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北京交出全国首份自动驾驶汽车路测答卷

日期:2019-04-02 11:27:44 来源:互联网 编辑:小狐 阅读人数:914

从北京市自动驾驶联席工作小组了解到,北京市施行的是“场—路—区”逐级递进的自动驾驶策略,即所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶车须通过5000公里以上的封闭场训练,通过车辆安全技术检验才能上路。

目前,北京市自动驾驶车辆评价与产业化推进重点是L3(有条件自动驾驶,由自动驾驶完成驾驶操作,人类驾驶员根据请求进行干预)及以上自动驾驶汽车。在2018年的中,车辆未出现违章违法行为,未发生过交通事故,未对道路周边交通环境造成不良影响,已经初步具备从研发向示范运行与商业模式探索的基础。

与此同时,过程中发现并解决自动驾驶问题百余种,涉及规则设计、车辆建模、传感器标定、控制标定、改装方案、地图定位、感知算法、路径规划、执行控制等多个方面。其中,交规遵守机制不健全、障碍物误识别或漏识别、车辆建模真实度不足、控制精度不稳定等问题较为普遍,无性、规模化的企业尤为突出。

自2018年3月百度获得首张北京市自动驾驶道路用试验牌照后,北京市已为8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时牌照,自动驾驶车辆道路安全行驶超过15.36万公里。其中,百度在获得45张牌照后,3个季度“跑出”14万公里,路测里程占整体路测里程的91%,成为唯一规模化企业。

北京市委员、资深媒体人陈小兵说:“规模化路测才能验证企业软硬一体、车辆集成等全栈技术能力,是自动驾驶量产、落地的前提。对自动驾驶企业来说,一辆车上路容易,几十辆车成规模跑上街头,对车辆的稳定性及一致性要求更高,难度更大。”

从百度公司了解到,去年底,百度已在长沙完成了全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。预计今年下半年,百度自动驾驶出租车队将在长沙落地。

近年来,北京市加快智能网联汽车全产业链布局,智能网联汽车产业体系已具雏形,成为全国自动驾驶道路里程最长、开放道路最多、覆盖场景最全的城市,试验牌照规模、主体数量、车辆类型丰富度上均居于全国首位。

本文相关词条概念解析:

车辆

车辆指陆地轮式、链式和轨道式运输工具的总称,包括火车、汽车、人力车和畜力车等几大类。车辆、船、飞机都是交通工具。车辆是“车”与车的单位“辆”的总称。所谓车,是指陆地上用轮子转动的交通工具;所谓辆,来源于古代对车的计量方法。那时的车一般是两个车轮,故车一乘即称一两,后来才写作辆。由此可见,车辆的本义是指本身没有动力的车,用马来牵引叫马车,用人来拉或推叫人力车。随着科学技术的发展,又有了用蒸汽机来牵引的汽车等等。

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网友评论
  • sweetdream
    在脑补了以上画面后,我觉得这次长安的自动驾驶展示,并没有大家想象中的那么黑科技
    2021-01-17 18:38 869
  • 我敏一六五
    开着开着,你想变道了,直接打转向灯即可
    2021-01-20 18:00 464
  • 布朗弟弟22
    再来看看这辆车的硬件,长安的工程师在睿骋车上,加装了高精度GPS系统、单目摄像头、激光雷达以及多个毫米波雷达
    2021-01-17 03:40 656
  • 郁12345
    对于全国首辆自动驾驶出租车,你怎么看?
    2021-01-21 05:58 524