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自动驾驶汽车国内研究,汽车自动驾驶时代来临前,到底还有哪些问题需要解决

日期:2019-04-02 19:58:11 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:837

1,汽车自动驾驶时代来临前,到底还有哪些问题需要解决

汽车自动驾驶时代来临前,到底还有哪些问题需要解决

1、传感器技术:自动驾驶汽车上,前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头,多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达,还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器,GPS定位装置,等等,构成汽车认识...

2,在自动驾驶研发上,汽车公司和科技公司谁跑的更

在自动驾驶研发上,汽车公司和科技公司谁跑的更

在人们的印象里,自动驾驶、无人驾驶还只是某些公司和尖端科研实验室的内部项目。它们看起来很酷,但是却不知道什么时候才会真正出现在生活中。

然而,它的进展其实比人们想象的快: Google 早就在加州和美国其他几个州取得了自动驾驶上路的许可;特斯拉已经交车的 Model S、X 系列中也已经上线了实际可用的自动驾驶功能,驾驶员可以在高速公路环境下把方向盘和油门制动交给计算机和传感器接管。

别以为只有 Google、特斯拉这样具有科技和互联网基因的公司才会钻研自动驾驶技术。通用汽车、宝马、福特等一众“传统”汽车公司也在这条路上越走越远。当然,它们拥有丰富的造车经验,因而大都选择了跟互联网科技公司合作,交换资源。

我们整理了一个列表,对各大押注自动驾驶技术的公司进行了盘点,你会发现,原来整个汽车工业都认准了,自动驾驶和无人驾驶汽车将会在未来正式接管道路。

“传统”汽车生产商

通用汽车(General Motors)是美国最大的汽车制造商之一,总部位于美国的汽车之城,密歇根州底特律。通用汽车旗下拥有别克、凯迪拉克、雪佛兰和 GMC 四大本土品牌,以及欧宝、五菱等其他小品牌。

通用汽车在今年以 10 亿美元收购了自动驾驶技术创业公司 Cruise Automation,此前还斥资 5 亿美元购买了手机叫车软件公司 Lyft 9% 股份。通用汽车与卡耐基梅隆大学等美国科研单位有合作,也在硅谷 Palo Alto 设立了前沿科技实验室,启动了自动驾驶技术方面的研究。

就在最近,通用汽车宣布将和 Lyft 合作,争取在一年内上路实测自动驾驶电动专车——不是一两辆,而是一个专车编队。通用汽车计划在雪佛兰推出的电动汽车 Bolt 基础上进行改装,设计并等产出这个计划所使用自动驾驶电动专车。目前,通用汽车和 Lyft 还没有正式宣布其他的细节,但就华尔街日报报道,它们会在一个尚未揭晓的美国城市进行测试,而当地的用户在叫车的时候,将有机会选择是否乘坐自动驾驶的专车。

克莱斯勒 Pacifica。图片来自《连线》

菲亚特克莱斯勒(Fiat Chrysler)是世界上知名的汽车制造商,由意大利的菲亚特和美国的克莱斯勒在 2014 年并购组合而成。菲亚特克莱斯勒旗下拥有菲亚特、法拉利、克莱斯勒、道奇、阿尔法·罗密欧、玛莎拉蒂等知名汽车品牌。

菲亚特克莱斯勒与近日和 Google 母公司 Alphabet 达成了合作,将向后者旗下的自动驾驶部门提供 100 辆经过改装的 Pacifica 厢式轿车,用于测试 Alphabet 的自动驾驶技术。

福特(Ford)是汽车业界的元老,现在也是美国最大的汽车制造商之一,总部位于美国密歇根州迪尔伯恩。福特旗下拥有福特、林肯等汽车品牌。

福特在世界一线的传统汽车公司当中较早确定了自动驾驶发展路线,投入了重金和大量研发力量进行研究,在密歇根州、亚利桑那州和加州都进行过上路测试。和其他汽车公司还处在自动驾驶研究初级阶段不同,福特宣称已经在雪地、完全无光的黑夜环境等非最佳环境下完成了自动驾驶的测试,效果比人类驾驶更好。

福特主要采用 Fusion 混合动力轿车进行测试,据称拥有目前汽车工业最大规模的自动驾驶汽车编队,多达数十辆。

丰田(Toyota)是日本最大的汽车制造商之一,旗下拥有雷克萨斯、斯巴鲁等品牌。

丰田是 Google 此前无人驾驶汽车技术的汽车供应商,为 Google 提供了混动车普锐斯,以及雷克萨斯 RX 等车型。丰田也在去年 10 月设立了自己的自动驾驶研究单位 Toyota Research Institute,跟斯坦福、MIT 等美国名校正在进行合作。TRI 的主要技术成员来自美国国防部 DARPA 实验室、Google、Facebook 和 MIT 等。

奥迪基于 RS7 改装的自动驾驶汽车

奥迪(Audi)属于德国的大众汽车集团旗下,是一家中高端轿车品牌。

2014 年初,奥迪在 CES 上推出过辅助驾驶技术 Traffic Jam Assistant。顾名思义,它的主要功能是在交通堵塞时辅助司机驾驶。司机按动方向盘上的 TJA 按钮,当硬件系统探测到周围的车况适合启动自动驾驶状态时(比如适当的车速、无路边行人等),就会在中控屏上提示驾驶员 TJA 系统已激活。

2015 年 6 月 PingWest品玩曾经试乘过搭载自动驾驶功能的奥迪 A7 汽车。这辆车只有在道路封闭、没有红绿灯、地面标识清晰的路况下才能进入自动驾驶状态,而且时速必须低于 60 公里——说白了,就是只有在城市的环路或者快速路上才可以开启。这属于有限条件下的辅助驾驶,不在我们今天的讨论范围,但仍然算做自动驾驶。奥迪方面透露 2017 年就将在市售的 A8 等高端车型当中加入这种自动驾驶功能。

其他正在研究这种辅助性质,条件有限的自动驾驶功能的汽车品牌,还包括戴姆勒(奔驰)、 吉利(沃尔沃)等等。

Delphi可能并不是一家十分知名的公司。然而在过去一百年中这家公司为全世界几乎所有的一线汽车制造商提供零部件。据雷锋网报道,Delphi 曾经发明了世界上第一款电力起动机,第一款嵌入式收音机,第一套车用无线电导航系统。

3,相比美国人,为什么中国人更欢迎自动驾驶未来

相比美国人,为什么中国人更欢迎自动驾驶未来

据国外媒体报道,无人驾驶汽车是汽车产业前景最为远大的技术发展之一,此外还有环保汽车和联网汽车。全球顶尖汽车制造商和诸如谷歌、思科等IT界巨擘都一直斥巨资开发无人驾驶汽车,而现代汽车也加入了这个行列。

现代汽车让《韩国时报》的记者坐上了无人驾驶的Ioniq混合动力轿车,

行驶在韩国京畿道省华城的南阳研发中心的道路上。现代汽车工程师Kim Jin-hak则坐在驾驶员的位置上。该车的无人驾驶技术很好地把握了未来移动性特点。与该车搭载的导航系统一起,无人驾驶模式通过激活巡航控制来启动。自动驾驶Ioniq轿车利用了10个传感器,此外还有两个摄像头安装在后视镜及后侧的上方,两个雷达和6个传感器则被安装在车身周围。这两个摄像头监测其他汽车和物体以及交通信号灯。它们还能够确定行人、摩托车和自行车。当汽车突然改变车道时,车道偏离警报就会响起。

据悉,在栅栏条、前后保险杠内,雷达和传感器则起到了360度无死角监测车辆的作用。

Kim Jin-hak表示:“现代汽车已经将先进的驾驶辅助系统摄像头传感器的运动算法芯片组外包给了Mobileye——全世界最大的先进驾驶辅助系统芯片组供应商,但是它早于2010年就在开发自己的运动检测算法。

在今年于拉斯维加斯召开的消费电子产品展上,现代汽车副总裁(参配、图片、询价) Chung Eui-sun利用无人驾驶的Ioniq轿车宣传了该汽车的无人驾驶技术。当他在展示期间驾驶该车时,他曾把手从方向盘上拿开,端起一杯咖啡喝或者拿起一本书阅读。在展示中,Chung所测试的无人驾驶Ioniq轿车达到了美国汽车工程师协会设定的四级标准。美国汽车工程师协会四级标准意味着高度自动化,而五级则意味着完全自动化。

行驶在研发中心的道路上时,无人驾驶Ioniq轿车检测到靠近的车辆的预期运动,在防止碰撞的同时安全操纵汽车向前行驶。安装在汽车运行追踪器上方的一个7寸显示屏则向驾驶者展示了检测到的物体以及它们的运动。它还能显示前方路标和诸如行人、摩托车等可能出现的障碍物。

在研发中心预先设定的线路上,该车能够以每小时20至45千米的速度平稳和顺利行驶,记者和工程师Kim甚至能在驾驶的同时进行采访。工程师Kim表示:“我相信搭载无人驾驶技术的汽车有望于未来五年之内行驶在高速公路上。没有行人和其他可能出现的物体,在高速公路上行驶相对简单。我认为相关技术将可能先应用到那里。至于城市内无人驾驶技术,我们还有很多路要走。不仅像现代这样的全球顶尖汽车制造商,而且包括谷歌在内的IT公司也在开发这项技术。”

去年5月,一辆处于自动控制模式的特斯拉汽车与一辆横穿马路的拖车碰撞,而特斯拉汽车的驾驶者因此丧生。在这起事故发生后,特斯拉汽车的芯片组供应商Mobileye发布公开声明表示,这项技术在2018年以前还不能被视为完全的自动控制,并且于7月结束了和特斯拉的合作关系

工程师Kim指出:“在道路环境中存在着许多的可变因素,这些因素可能影响无人驾驶汽车的安全性。

当感应器因天气恶劣无法检测到车道或者路标时,汽车就无法像人类驾驶员那样自动避开物体或者行人等。为了最小化这样的可变性,现代汽车正在开发无人驾驶技术所谓的深度学习。”

深度学习是一项能令汽车记忆道路上物体的移动模式,并且对其进行研究从而更有效地避免事故发生的技术。Kim表示:“如果无人驾驶汽车的算法能够理解并且学习交通中的模式,它就能成为游戏规则改变者。我相信再花超过10年时间就能在自动驾驶技术中应用深度学习算法。

4,在自动驾驶领域中国仍落后吗?

在自动驾驶领域中国仍落后吗?

7月11日,在寻找中国创客第四季夏季峰会“掌握智能出行时代的话语权”论坛上,将门创投创始合伙人杜枫称,传统汽车领域,欧美领先了100多年,但在自动驾驶领域,我们与世界同步。

该论坛由松禾资本合伙人汪洋担任主持人,小鹏汽车副总裁何涛、Roadstar.ai创始人兼首席科学家周光、景驰科技运营副总裁张力、小马智行Pony.aiCOO胡闻、将门创投创始合伙人杜枫等嘉宾参与讨论。

场景很多无人驾驶不是“你死我活”

如今,在智能出行领域群雄逐鹿,是谁站在了智能出行领域的顶端?将门创投创始合伙人杜枫表示:“智能出行是一个新的万亿级市场,不是绝对的‘你死我活’。新势力上来了,并不意味着旧势力就要死去。”

小鹏汽车副总裁何涛也认为,未来智能出行的市场非常大,产业结构非常深,每个创业公司都能有一定的角色。而现在蛋糕非常小,远远不到分蛋糕的时候。

Roadstar.ai创始人兼首席科学家周光称,无人驾驶是万亿级市场,1%的市场足以养活今天的公司。

在景驰科技运营副总裁张力看来,在未来应用场景里,L4有很多合作模式以及不同的做法。包括无人驾驶出行、高速货运、扫地车、清洁车或者园区摆渡车等。

小马智行Pony.aiCOO胡闻表示,经高净值客户数量与当前车的销量数据估算,市场和购买力有巨大潜力。

相应的法律、伦理问题都将得到妥善解决

在传统汽车工业方面,我国与汽车大国还有较大差距。现在,随着新能源汽车的到来,我国能否弯道超车?

对此,将门创投创始合伙人杜枫称,传统汽车领域,欧美领先了100多年。但在自动驾驶领域,我们与世界同步。小马智行Pony.aiCOO胡闻也表示,“战争并不像我们想的那样需要攻坚,本质上大家起跑线差得并不远。”

小鹏汽车副总裁何涛认为,目前我们要突破的点是,如何让用户接受新能源汽车,让充电更快捷方便,驾驶体验更好。

而随着无人驾驶的发展,未来伦理道德、法律问题也会相应增多。景驰科技运营副总裁张力称,有了无人驾驶,未来很多东西会改变。如人坐在车里,人是最安全的,走在路上的人变得比较危险,那保险是卖给路人还是车里的人呢?

Roadstar.ai创始人兼首席科学家周光表示,相信随着无人驾驶的普及,相对应的伦理、法律法规问题都会得到妥善解决,技术的进步是不可阻挡的。

此外,胡闻称,无人驾驶本质上是一个牵扯人命的复杂系统。系统的前提是要选好应用范围,规范条件,如行人较少,速度不能太快。

5,自动驾驶车辆是怎样一种体验

自动驾驶车辆是怎样一种体验

是一种很智能的体验!

实现公路车辆的自动驾驶是汽车产业的美好愿望,也是汽车智能化的最高境界。自动驾驶的主要目的,并不是为了“酷”,而是为了安全。据研究,在构成交通事故的人、车、道路环境三要素中,人为因素占的比例最大(占90%左右),人的影响主要体现在违章驾驶、判断和操作失误、疲劳驾驶、酒醉驾、毒驾等等,所以汽车企业长期努力提高汽车的智能驾驶水平,减少人为因素造成的事故。目前,比较成熟的辅助驾驶技术就是智能巡航、自动泊车、自动刹车等。但是智能巡航还不等于自动驾驶,更不能称为“无人驾驶”,只是一种辅助性的智能驾驶。汽车完全自动驾驶技术还只是在探索之中,远没有达到实用化的程度,有的企业明确表示,在自动驾驶技术的可靠性经过验证之前,不会卖给消费者。

至于互联网造车,实际上互联网企业主要是研发汽车智能驾驶系统,而自动驾驶汽车的底盘部分仍然要采用成熟的平台技术,所以现在的趋势是互联网企业与传统汽车企业联手打造自动驾驶汽车。

现在当务之急是制定自动驾驶的标准,交管部门按这个标准来检验汽车,判断其是否合格。而且这个标准需要国际标准,因为涉及车与车之间的通讯、车与路之间的通讯、车与交通管理者之间的通讯等等,否则交通秩序就没办法组织。

车辆自动驾驶还涉及交通法律问题。现在,交通安全的责任主体是交通参与者:驾驶员、行人、非机动车驾驶者等,发生交通事故之后,这些参与者要承担法律责任。自动驾驶汽车在非自动驾驶状态是由驾驶者承担责任,那么可以离开方向盘的自动驾驶状态应该由谁承担安全责任?不需要人为干预的无人驾驶汽车,其法律主体应该是谁?这个法律问题现在还没有解决。无人驾驶汽车对现有的交通管理体系也带来巨大的冲击。有的学者指出:“在自动驾驶普及的路上,自动驾驶将会出现人机混驾的阶段,这是自动驾驶发展道路上最容易出问题的阶段,如何监管、如何分责都是难以解决的问题。”在法律问题没有解决之前,交管部门是不会准许无人驾驶汽车上路的。

所以,当前的任务还是要继续研究、完善自动驾驶技术,包括努力降低生产成本,提高可靠性;研究制定自动驾驶、无人驾驶的国际标准;研究制定自动驾驶、无人驾驶的法律体系,而不要过多炒作,更不能虚假宣传。

6,我国自动驾驶的汽车有没有?

我国自动驾驶的汽车有没有?

有,但都是在试验阶段!要真正投入使用的话还有一段时间,因为自动驾驶要一个非常高的精准度,否则出人命后更为麻烦!

本文相关词条概念解析:

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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