发现汽车网
首页 >> 自动驾驶 >> 正文

自动驾驶汽车国家,汽车自动驾驶时代来临前,到底还有哪些问题需要解决

日期:2019-04-02 19:30:01 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:858

1,汽车自动驾驶时代来临前,到底还有哪些问题需要解决

汽车自动驾驶时代来临前,到底还有哪些问题需要解决

1、传感器技术:自动驾驶汽车上,前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头,多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达,还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器,GPS定位装置,等等,构成汽车认识...

2,在自动驾驶领域中国仍落后吗?

在自动驾驶领域中国仍落后吗?

7月11日,在寻找中国创客第四季夏季峰会“掌握智能出行时代的话语权”论坛上,将门创投创始合伙人杜枫称,传统汽车领域,欧美领先了100多年,但在自动驾驶领域,我们与世界同步。

该论坛由松禾资本合伙人汪洋担任主持人,小鹏汽车副总裁何涛、Roadstar.ai创始人兼首席科学家周光、景驰科技运营副总裁张力、小马智行Pony.aiCOO胡闻、将门创投创始合伙人杜枫等嘉宾参与讨论。

场景很多无人驾驶不是“你死我活”

如今,在智能出行领域群雄逐鹿,是谁站在了智能出行领域的顶端?将门创投创始合伙人杜枫表示:“智能出行是一个新的万亿级市场,不是绝对的‘你死我活’。新势力上来了,并不意味着旧势力就要死去。”

小鹏汽车副总裁何涛也认为,未来智能出行的市场非常大,产业结构非常深,每个创业公司都能有一定的角色。而现在蛋糕非常小,远远不到分蛋糕的时候。

Roadstar.ai创始人兼首席科学家周光称,无人驾驶是万亿级市场,1%的市场足以养活今天的公司。

在景驰科技运营副总裁张力看来,在未来应用场景里,L4有很多合作模式以及不同的做法。包括无人驾驶出行、高速货运、扫地车、清洁车或者园区摆渡车等。

小马智行Pony.aiCOO胡闻表示,经高净值客户数量与当前车的销量数据估算,市场和购买力有巨大潜力。

相应的法律、伦理问题都将得到妥善解决

在传统汽车工业方面,我国与汽车大国还有较大差距。现在,随着新能源汽车的到来,我国能否弯道超车?

对此,将门创投创始合伙人杜枫称,传统汽车领域,欧美领先了100多年。但在自动驾驶领域,我们与世界同步。小马智行Pony.aiCOO胡闻也表示,“战争并不像我们想的那样需要攻坚,本质上大家起跑线差得并不远。”

小鹏汽车副总裁何涛认为,目前我们要突破的点是,如何让用户接受新能源汽车,让充电更快捷方便,驾驶体验更好。

而随着无人驾驶的发展,未来伦理道德、法律问题也会相应增多。景驰科技运营副总裁张力称,有了无人驾驶,未来很多东西会改变。如人坐在车里,人是最安全的,走在路上的人变得比较危险,那保险是卖给路人还是车里的人呢?

Roadstar.ai创始人兼首席科学家周光表示,相信随着无人驾驶的普及,相对应的伦理、法律法规问题都会得到妥善解决,技术的进步是不可阻挡的。

此外,胡闻称,无人驾驶本质上是一个牵扯人命的复杂系统。系统的前提是要选好应用范围,规范条件,如行人较少,速度不能太快。

3,上海首批自动驾驶路测牌照给谁了?

上海首批自动驾驶路测牌照给谁了?

2018年3月1日,上海市政府举行了新闻发布会,介绍《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》相关情况,并发放了全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌,上海汽车集团股份有限公司(以下简称上汽集团)被授予国内第一张智能网联汽车道路测试用牌照。

智能驾驶是目前各大跨国车企和互联网企业大力研发和竞相进入的焦点。凭借雄厚的研发实力,上汽集团早在2013年就启动了智能驾驶系统关键技术的研究,并积极加强合作、深化布局,已经取得了令人瞩目的创新成果。包括:

1、与中国移动、华为共同推进智能出行服务暨下一代蜂窝车联网产业的发展,布局未来智慧城市智慧交通系统的商业服务。

2、作为联盟白金会员暨董事会中唯一的亚洲汽车企业,加入5GAA联盟(国际一流整车公司、芯片厂商和通信公司组成的技术联盟,致力于为智能交通、智能出行和智慧城市提供端到端的解决方案)。

3、获得美国加州自动驾驶测试牌照,成为国内首家拿到自动驾驶公共道路测试牌照的汽车企业。

4、在模拟城市环境建造的美国密歇根大学车联网技术封闭式测试基地——M-CITY,完成了全部基于DSRC(专用短程通讯技术,用于车辆行驶过程中车辆身份识别)技术的测试。

5、与武汉光庭信息合作,控股武汉中海庭数据技术有限公司,正式进入高精度地图这一智能驾驶核心技术领域。

6、与Mobileye(智能行车安全方案全球领军企业)制定智能驾驶技术联合开发计划,上汽集团自主开发的第一代智能驾驶中央控制器将搭载Mobileye最新的视觉芯片。

7、与同济大学建立国内首个智能驾驶测评基地,占地面积1370亩,可以模拟百余种交通场景,对智能驾驶汽车进行多角度测评,有针对性的改进性能。

8、完成两代智能驾驶整车平台开发,以及集成5G通讯技术的车联网平台,构建了全自主知识产权的智能驾驶系统开发能力。

具体路段方面,根据上海市道路交通实际情况和第三方机构对相关道路的评估,在嘉定区划定了安全性高、风险等级低的5.6公里道路,作为上海市第一阶段智能网联汽车开放测试道路。其中,博园路(墨玉南路至安研路路口),长度2.7 公里;博园路(安虹路至安智路路口),长度0.9公里;北安德路(安礼路至安智路路口),长度2.0公里。

智能驾驶汽车产业的创新发展,离不开政策的大力扶持。近年来,国务院及相关部委先后出台了《中国制造2025》、《汽车产业中长期发展规划》等政策文件,从顶层设计、技术标准、试点示范等方面明确了我国智能驾驶汽车发展路线,推进智能驾驶汽车推广应用。上海市也将发展智能网联汽车作为上海产业转型升级的战略领航工程,继2017年1月《上海市智能网联汽车产业创新工程实施方案》正式发布后,今天《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》成功颁布,并首次发放了智能网联汽车道路测试用牌照。

4,北京出台自动驾驶汽车可在京上路实测了吗?

北京出台自动驾驶汽车可在京上路实测了吗?

12月18日从北京市交通委获悉,北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门,制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》两个文件,规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。

文件明确了自动驾驶汽车申请临时上路行驶的相关条件。

谁能申请上路测试?申请人需是在中国境内注册的独立法人单位,因进行自动驾驶相关科研、定型试验,可申请临时上路行驶。

如何保证测试安全?首先,测试车辆必须符合《机动车运行安全技术条件》(GB7258)标准。测试车辆具备自动、人工两种驾驶模式,并可随时切换;测试车辆必须安装相应监管装置,能监测驾驶行为和车辆位置。

其次,测试车辆上路前必须先在封闭测试场内按相关标准进行测试和考核,考核结果经专家评审,通过后才允许上路测试。

第三,自动驾驶测试车辆要按规定悬挂号牌、标识,每辆车都要配备一名有一定驾驶经验,熟悉自动驾驶系统的测试驾驶员,随时监控车辆,保障车辆安全行驶。

在哪里测试?测试车辆将在指定区域、指定时段内测试,尽量不影响城市交通。据悉,第一批可用于实际测试的道路将包括城市主干道、支路、红绿灯路口等多种交通场景。

如何认定测试期间的交通事故?测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函,如果测试车辆在测试期间发生事故,按照现行道路交通安全法及相关规定进行处理,并由测试驾驶员承担相关法律责任。

北京市交通委认为,自动驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径,也是带动交通、汽车、通信等产业融合发展的有利契机。目前,北京已基本实现自动驾驶全产业链聚集,成为全国自动驾驶技术、人才、企业的聚集地。下一步将把自动驾驶车辆道路测试作为重大管理创新工作来推进,推动自动驾驶从研发落地到规模化应用。

5,95年左右的电影,讲的是一辆会自动驾驶的车子,车子的名字叫(机特),这车能上山,能下海。

95年左右的电影,讲的是一辆会自动驾驶的车子,车子的名字叫(机特),这车能上山,能下海。

是霹雳游侠电影版

Sarah Graiman是一位24岁的漂亮姑娘,她继承天才父亲Charles(Bruce Davison)的衣钵考入斯坦福大学,并成为哲学博士学位候选人。一天,一群不明来历的匪徒企图绑架她,但是在这之前,她曾收到了KITT打来的一个神秘电话--KITT警告她,她并不是Charles的亲生女儿,而是Charles在25年前 "制造" 的。

同样是25年前,Charles发明了第一辆KITT,他现在处境很危险。

Sarah和KITT决定去找Sarah的童年好友Mike Tracer帮忙,但是自从Mike 18岁离家去参军以后,Sarah已经5年没有见过他了。如今,23岁的Mike退了役,伊拉克战争让他身心俱疲,心智恍惚,他断然拒绝了Sarah的请求。不过,英雄难过美人关,再加上两人以前又是一对深情相爱的恋人,在Sarah的软硬兼施下,Mike最终答应帮Sarah一次。

两人根据绑匪留下的痕迹顺藤摸瓜,发现Charles竟真的与此事有关联。期间,和Charles、Sarah父女有多年交情的FBI女特工Carrie Rivai 也卷入了案件调查。但随后Carrie震惊地发现:她也是Charles的女儿!

简介:

已经退休的麦克被重新召回基地,因为西雅图的犯罪行为猖獗,现行的冻结犯罪的体制已经不再起作用。可是此时KITT已经被解体,零件都被拿去卖了。戴文想方设法地找回了KITT所有的元件,但还剩一块,已经被移植到了一位脑部受伤的女警官的头颅里!找回来的KITT的元件被装在一个盒子里,暂时安装在麦克57年老牌雪铁龙汽车上,麦克也和那位女警官组成了一队。与此同时,基地制造了新的KIFT——Knight Industries Four Thousand,一辆红色的金莺汽车!

6,自动驾驶汽车的技术原理

自动驾驶汽车的技术原理

一般来说,自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking):用作停车之用,它是利用机械装置去锁紧汽车的。转动部分,使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间,或在停靠之后离开车辆前,应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是:车辆一定要在完全停止时才可使用P挡,要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外,自动变速轿车上装置空挡启动开关,使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机,以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse):倒挡,车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮,才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是:当车辆尚未完全停定时,绝对不可以强行转至“R”挡,否则变速器会受到严重损坏。N(Neutral):空挡。将拨杆置于“N”挡上,发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆,右脚可移离刹车踏板稍作休息。D(Drive):前进挡,用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计;所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡,并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上,驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。

一、需要的条件:

1、交通标志规范化、统一化,电脑可以清晰识别。现在全国交通标志是完全统一的,圈圈叉叉,蓝底白底,各代表什么意思都清晰简单,任何司机一看就能识别。但问题是,这些标志十分不规范,同一个简单的“单行道”交通标志,有的画的硕大无比,有的又画得十分苗条,有的蓝色近乎墨黑,有的蓝色则又近乎银白。作为人,一眼看去就知道是单行道,但是电脑哪里能清楚区分,要是把“单行道”误认为“直行”标志,那麻烦就大了。而几乎任何一个标志都存在这类问题。要让汽车完全自动驾驶,对这个问题就不能有任何含糊。问题的解决之道有二,一是对全国的交通标志进行彻底的清理,使之规范、统一,二是对汽车电脑的识别系统进行超级优化,使之能够准确识别而不出错误。还有一种特殊的交通标志即交警指挥,他们左右手和手臂都是标志,每个交警都不一样,他们的指挥也自然各各不同。要想让电脑可以清晰识别其指挥,最佳的办法是交警指挥时,手中有一些特殊但统一的标志,或者干脆掌握着一个微型模拟电脑。

2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西,但是其精确度非常糟糕,往往走过路口十几米了,导航仪才说,“前方50米路口左转”。对于人来说,马上就能判断导航不准确,跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车,它必须完全按照导航仪行进,即令有1米的判断误差,也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度,误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高,在未来50年内,实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题,毕竟,几年之前,从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题,从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本,实现普及。而卫星的精确导航,实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。

3、无所不在的数字自动化。现在的数字自动化已处处可见,很多手机都有语音识别功能,你只需要喊一声“阿玲”,手机就开始自动拨打“阿玲”的号码,这是微不足道的技术。在50年后,数字自动化也许无处不在,你喊一声“开门”,房门识别出你的声音便自动打开;你说一声“开灯”,灯打开了;你说“开电脑”,电脑开了。而你说“开车”,房间内部的通讯装置就将指令传达到车库里的汽车——无论车库有多远都无所谓了。汽车开到车库闸口,自动停下来刷缴费卡,然后再开到你的面前。它识别出你之后并打开车门。这种细枝末节的技术,如果有工厂愿意投入资金研发生产,2010年就可以变成现实。

4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则,马路上干净得只剩下来往的汽车,这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过,或者有一只死鱼躺在那里,或者一个塑料娃娃被遗弃在路边,或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说,上面的情况或者直接开过去,或者停车,或者慢行,都能在一秒之内做出判断,但对于电脑来说,上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来,猫过不过去,电脑都不好判断。但这也并非难题,汽车可以通过数学函数进行计算,算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数,还需要计算机反应极其敏捷,在几微妙里就可以判断形势、纳入计算,并得出汽车速度、方向的结论。

5、自动驾驶汽车大规模进入市场。所有条件都具备时,还必须有自动驾驶汽车出现。这种汽车的本质是一台会行走的电脑。现在的自动档汽车,档位、离合实现了自动化,对于自动驾驶汽车,还需要方向盘自动化、刹车自动化、油门自动化。五者都实现自动化时,就是一部全自动汽车。方向盘可以由GPS导航仪控制,一直行驶在规定路线即可。刹车、油门是同样的加减速技术,与汽车对道路上情况判断能力,属于同样的技术。目前飞机实现了自动驾驶,因为空中基本没有障碍物,这和陆地不同。火星着陆器也实现了完全自动驾驶,但其行动速度极其缓慢,判断一个普通的石块,也需要耗费它十几分钟的运算。汽车自动驾驶,需要电脑运行速度、智能水平起码比现在提高两倍。

本文相关词条概念解析:

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

网友评论