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丰田合作CARMERA研发开源自动驾驶高精地图

日期:2019-03-24 07:02:56 来源:互联网 编辑:小狐 阅读人数:526

丰田高级研究院 TRI-AD 已于3月初确认了与CARMERA公司的合作。CARMERA公司为丰田将道路数据转换成高精地图的服务项目。该项目将设在东京,并将为参与的车辆配备使用 丰田安全传感* 2TSS组件和dashcam行车记录仪的摄像机。

丰田合作CARMERA研发开源自动驾驶高精地图(图1)

丰田高级研究院与CARMERA公司的合作项目有关开展基于摄像头的自动化城市和地面道路高精地图概念验证。该项目是丰田高级研究院实现其开源地图项目自动测绘平台 (AMP)的一个初步步骤。负责该项目的丰田高级研究院自动驾驶副Mandali Khalesi先生将出席由上海锁雅汽车科技公司主办,即将于5月23日-24日北京召开的 “中国高精地图产业发展创新论坛2019”并以 “丰田汽车的自动驾驶堆栈 “ 为主题为您详细阐述此项目和丰田汽车的自动驾驶发展战略,内容包括丰田汽车先进技术研究院关于高精地图的最新研究;丰田汽车欧洲关于感知技术的最新研究以及丰田研究院关于模拟技术的最新研究成果。此外来自国際航業株式会社Sensing開発部的地理信息技术经理,車文韜博士将为您介绍在过去三年中如何使用基于移动测绘(MMS)的激光雷达和360度摄像头为自动驾驶车辆创建3D高清地图。 内容将包括如何准备高清地图规范以及如何定义数据结构和数据格式?如何创建自动化数据处理的工具?以及如何使用自动处理工具确保高清地图的质量?以及HD Map在不久的未来在其他领域的应用趋势。

丰田合作CARMERA研发开源自动驾驶高精地图(图2)

目前,自动驾驶地图依赖于部署数量有限的昂贵的专用测绘车辆,以及可靠的高清地图创建的漫长手动过程。该项目并未依赖昂贵的和高级别特殊车辆,项目旨在利用普通人的汽车实现城市高清制图。 Carmera将拍摄相机收集的图像和信息,并自动将其转换为高清地图。从该项目收集的新数据,加上已经制作的地图,将为自动驾驶车辆更完整的道路网络视图,无论是在高速公路上还是在城市中。如果一切按计划进行,道路测绘将得到简化,并且将会降低目前高昂的测绘成本。此外如果开源地图得以实现,指导未来自动驾驶汽车的地图将不会通过谷歌,苹果,百度或TomTom,而是通过地图平台免费,如Linux,MySQL,Apache和其他开放式数据库源程序,届时自动驾驶和高精地图的模式将被彻底颠覆。

本文相关词条概念解析:

地图

地图(dìtú)就是依据一定的数学法则,使用制图语言,通过制图综合在一定的载体上,表达地球(或其他天体)上各种事物的空间分布、联系及时间中的发展变化状态绘制的图形。随着科技的进步,地图的概念是不断发展变化的,如将地图看成是“反映自然和社会现象的形象、富豪模型”,地图是“空间信息的载体”、“空间信息的传递通道”等。传统地图的载体多为纸张,随着科技的发展出现了电子地图等多种载体。地图是按照一定法则,有选择地以二维(2D)或多维形式(3D)与手段在平面或球面上表示地球(Earth)(或其它星球)若干现象的图形或图像,它具有严格的数学基础、符号系统、文字注记,并能用地图概括原则,科学地反映出自然和社会经济现象的分布特征及其相互关系。现阶段地图的定义是:以一定的数学(Math)法则(即模式化)、符号化、抽象化反映客观实际的形象符号模型或者称为图形数学模型。地图是根据一定的数学法则,将地球(或其他星体)上的自然和人文现象,使用地图语言,通过制图综合,缩小反映在平面上,反映各种现象的空间分布、组合、联系、数量和质量特征及其在时间中的发展变化。

网友评论
  • bank2017
    相比于普通的导航地图,高精度地图体现在两方面
    2019-11-27 21:12 126
  • 一生别无所
    高精地图对自动驾驶来说有多重要?
    2019-12-03 13:57 268
  • 潮湿的棉毛
    让华为和阿里去干目前是不可能的
    2019-12-06 16:17 595
  • yuliu12345
    河北省高级法院研发了“老赖”地图,对此你怎么看?
    2019-12-06 23:34 905
  • 忆往昔也不
    所以我国没有哪家企业愿意去做
    2019-12-06 20:54 804
  • 香甜葡萄橙
    不是中国造不出单反相机,而是没前景
    2019-12-03 07:38 932
  • lvzhouhun
    华为、阿里应该合作研发卫星吗?你怎么看?
    2019-11-29 01:45 565
  • 琥珀设计—
    惩治"老赖"行为,督促执行义务人履行法律职责,是法院的使命
    2019-12-05 17:27 28
  • mr沙沙沙沙
    丰田马自达美国合资建厂,中国汽车品牌为何没法实现跨品牌合作?
    2019-12-06 23:51 312