首页
首页 >> 自动驾驶 >> 正文

自动驾驶系统定义,自动驾驶汽车是怎样分类的

日期:2019-03-15 07:34:36 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:777

1,自动驾驶汽车是怎样分类的

自动驾驶汽车是怎样分类的

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术,自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。而此次我们以分类更加详细的SAE版本为例,来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。

L0很好理解,就是完全由驾驶员进行驾驶操作,属于纯人工驾驶,汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务,比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

而到了L2,自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术,比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段,虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求,但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

到了L3级别的自动驾驶技术,驾驶员将不再需要手脚待命,机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作,但驾驶员仍需要保持注意力集中,以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

2,自动驾驶有几个模式,主要干嘛用

自动驾驶有几个模式,主要干嘛用

自动驾驶汽车有:车道偏离检测系统(它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向);自适应巡航控制系统(它会和前面的车辆保持一个恒定的距离);自动泊车系统(可将汽车倒进停车位);紧急制动和卫星导航系统。

3,飞机自动驾驶系统真的能让飞机自动飞行吗

飞机自动驾驶系统真的能让飞机自动飞行吗

可以,但不能完全替代人工操作。

飞机的自动驾驶一般只用于巡航或是自动进近阶段,且需要有飞行员进行监控以随时对出现的各种情况(空管指令或气象信息)进行调整

4,自动驾驶 需要哪些硬件

自动驾驶 需要哪些硬件

自动驾驶首先有个车,车上必须安装通信设备,卫星定位设备,各种传感器,也就是车身雷达系统,这个传感器可感知车速、与周边物体距离、地面形状等,这些是必备的东西,其它产品就可以看情况加装了

5,自动驾驶技术是如何定义的?

自动驾驶技术是如何定义的?

据报道,12月18日,北京市交通委发布了指导文件规范推动自动驾驶技术的发展,根据新规,在中国境内注册的独立法人单位,可申请自动驾驶车辆临时上路行驶。

报道称,按照规定,自动驾驶车辆是指在符合《机动车运行安全技术条件》(GB7258)的机动车上装配自动驾驶系统的车辆,自动驾驶功能是指自动驾驶车辆上,不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下,能够对车辆行驶任务进行指导与决策,并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。

自动驾驶系统是指能在某一时段执行自动驾驶功能的系统。机动车辆仅含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统:主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通堵塞排队援助系统等。

希望自动驾驶可以早日被应用到生活中!

6,列车自动驾驶系统的基本功能有哪些

列车自动驾驶系统的基本功能有哪些

(1)自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制,以较高的速度进行追踪运行和折返作业,确保达到设计间隔及旅行速度。

(2)在ATS监控范围的入口及各站停车区域(含折返线、停车线)进行车—地通信,将列车有关信息传送至ATS系统,以便于ATS系统对在线列车进行监控。

(3)控制列车按照运行图进行运行,达到节能及自动调整列车运行的目的。

(4)ATO自动驾驶时实现车站站台定点停车控制、舒适度控制及节省能源控制。

(5)能根据停车站台的位置及停车精度,自动地对车门进行控制。

(6)与ATS和ATP结合,实现列车自动驾驶、有人或无人驾驶。

本文相关词条概念解析:

系统

在数字信号处理的理论中,人们把能加工、变换数字信号的实体称作系统。由于处理数字信号的系统是在指定的时刻或时序对信号进行加工运算,所以这种系统被看作是离散时间的,也可以用基于时间的语言、表格、公式、波形等四种方法来描述。从抽象的意义来说,系统和信号都可以看作是序列。但是,系统是加工信号的机构,这点与信号是不同的。人们研究系统还要设计系统,利用系统加工信号、服务人类,系统还需要其它方法进一步描述。描述系统的方法还有符号、单位脉冲响应、差分方程和图形。中国学者钱学森认为:系统是由相互作用相互依赖的若干组成部分结合而成的,具有特定功能的有机整体,而且这个有机整体又是它从属的更大系统的组成部分。

网友评论