发现汽车网
首页 >> 自动驾驶 >> 正文

自动驾驶汽车撞死行人首例事故,特斯拉车祸事故原因是什么?

日期:2019-03-20 07:33:23 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:385

1,特斯拉车祸事故原因是什么?

特斯拉车祸事故原因是什么?

特斯拉车祸再致命 事故记录显示原因竟是这样的 特斯拉于日前证实,3月23日一辆Model X在加州发生了一起致命事故,当时汽车启用了Autopilot,进而引发了一系列关于处理半自动驾驶系统的新问题。

据悉受害者此前曾多次向特斯拉方面抱怨称汽车的Autopilot技术存在问题。而特斯拉方面称,根据恢复的事故记录显示,当时Autopilot处于开启状态,自适应巡航控制系统将距离设为最小。但是,事发时受害者的手离开了方向盘,系统曾多次提醒他重新将手置于方向盘上,但他没有做出反应。

特斯拉称:“司机大约有5秒的响应时间和150米的无障碍视线,可以看到混凝土分隔物,上面有冲撞衰减设施,但是车辆记录中显示,司机并未采取任何行动。”

然而,特斯拉的声明中并未说明为何Autopilot没有检测到混凝土分隔物。

这场发生在山景城附近的致命车祸还引发了车辆起火,后面两车也因车祸追尾,同时使得事故发生地的交通延误了数个小时。而38岁的受害者也在送往附近医院的途中不治身亡。

美国高速公路安全管理局(NHTSA)在本周早些时候对这起事件展开调查,但并未在本周五立即对特斯拉的回复置评。与此同时,美国国家运输安全委员会(NTSB)也在调查这起致命的事故。

在特定条件下,开启Autopilot后,司机无需长时间将手置于方向盘上。而特斯拉则是要求车主在开启Autopilot时也要始终保持对方向盘的控制,不过车主们似乎并不会乖乖遵守这一要求。

此前发生的特斯拉Autopilot驾驶事故已经引起了NTSB的注意。

特斯拉历史上出现过几次重大的自动驾驶事故,2016年5月,一名Model S在其官方的完全自动驾驶状态下撞上对向正在转弯的卡车,该事故导致驾驶员死亡。当时特斯拉的Autopilot因为卡车车体反光,摄像头并未识别对向的卡车。

这是特斯拉以自动驾驶模式运行时的首例死亡时间,因此引发了很多关于系统安全性的疑问,该系统能够在没有人为干预或是极少人为干涉的情况下长时间执行驾驶任务,但无法完全取代人类。

NTSB表示,特斯拉可以采取进一步措施防止系统被滥用,并防止司机过度依赖车辆的自动化。

此后,NHTSA和NTSB又调查了一辆处于半自动驾驶模式下的特斯拉汽车,该汽车撞上了加州的一辆消防车。但特斯拉和这两个机构均为对此事做出后续解释。

在行业正在寻求联邦立法以促进自动驾驶汽车的部署时,政府调查提高了特斯拉和汽车制造商的风险。

而亚利桑那州的一辆Uber汽车以自动驾驶模式撞上一名行人并致其死亡。

特斯拉于周五晚些时候称:“Autopilot并不能防止所有的事故的发生,事实上,我们无法达到这一标准,Autopilot 降低了事故的发生率。它为车辆乘客、行人和骑自行车的人都创造了应该更安全的世界。”

特斯拉表示,在美国,每行驶1.38亿公里都会有一名因车祸身亡的受害者。而将已知的死亡人数考虑在内,配备了Autopilot硬件的特斯拉起床的死亡人数是每5.1亿公里有一名身亡的受害者。”

特斯拉在2016年9月对Autopilot做出了完善,并增加了相关的限制。

3月30日,特斯拉宣布因为转向系统零配件缺陷召回12.3万辆特斯拉Model S,占特斯拉目前全部产量28万台的不到一半,大约是过去两年多的产量。虽然召回在汽车行业是正常现象,此次召回的故障也不是重大缺陷。但在目前的事态下,这个消息的负面效应会被放大。

2,Uber自动驾驶汽车出事故的调查结果如何?

Uber自动驾驶汽车出事故的调查结果如何?

据报道,美国东部时间3月19日晚间10时许,一辆Uber自动驾驶车在亚利桑那州坦贝市向北行进时,以时速65公里的速度撞上了当时推着自行车穿越斑马线的49岁女子,致其身亡。事发时,虽有驾驶者在车上,但车辆以自动驾驶模式行进。

事后的现场画面显示,除了女子的自行车遭撞变形外,Uber进行自动驾驶路测的沃尔沃XC90车头也被撞。据悉,这是全球首起涉及自动驾驶汽车路测撞死行人的交通事故。

Uber的一位发言人在事发后表示,已暂停自动驾驶车辆在北美的测试计划,并将和当地政府充分配合,厘清事发原因。目前,美国相关政府机构已派人员前往调查。

剧情开始“大反转”

根据美国亚利桑那州坦佩市当地警察初步调查显示,Uber的自动驾驶汽车并无过错,这是否意味着,这场自动驾驶路测事故剧情要大反转?

据了解,当时这名被撞女子推着装满塑料购物袋的自行车,突然从中间地带走到一条车道上,被Uber处于自动驾驶模式中的汽车撞倒。坦佩市警察局长西尔维娅·莫伊尔表示:“司机说当时就像一道闪光,那个人突然出现在汽车面前。”

莫伊尔在媒体接受采访时说,“这辆无人驾驶的沃尔沃SUV配备了至少两个摄像头,一个面向街道,另一个面向车里的司机,通过观看视频,无论当时汽车处于何种模式(自动驾驶或人为驾驶)下,都很难避免这种碰撞,因为受害者是从阴影中出来并进入车道的。”

此前,一辆处于自动驾驶模式的Uber无人驾驶汽车就曾在亚利桑那州进行路测时发生交通事故,但有关部门认定,涉案的另一辆汽车才是责任方。

因此,莫伊尔认为,不排除对Uber无人驾驶汽车上负责安全监督的人类司机提出指控的可能性,但如果发现Uber有责任,这可能会引发法律上的困境。

2017年9月6日,美国众议院一致通过了《确保车辆演化的未来部署和研究安全法案》,也称《自动驾驶法案》。但该法案仅是为美国各州提供参考的监管框架,目前美国有25个州已经通过了与自动驾驶汽车相关的立法或发布了相关的行政命令。

3,优步自动驾驶撞死行人200字作文

优步自动驾驶撞死行人200字作文

优步研制的无人驾驶车辆有可以自动加速、减速、行驶和实现其它基本功能。当内置的感应器检测到有别的车突然转向到它的车道内或者碰到无法识别及处理的事物,它就会终止无人驾驶模式,并且发出很大声的嘟嘟警报声。

优步研制中心负责人还曾表示,“驾驶员可以随时选择自己掌控车辆。在驾驶过程中,这辆车的感应器还探测到阻碍交通的路边停车、乱穿马路的行人、骑自行车的人甚至一只正在过马路的鹅!”但这次撞死行人的事故给优步的无人驾驶研制蒙上了重重的阴影。

4,优步自主驾驶汽车时速多少撞死行人?

优步自主驾驶汽车时速多少撞死行人?

据报道,美国打车软件服务运营商优步19日证实,该公司在亚利桑那州坦佩市进行测试的一辆自动驾驶汽车18日晚发生车祸,导致一名路人死亡。

坦佩市警方说,车祸发生时,优步一辆配备自动驾驶技术的沃尔沃汽车正以大约64公里的时速行驶,方向盘前坐有一名驾驶员。汽车撞到一名正推自行车过街的49岁女子,该女子在送医后死亡。

如果这起车祸被证实在自动驾驶模式下发生,这将是首例自动驾驶汽车导致的行人死亡事故。

优步近年来大力发展自动驾驶技术,希望能开发无人驾驶出租车,降低叫车服务成本。作为该公司自动驾驶测试项目的一部分,优步自2017年2月起在亚利桑那州测试自动驾驶汽车。

5,全球首例无人车致死事件谁的责任?

全球首例无人车致死事件谁的责任?

事故发生的原因是什么?无人驾驶汽车现在上路安全吗?这次事故给我们什么警示?Uber这一撞,再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。

“我料到了无人驾驶汽车发生事故是不可避免的,但早上看到Uber 的这条新闻还是蛮shocked 。”云启资本创始合伙人黄榆镔说,“没想到事故会严重到致人死亡,更没想到致死事故会发生在人类安全员还在车上的时候。”

Uber 这一撞,直接撞出了一场全球性的自动驾驶危机。

美国当地时间上周日晚22点,亚利桑那州坦佩市郊区,一辆Uber自动驾驶测试车在由南向北行进过程中,撞上推着自行车在人行道之外横穿马路的49岁女子伊莱·赫兹柏格(Elaine Herzberg),该女子送医后抢救无效宣告死亡。这是全球首例无人驾驶汽车致死事故。

目前,Uber 已经全面暂停在美国及加拿大的路测。

有趣的是,就在上周五,谷歌旗下的Waymo和Uber还在敦促国会尽快通过立法,将无人驾驶汽车真正带到市场。不久前, Waymo刚刚宣布完成500万英里(相当于800万公里)的实际路测里程,并打算于今年推出无人驾驶出租车服务。今天以后,不知这一计划是否还能如期进行。

谷歌等公司用了9年时间发展技术、教育市场,而Uber 仅用几秒钟的一次致死事故,就将自动驾驶推上风口浪尖。

事故发生的原因是什么?无人驾驶汽车现在上路安全吗?这次事故给我们什么警示? Uber 这一撞,再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。

1 谁的责任?

肇事车辆为装有Uber 自动驾驶系统的沃尔沃XC90 SUV,事发时,车辆处于自动驾驶状态,车速为38英里每小时,而路段限速35英里每小时。据当地警方称,车上有一名人类安全员掌管(The Uber vehicle was in autonomous mode at the time of the crash, though a driver was behind the wheel)。

事故原因目前尚无定论,根据美国媒体最新报道,当地警方可能会认定Uber 无责。

当地警察局长西尔维娅·莫伊尔(Sylvia Moir)透露:“在观看过车载录像之后,我们发现无论处于哪种模式(自动驾驶模式以及人类驾驶模式),本次碰撞都难以避免,因为受害人是从暗处突然闯入机动车道的。”目前警方尚未公布事故发生时的视频。

肇事车辆的安全员也表示,事情发生得太过突然,行人突然出现在车前,安全员直到听到了碰撞声才意识到车辆撞到人了。

直到事故发生,安全员一直未接管汽车,车辆也未有减速征兆。

“在本周日发生的这起事故中,初步调查结果显示事件的责任方并不是Uber无人驾驶汽车。”莫伊尔说。同时,他也谨慎地表示:“也不能排除Uber车辆内的安全员面临指控的可能。”

警方做出这一判断,是基于人在操作汽车时适用的交规,但其实对于无人驾驶汽车来说,本应该做得更好。

“对于无人驾驶的安全要求,我们的观点是,自动驾驶应该‘Better than Human’”。国内激光雷达创业公司流深光电CEO孙伟伟表示。这是因为,相较于人类的视觉感知,自动驾驶汽车上安装了更多的感知元件。

根据此前媒体的公开报道, Uber 改装的沃尔沃XC90 顶部装有一个360度三维激光雷达,能对周围静止和移动物体产生3D成像,并且激光探测不受光照条件影响;车身周围有360度超声波、毫米波雷达,以及7个摄像头,不仅能在雨雪天气下最大限度识别其他汽车和障碍物,而且可以借助计算机视觉算法识别指示灯、行人等信号。

自动驾驶汽车主要分为感知、决策和控制三大部分。在上述条件下,自动驾驶公司roadstar.ai 首席科学家周光认为,不太可能是感知出了问题。

“Uber的车辆均装配了高线数激光雷达,在硬件不出问题的情况下,这个的距离,行人肯定是能够检测出来的。”周光告诉寻找中国创客(ID:xjbmaker)记者,“多半是由于车辆在后面决策过程出现了问题。比如,认为这人不太可能直接进入车道。但是由于人的行为是很难预测准确的。导致了后面的事故。”

黄榆镔认同周光的观点,“感知应该是没有问题,只是没有判断到人会冲出来。” 此次事故中,让黄榆镔感到最为奇怪的一点,是Uber 的超速问题。“自动驾驶汽车是不会自行决定加速的,人怎么编写程序,机器就怎么操作。”黄榆镔猜测,Uber 此次超速有可能是迫于路况的选择。“有一种说法是,当别人都开40英里每小时,你开35英里反而不安全。”

而在小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛看来,当前无人驾驶汽车的算法也不够成熟。诚然,行人违章过马路是事故发生不可忽视的原因之一,但预测可能的突发状况并在算法中加以解决,本就是自动驾驶的使命之一。如果连避让违犯交规的行人都做不到,无人驾驶又要怎么面对碰瓷、加塞儿、没有井盖儿等中国式难题?

2、技术不过关?

从李彦宏乘无人车上五环违章到Uber 的致死事故,无人驾驶频频以负面形象出现在公众面前。我们不禁要问:究竟是自动驾驶技术不成熟,还是Uber 技术不过关?

对于这一问题,得到两种截然不同的答案。

“L4以上的自动驾驶上路还是要谨慎。”何涛认为,目前L4基本的自动驾驶技术尚不成熟,硬件成本高、传感器不成熟、软件没有学习到足够多的场景、道路交通条件也不适合。而唯有路测才能学习到足够多的宝贵场景数据,但数据不够路测又不够安全,这看起来似乎是个悖论。

“L4级别自动驾驶安全上路,至少还要20年。”何涛说。

与何涛观点不同,黄榆镔认为,在两三年之后,人们就可以在Uber、滴滴等打车服务中,体验到无人车出行。

黄榆镔已经试乘过包括Roadstar 等在内的无人车。 去年5月,在匹兹堡,他还试乘了20分钟Uber 的无人驾驶测试车。“开始感觉很新奇,坐了10分钟后就觉得跟人开车没什么两样,速度比人还慢。”

3、激进的Uber

“无人驾驶出问题是无可避免的,但我以为,这样的致死事故不会发生在有安全员的时代。”黄榆镔说。

黄榆镔的这句话,也反映了Uber 在自动驾驶上采取的激进策略。

这已经不是以野心勃勃著称的Uber 在无人驾驶领域的第一桩丑闻。自创建之日起,Uber 就是一个反叛的坏小子形象。他竭尽争夺每一个生存、扩张的机会,此外不惜与巨头、政府对抗。

Uber 从2015年开始发展L4级别无人驾驶,因起步较晚,一开始就在卡内基梅隆大学机器人研究所吸纳了50多名研究人员,2016年8月,更是斥资6.8亿美元收购无人卡车初创公司Otto,并因此陷入与谷歌的专利纷争(Otto 创始人是谷歌早期自动驾驶核心技术人员之一)。

2016年12月,同样是Uber 改装的沃尔沃XC90车型在加州路测时闯了红灯,随后加州车管所(DMV)发现Uber这辆自动驾驶汽车并没有根据加州的自动驾驶法规进行登记注册。

Uber 为躲避加州车管所监管,以自己车辆上有人类安全员故而不算L4自动驾驶为由,拒绝在DMV登记,转而投向在自动驾驶方面管理更为宽松的亚利桑那州的怀抱(2017年3月,Uber 重返加州获得牌照)。

相比于全球首个通过无人驾驶汽车正式法规的加州,后发的亚利桑那州对无人驾驶公司敞开了更温暖的怀抱。在Uber 弃加州而选择亚利桑那州时,州长Doug Ducey还亲自在推特发文,表示欢迎Uber自动驾驶汽车去亚利桑那州展开测试。亚利桑那州对自动测试测试技术的规定相当宽松,既不要求相关公司注册牌照,也允许上路的无人车不搭载安全员。

这一举动在带动亚利桑那州发展的同时,也将居民置于更加危险的境地。

大约一年前,也是在亚利桑那州,一辆Uber 无人车发生侧翻。据当地电视台报道,事故发生的原因是一辆人类驾驶的汽车没有及时减速。当时,Uber的自动驾驶汽车没有载客,驾驶座上有一名人类,但不清楚当时是人类还是计算机在开车。

6,"优步自动驾驶车撞死行人"视频公布发现什么?

"优步自动驾驶车撞死行人"视频公布发现什么?

优步自动驾驶车撞死行人视频公布, 司机惊呆了。

事故现场。

3月22日消息, 当地时间18日,一辆优步自动驾驶汽车在美国亚利桑那州坦佩市路测时,撞死一名行人。22日,警方公布了汽车在撞人瞬间的短视频。视频中显示,司机抬头发现撞人后,一脸惊恐。

据报道,优步自动驾驶路测的汽车为一辆沃尔沃XC90,这段视频就是从这辆车的记录中获取的。视频显示,当时该车开启自动驾驶模式,正在一条漆黑的路上进行测试,突然一名女性推着自行车出现在车辆前方,汽车前大灯照亮了这名行人。

视频显示车辆行驶在一条道路右侧,而这名女性正在过马路,不过她走的并不是人行横道。除了以上外部情况,车辆还记录了车内情况。司机似乎一直在看向下方而不是看向前方的道路,只有在视频结尾处显示司机看向前方,并且瞬间惊呆了。

据悉,事故发生后,优步停止了所有地区的自动驾驶测试。此次事故成为首起由自动驾驶汽车引发的死亡事故。2017年,优步在亚利桑那州进行测试时,发生了交通事故,但并没有造成严重的人员伤亡。

本文相关词条概念解析:

无人驾驶

《无人驾驶》是由张杨执导,刘烨、高圆圆、李小冉、陈建斌、林心如、王珞丹、黄轩等主演的都市爱情电影。影片讲述了数对都市男女之间的爱情纠葛,一场撞车将他们的命运纠缠在了一起。该片于2010年7月2日在中国内地上映。

网友评论