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自动驾驶汽车会具备的功能,自动驾驶究竟“靠不靠谱”?

日期:2019-04-02 08:50:43 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:1108

1,自动驾驶究竟“靠不靠谱”?

自动驾驶究竟“靠不靠谱”?

最近,两起驾驶事故再次把自动驾驶送上舆论的“风口浪尖”。当地时间3月19日,一辆美国优步科技公司的自动驾驶汽车撞上了一名正在过马路的女子,成为首例自动驾驶汽车在开放道路撞伤行人致死的案例。3月30日,美国电动汽车制造商特斯拉公司承认,数天前发生的一起特斯拉汽车致命车祸,事发时汽车的自动辅助驾驶功能处于使用状态。这不禁令人疑惑,自动驾驶技术究竟“靠不靠谱”?

人们对于自动驾驶技术的不懈追求,可以追溯至15世纪。早在1478年,达·芬奇就曾设计出预编程发条马车的草图。那时候的自动驾驶靠一个大型螺旋发条弹簧驱动,可以按照预先设定的路线实现车辆的自动驾驶。1939年纽约世界博览会上,美国通用汽车公司首次展示了无人驾驶的概念车。随后,研究人员对自动驾驶技术进行了初步探索,主要依靠在道路上预先埋设线圈实现车辆的行驶控制与定位。

正是嗅到了自动驾驶技术在军事领域的巨大应用前景,从上世纪80年代开始,美国国防部高级研究计划局掀起了资助智能车技术研究的热潮。到1984年,研究人员制造了世界上第一辆真正意义上的自动驾驶车辆。该车综合运用了激光雷达、计算机视觉和自动控制技术,可实现对周边环境的感知和驾驶决策,在特定道路环境下最高时速可达31公里每小时。

自2004年以来,美国国防部高级研究计划局先后多次举办无人驾驶挑战赛和机器人挑战赛,进一步激发了研究人员对自动驾驶汽车的深入研究热情,成为自动驾驶汽车真正上路行驶的“推手”。欧洲也连续举办多次陆地机器人性能测试比赛,在真实场景下让包括自动驾驶汽车在内的陆地机器人进行“比武打擂”。

自动驾驶汽车主要依靠车载传感器感知道路环境和车辆位置,能自动规划行车路线并“驾驶”车辆到达预定地点。由于集自动控制、体系架构、人工智能、视觉计算等众多高新技术于一身,自动驾驶不仅是当今时代军民融合的重要产物,也是衡量一个国家科研和工业实力的重要标志。

相比于普通机器人和无人机,无人化的自动驾驶汽车更具挑战性。如何保证自动驾驶汽车在夜间、阳光、雨水、冰面和交通拥堵等复杂环境下安全行驶,如何为成员提供舒适的行车状态,如何在战场等危险条件下对突发事件做出反应,都考验着自动驾驶技术的“真功夫”。

为实现“智慧”与“能力”的并存,现有的自动驾驶技术主要包括环境感知、决策规划和车辆控制三部分。汽车内的各类传感器就好比“驾驶员”的“五官”,可通过视觉、听觉、触觉等感官系统实时感知行驶环境和车辆状态。目前常见的传感装置主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等,可为自动驾驶提供海量的全方位行车信息。扮演自动驾驶“大脑”的是决策规划系统,可对标识信息、路面信息、障碍物信息、定位信息等多种感知信息进行数据整合和信息处理。最终,车应该怎么开、车速是多少,都交给车辆控制系统来具体完成。

近年来,人们还尝试将人工智能与机器学习引入自动驾驶,进一步提升自动驾驶的“行车经验”。采用机器学习系统来分析描述道路的海量数据,可进一步实现自动驾驶对行车环境的实时准确感知。未来的智能化自动驾驶系统除可实现多目标检测识别、车道线检测外,还能在逆光、阴影等环境下更“聪明”地分析它在行驶时“看”到的图像是什么,以便将分析结果及时反馈给车辆控制系统。这种自动驾驶技术一旦发展成熟,无人驾驶真正“上线”指日可待。

目前人们对于自动驾驶的“不放心”,主要原因是已经投入使用的自动驾驶技术还都只是较为初级的自动辅助驾驶。现有的自动驾驶车辆离完全自动驾驶尚有差距,自动驾驶系统也会“自觉”地提醒驾车人握住方向盘,以便随时接管驾驶。未来随着传感器设备和算法的改进,高度智能的自动驾驶汽车一定会驰骋在大街小巷。

尤其是在军事应用领域,各类自动驾驶项目方兴未艾。美国陆军正在测试一辆自动驾驶的“悍马”卡车,除可实现自动驾驶外,还能实现车载机枪的自主射击,未来将用于在危险区域代替士兵执行作战任务。洛克希德·马丁公司研发的自动驾驶系统,几乎可安装在所有军用战术轮式车辆上,能将士兵从“司机”岗位上解放出来,进一步提高战斗效率。

未来装配有自动驾驶系统的军用车辆,全天候机动能力将得到显著提升,不仅能实现在夜间无照明环境下悄然前行,也能缓解车辆驾驶员长时间驾驶的疲劳。

2,自动驾驶汽车以后会普及吗

自动驾驶汽车以后会普及吗

个人感觉人工智能是必然,但还有很长的路要走

一个是技术尚不完善,是否能完全应对复杂的路况,况且现在导航到了某个不那么发达的地方都拿不准

另一个是人类对人工智能的信任度问题,很多人天生对机器就没好感。

3,自动驾驶汽车的技术原理

自动驾驶汽车的技术原理

一般来说,自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking):用作停车之用,它是利用机械装置去锁紧汽车的。转动部分,使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间,或在停靠之后离开车辆前,应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是:车辆一定要在完全停止时才可使用P挡,要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外,自动变速轿车上装置空挡启动开关,使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机,以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse):倒挡,车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮,才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是:当车辆尚未完全停定时,绝对不可以强行转至“R”挡,否则变速器会受到严重损坏。N(Neutral):空挡。将拨杆置于“N”挡上,发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆,右脚可移离刹车踏板稍作休息。D(Drive):前进挡,用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计;所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡,并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上,驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。

一、需要的条件:

1、交通标志规范化、统一化,电脑可以清晰识别。现在全国交通标志是完全统一的,圈圈叉叉,蓝底白底,各代表什么意思都清晰简单,任何司机一看就能识别。但问题是,这些标志十分不规范,同一个简单的“单行道”交通标志,有的画的硕大无比,有的又画得十分苗条,有的蓝色近乎墨黑,有的蓝色则又近乎银白。作为人,一眼看去就知道是单行道,但是电脑哪里能清楚区分,要是把“单行道”误认为“直行”标志,那麻烦就大了。而几乎任何一个标志都存在这类问题。要让汽车完全自动驾驶,对这个问题就不能有任何含糊。问题的解决之道有二,一是对全国的交通标志进行彻底的清理,使之规范、统一,二是对汽车电脑的识别系统进行超级优化,使之能够准确识别而不出错误。还有一种特殊的交通标志即交警指挥,他们左右手和手臂都是标志,每个交警都不一样,他们的指挥也自然各各不同。要想让电脑可以清晰识别其指挥,最佳的办法是交警指挥时,手中有一些特殊但统一的标志,或者干脆掌握着一个微型模拟电脑。

2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西,但是其精确度非常糟糕,往往走过路口十几米了,导航仪才说,“前方50米路口左转”。对于人来说,马上就能判断导航不准确,跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车,它必须完全按照导航仪行进,即令有1米的判断误差,也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度,误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高,在未来50年内,实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题,毕竟,几年之前,从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题,从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本,实现普及。而卫星的精确导航,实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。

3、无所不在的数字自动化。现在的数字自动化已处处可见,很多手机都有语音识别功能,你只需要喊一声“阿玲”,手机就开始自动拨打“阿玲”的号码,这是微不足道的技术。在50年后,数字自动化也许无处不在,你喊一声“开门”,房门识别出你的声音便自动打开;你说一声“开灯”,灯打开了;你说“开电脑”,电脑开了。而你说“开车”,房间内部的通讯装置就将指令传达到车库里的汽车——无论车库有多远都无所谓了。汽车开到车库闸口,自动停下来刷缴费卡,然后再开到你的面前。它识别出你之后并打开车门。这种细枝末节的技术,如果有工厂愿意投入资金研发生产,2010年就可以变成现实。

4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则,马路上干净得只剩下来往的汽车,这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过,或者有一只死鱼躺在那里,或者一个塑料娃娃被遗弃在路边,或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说,上面的情况或者直接开过去,或者停车,或者慢行,都能在一秒之内做出判断,但对于电脑来说,上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来,猫过不过去,电脑都不好判断。但这也并非难题,汽车可以通过数学函数进行计算,算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数,还需要计算机反应极其敏捷,在几微妙里就可以判断形势、纳入计算,并得出汽车速度、方向的结论。

5、自动驾驶汽车大规模进入市场。所有条件都具备时,还必须有自动驾驶汽车出现。这种汽车的本质是一台会行走的电脑。现在的自动档汽车,档位、离合实现了自动化,对于自动驾驶汽车,还需要方向盘自动化、刹车自动化、油门自动化。五者都实现自动化时,就是一部全自动汽车。方向盘可以由GPS导航仪控制,一直行驶在规定路线即可。刹车、油门是同样的加减速技术,与汽车对道路上情况判断能力,属于同样的技术。目前飞机实现了自动驾驶,因为空中基本没有障碍物,这和陆地不同。火星着陆器也实现了完全自动驾驶,但其行动速度极其缓慢,判断一个普通的石块,也需要耗费它十几分钟的运算。汽车自动驾驶,需要电脑运行速度、智能水平起码比现在提高两倍。

4,如何评价长安汽车自动驾驶技术

如何评价长安汽车自动驾驶技术

这个技术长安已经完成了60%到70%,但是离实际应用还差得很远。2015年底完成第一阶段目标,具备驾驶辅助功能的产品量产上市,主要应用技术包括全速自适应巡航、半自动泊车、智能终端3.0等;2018年完成第二阶段的目标,半自动驾驶技术的开发及产业化,搭载集成式自适应巡航、全自动泊车、智能终端4.0;2020年达到第三个阶段,完成高度自动驾驶,功能包括高速公路全自动驾驶、一键泊车、智能终端5.0;最终,长安预计在2025年达成真正的全自动驾驶,并实现产业化应用。

5,自动驾驶汽车涉及哪些技术

自动驾驶汽车涉及哪些技术

最主要是人工智能。 人工智能就相当于驾驶者的大脑。

其他还会有一些辅助技术,比如激光测量,声波测量,运动传感器,GPS等等,相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。

目前这些辅助技术很多都已经非常成熟,甚至远超人类, 比如激光和声波测量技术, 目前都运用到很高高端车型上,可以进行ACC自动巡航。 还有夜视技术,可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍, 这些都远远超过人类的生理极限。

但是人工智能,目前还在起步阶段。也就是说,自动驾驶员的四肢、感官目前都已经很不错了,甚至超过人类了,但是还缺个脑子。。。。

6,自动驾驶汽车有哪些?

自动驾驶汽车有哪些?

自动驾驶或自动驾驶汽车的概念曾经是一种想象。然而,自动化使人们能够乘坐一辆无人驾驶的汽车旅行。可以理解,整个过程并不容易,我们不能否认谷歌在开发与生产和操作相关的必要软件方面的广泛贡献。如果我们考虑这些车的操作,很明显,自励的汽车利用雷达的传感器,以及GPS,连接到他们的环境意识和根据,navigator发挥其作用,以确保一个安全、舒适的旅行目的地。这些车最重要的特点是,这些车里的数字地图考虑了传感器的输入,这样他们就能适应车外发生的变化,以便沿着正确的方向行驶。

对自动驾驶汽车提供的服务进行批判性分析:

在使用一个产品之前,你应该了解它的优缺点,并根据比例来决定是继续使用还是拒绝使用。如果我们考虑一下自驾汽车的利弊,我们就能更好地了解它的寿命。正反两方面的细节如下:

优点:

由于导航和感觉输入将足够精确,以执行适当的速度感应,事故发生的可能性会更小。

由于缺乏人为干扰,交通系统将会得到很好的协调,即使在不久的将来,交通系统也会变得更加依赖技术以规避拥堵。

这些汽车为旅行者提供了一个合适的舒适区和奢侈品,其中包括娱乐、体育等方面的精细方法。

缺点:

这是一个众所周知的事实,这些汽车将昂贵的普通人使用。

有可能被黑客入侵的系统,通过这个过程,他们可以操纵旅行的流程来制造一个问题。

恐怖组织可以使用这些汽车在不同的地方制造炸弹爆炸。

这是一个事实,与自驾汽车有几个优点,但是,一个人不能否认与它有关的缺点。很明显的一个事实是,在引进这些汽车后,司机将会失去他们的工作,而这是完全不可取的。因此,在使用产品之前,最好先分析不同的角度。

概述:

自动驾驶汽车技术仍在发展中。许多公司,如谷歌,福特,日产,丰田都在研究这个概念。

基本上,它包括使用电子传感器(IR,接近度,压力等)来收集周围的数据作为输入。然后,这些数据被输入到汽车的ECU(你可以说是大脑),在计算每一件东西时,它会给其他汽车部件提供进一步的输入。

自动驾驶汽车既没有方向盘也没有加速器。他们将在车顶上安装一个巨大的天线,用来对汽车进行地理标记。没有网络脊椎骨,就等于垃圾。

例如,一辆汽车在路上行驶,传感器感知到前方的物体。这取决于汽车的大小,距离,相对运动。它采用了PIEV(感知、互动、评估、意志)的概念。

就目前而言,这方面的发展有许多限制。最重要的是:

1-较小的物体(婴儿、动物)不能被ECU评估。

2-在速度限制、没有人为干预等方面存在法律问题

3-安全操作网络

总之,这项技术还有很长的路要走。

本文相关词条概念解析:

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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