定控制系统和防御黑客攻击的标准,它计划今年夏季制定自动驾驶汽车安全方针。

本月早些时候,一名亚利桑那州女性在公路上被一辆Uber自动驾驶测试车撞上身亡。这一事件引发了有关自动驾驶汽车交通事故责任的争论。

5,自动驾驶智能无人驾驶汽车之类的有具体标准吗?

自动驾驶智能无人驾驶汽车之类的有具体标准吗?

自动驾驶智能无人驾驶汽车之类的有具体标准

自动驾驶汽车方面,参考美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)对于自动驾驶汽车的分级和定义。

智能汽车方面,根据中国国家发改委在《智能汽车创新发展战略<征求意见稿>》中给出的定义,“智能汽车通常也被称为智能网联汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等

6,自动驾驶汽车需要怎样的法规

自动驾驶汽车需要怎样的法规

据报道,12月18日,北京市交通委员会通过官网对外公布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》,根据新规要求,在中国境内注册的独立法人单位,因进行自动驾驶相关科研、定型试验,可申请临时上路行驶。

报道称,完善我国自动驾驶汽车相关法律有助于解决我国在自动驾驶汽车上道路行驶的法律规定上存在的问题,应尽快解决当前自动驾驶汽车上道路测试的顶层设计需求,推动规范化管理。

对于L1至L3等级辅助性驾驶阶段,为了维护道路交通安全,有效应对自动驾驶系统错误、故障等突发情况,明确规定上道路行驶的自动驾驶汽车必须由持有相应驾驶证的人员进行监管,并对车辆行驶安全负责。同时还需要加强符合自动驾驶需求的交通信号灯、道路标志等交通基础设施信息化研究,推动提升自动驾驶汽车与交通基础设施协同水平,明确自动驾驶汽车上道路行驶时,应当遵守一般机动车的道路通行规定。

本文相关词条概念解析:

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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