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自动驾驶汽车画线,成都地铁5号线的自动驾驶系统

日期:2019-04-02 10:12:45 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:537

1,成都地铁5号线的自动驾驶系统

成都地铁5号线的自动驾驶系统

成都地铁的信号系统采用的是无线通信的系统,简单的讲也是一个自动驾驶,成都地铁1号线和成都地铁2号线之所以能从2009年开通以来一直保持比较好的安全运行和准点运行的记录,也是得益于成都地铁这一套设备提升系统,成都地铁事实上已经实现了列...

2,自动驾驶环境传感器是如何检测车道线类型的?有哪些判断逻辑

自动驾驶环境传感器是如何检测车道线类型的?有哪些判断逻辑

你好,车道线检测本质上是参数估计问题。在做实际工程时,要回答两个问题:1、车道线的Mathematical Model选什么?2、检测到的车道线到底属于什么类型?

对于第一个问题,常用的车道线模型分为两类,参数化模型如Line/parabola/cubic, poly-line/spline, Clothoid, 只需若干个参数,即可描述整个车道线形状;也有基于数据的,如Support Vector Regression, Gaussian Process Regression,这种方法需要有正确数据的支撑,学习出相应的参数。

用于车道线的参数估计问题并不简单,因为数据本身除了noise外,还有outlier。一个外点就能让传统的最小二乘法失效。Hough Transform, RANSAC, Least Trimmed Square, Bayesian Filter都可以用来鲁棒参数估计。

对于第二个问题,检测到的车道线可以分为白实线、黄实线等,要用到分类的算法,我不是很懂,就不强答了。

ps:使用相机检测车道线已经是ADAS的标配了,但是,但是,但是,对无人驾驶而言,相机对环境的敏感性,导致车道线检测有时候会失效。这个时候,最好使用激光传感器作为补充。

pps:更进一步,为什么一定要检测车道线呢?Stanford的博士论文就没有涉及到车道线,他们把地面上的有效信息(包含车道线、人行横道、转向箭头、甚至裂缝)拼接为高精度地图,在线定位就行了。

3,自动驾驶汽车需多少天线

自动驾驶汽车需多少天线

爱尔兰天线技术供应商 Taoglas 认为,在接入 5G 网络的情况下,下一代联网汽车至少需要 18 条天线。前不久,Taoglas 推出了名为 Axiom 的参考设计,它是一款紧凑型的多天线(9 天线)解决方案。

4,直九直升机晚上可以开吗?有没有自动驾驶系统。比如红外线等能够探测和躲避障碍物的

直九直升机晚上可以开吗?有没有自动驾驶系统。比如红外线等能够探测和躲避障碍物的

首先,直9是全天候武装直升机,夜间可以正常执行任务,拥有红外和微光两种夜间侦查模式

其次,由于直升机飞控系统的特点,所以直升机是没有自动驾驶仪的

5,自动驾驶直线和曲线的区别

自动驾驶直线和曲线的区别

自驾驶驾驶认知主体要决定驾驶行自驾驶比奥迪、沃尔沃、奔驰等企业发都具自驾驶功能汽车想自自想自驾驶自驾驶 驾驶比自驾驶高级别车完全交给机器叫自主驾驶比谷歌驾驶汽车没向盘没油门启停止按钮车设定目走快听车百度路实测辆驾驶汽车严格意义辆具备自驾驶功能汽

6,自动驾驶仪能使船舶自动行驶在规定的什么线上

自动驾驶仪能使船舶自动行驶在规定的什么线上

航线上咯,船舶自动舵有两种功能,一种设定好方向,船能自动保持设定的方向,偏了会自动修正,还有一种能预先设定好行驶路线,船舶能自动根据设定的路线行驶,该左转就左转,该右转就右转

本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶是是动词词组。一般是指具有专业技能的人为达到驾驭机器的目的而进行的人机交互过程。如驾驶汽车、驾驶轮船、驾驶火车等。与“开”同义。如开汽车、开火车等。驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

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