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自动驾驶系统面临难题,如何解决自动驾驶汽车行业的面临的难题呢?

日期:2019-03-14 14:29:50 来源:互联网 编辑:小道 阅读人数:119

1,如何解决自动驾驶汽车行业的面临的难题呢?

如何解决自动驾驶汽车行业的面临的难题呢?

自动驾驶技术听起来很酷炫,不过对于很多车企来说却很难实现,本人在altran亚创任技术开发,也算略知一二吧,我就来谈一下自动驾驶汽车行业目前存在着以下的难点: 1、数据量指数级增长 我们日常生活中普通的汽车通常只有二十多种接收数据的传感...

2,iGS自动驾驶系统是什么?

iGS自动驾驶系统是什么?

拖拉机导航,就是让拖拉机走直线用的,接收卫星信号,给拖拉机定位,打个AB线,它就能跑直线,适用于播种、开沟、打药等。简单点说,就是以前人开动拖拉机种地,现在由电脑控制拖拉机种地。仪器分为电控和液压油路两部分,电控部分有控制器、角度传感器、车顶天线、接收电台、显示器、基站。液压部分连接电磁阀,控制拖拉机油路。我12年买了一套导航仪,用起来不错,希望能帮上你!

3,自动驾驶目前存在哪些缺陷?

自动驾驶目前存在哪些缺陷?

传感器无法确保100%的准确率,需与高精度地图融合

对于这次优步自动驾驶车辆致路人死亡事件,高德集团自动驾驶车辆高精度地图产品专家姚灿认为,发展自动驾驶技术尚需在研发、测试环节投入大量的时间、精力,汽车行业也应始终保有一颗对生命的敬畏之心。

“总体上来说,国外的自动驾驶技术发展早于我们,也相对比较成熟,当下我国企业正处于自动驾驶技术的弯道超车阶段,从业者务必小心谨慎。”姚灿表示,这次事故也暴露了自动驾驶领域的技术难题,就是在对周围物体的识别上,需要收集大量图片信息对车辆进行“训练”,使其在绝大多数情境下都能准确识别前方为何物,是人?是障碍物?还是仅仅是一个阴影。

“因为光线原因,在一定场景下,摄像头的确存在无法识别前方物体的情况,此时,自动驾驶车辆上的毫米波雷达、红外线传感器以及其他传感器就应该起到各自作用。”姚灿说,但任何一个传感器都无法确保100%的准确率,因此就需要多种传感器与高精度地图的融合。

姚灿介绍,从安全角度而言,通过一张辅助的高精度地图提前对道路场景进行预设,有助于避免交通事故。普通导航地图主要供人进行参考,而高精度地图是给机器看的,更像是一个传感器,它收集了大量道路信息,准确的道路形状,车道之间的车道线,道路隔离带和材质,甚至道路上的箭头、文字内容等都有相应描述。

“例如,在距离一个路口300米时,车辆就可以通过高精度地图提前知晓前方路口的性质、形状、有几条车道,是否经常有行人通过,在知道上述信息后,自动驾驶车辆的决策系统就在靠近路口的时候要求车辆提前减速。”

4,如何解决坐自动驾驶汽车的晕车问题?

如何解决坐自动驾驶汽车的晕车问题?

与传统汽车相比,人们能在自动驾驶汽车里做一些自己的事,比如看书、看电影,这正是自动驾驶汽车的优势之一。但是,很多人在车里看书看电影可能会晕车,这时自动驾驶汽车的优势就体现不出来了。

密歇根大学交通研究院的研究人员通过调查研究发现,有6%-12%的成年人在乘坐自动驾驶汽车时容易晕车,有一半以上的成年人在自动驾驶汽车上看书时会感到不舒服。出现这样的问题之后,越来越多的人们开始重视乘客在乘坐自动驾驶汽车时的晕车问题。

去年,Uber就研发了一套自动驾驶汽车的感知刺激系统,想通过车内灯带、声音提示、空调气流和座椅震动等方式来防止人们在乘坐自动驾驶汽车时晕车。最近,学术派也针对该问题推出了一套防晕车系统,并申请了专利。

申请该专利的是密歇根大学交通研究院的 Michael Sivak教授和 Brandon Schoettle教授,他们从几年前就开始研究自动驾驶汽车防晕车的问题。Sivak表示,与乘坐传统汽车相比,乘坐自动驾驶汽车更容易晕车。

晕车的主要原因是:人脑的前庭系统和视觉之间产生了冲突,大脑无法预期车辆的行驶方向,当车辆的运动方向改变时,大脑缺乏自我调节。司机的驾驶习惯不同,也会导致晕车,而在自动驾驶汽车内看书、看电影更加剧了晕车症状。

这两位教授根据人类晕车的主要原因,推出了一套防晕车系统,主要原理是:在人们的视觉范围内,提供微弱的光学刺激,来简单模拟车外的环境,进而来消除前庭系统和视觉之间的冲突。目前,这套系统的专利已经被批准。

其实现在也有类似的发明出现,比如通过车内屏幕显示道路状况,但是人们在不看屏幕的时候还是会晕车。所以他们提出了两种防晕车装置,一种是类似眼镜的可穿戴装置,另外一种是设置在车内的灯带。

(图片来自专利文件)

带上这个眼镜之后,它会通过微弱的光学刺激,来模拟车外主要环境、建筑以及地平线。

(图片来自专利文件)

具体来说,就是眼镜上有许多的光源阵列,当车辆向前行驶时,光源阵列会给你一种向后的视觉感受,或者车辆在向右转弯时,右边的光源阵列会比左边的光源阵列移动的更慢。因为物体的运动是相对的,所以你会感受到车辆在向前行驶或是向右转弯。

不光是平面移动,光源阵列还可以让你感受到行驶状态在其它维度的变化,比如加减速或者上坡下坡等。

(图片来自专利文件)

除了可穿戴装置,他们还提出了类似于 Uber的解决方案,就是在车内安装灯带。通过灯带颜色和亮度的变换,来让车内乘客知道目前的车辆行驶状态。

目前,这个专利还只是纸上谈兵,处于概念阶段,所以防止人们在自动驾驶汽车里晕车的效果究竟如何,我们还不知道。不过,密歇根大学已经在和车企、供应商进行接触,希望把这项技术商业化。

想象一下,以后坐在自动驾驶汽车里,周围都是跑马灯…

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5,自动驾驶的汽车的危害有多大 来感受下

自动驾驶的汽车的危害有多大 来感受下

自动驾驶的问题在于能否形成系统 也就是说能不能大家都用自动驾驶 或者说有自动驾驶专用的车道 非自动驾驶车辆不能进入

6,自动驾驶汽车的技术原理

自动驾驶汽车的技术原理

一般来说,自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking):用作停车之用,它是利用机械装置去锁紧汽车的。转动部分,使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间,或在停靠之后离开车辆前,应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是:车辆一定要在完全停止时才可使用P挡,要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外,自动变速轿车上装置空挡启动开关,使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机,以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse):倒挡,车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮,才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是:当车辆尚未完全停定时,绝对不可以强行转至“R”挡,否则变速器会受到严重损坏。N(Neutral):空挡。将拨杆置于“N”挡上,发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆,右脚可移离刹车踏板稍作休息。D(Drive):前进挡,用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计;所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡,并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上,驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。

一、需要的条件:

1、交通标志规范化、统一化,电脑可以清晰识别。现在全国交通标志是完全统一的,圈圈叉叉,蓝底白底,各代表什么意思都清晰简单,任何司机一看就能识别。但问题是,这些标志十分不规范,同一个简单的“单行道”交通标志,有的画的硕大无比,有的又画得十分苗条,有的蓝色近乎墨黑,有的蓝色则又近乎银白。作为人,一眼看去就知道是单行道,但是电脑哪里能清楚区分,要是把“单行道”误认为“直行”标志,那麻烦就大了。而几乎任何一个标志都存在这类问题。要让汽车完全自动驾驶,对这个问题就不能有任何含糊。问题的解决之道有二,一是对全国的交通标志进行彻底的清理,使之规范、统一,二是对汽车电脑的识别系统进行超级优化,使之能够准确识别而不出错误。还有一种特殊的交通标志即交警指挥,他们左右手和手臂都是标志,每个交警都不一样,他们的指挥也自然各各不同。要想让电脑可以清晰识别其指挥,最佳的办法是交警指挥时,手中有一些特殊但统一的标志,或者干脆掌握着一个微型模拟电脑。

2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西,但是其精确度非常糟糕,往往走过路口十几米了,导航仪才说,“前方50米路口左转”。对于人来说,马上就能判断导航不准确,跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车,它必须完全按照导航仪行进,即令有1米的判断误差,也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度,误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高,在未来50年内,实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题,毕竟,几年之前,从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题,从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本,实现普及。而卫星的精确导航,实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。

3、无所不在的数字自动化。现在的数字自动化已处处可见,很多手机都有语音识别功能,你只需要喊一声“阿玲”,手机就开始自动拨打“阿玲”的号码,这是微不足道的技术。在50年后,数字自动化也许无处不在,你喊一声“开门”,房门识别出你的声音便自动打开;你说一声“开灯”,灯打开了;你说“开电脑”,电脑开了。而你说“开车”,房间内部的通讯装置就将指令传达到车库里的汽车——无论车库有多远都无所谓了。汽车开到车库闸口,自动停下来刷缴费卡,然后再开到你的面前。它识别出你之后并打开车门。这种细枝末节的技术,如果有工厂愿意投入资金研发生产,2010年就可以变成现实。

4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则,马路上干净得只剩下来往的汽车,这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过,或者有一只死鱼躺在那里,或者一个塑料娃娃被遗弃在路边,或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说,上面的情况或者直接开过去,或者停车,或者慢行,都能在一秒之内做出判断,但对于电脑来说,上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来,猫过不过去,电脑都不好判断。但这也并非难题,汽车可以通过数学函数进行计算,算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数,还需要计算机反应极其敏捷,在几微妙里就可以判断形势、纳入计算,并得出汽车速度、方向的结论。

5、自动驾驶汽车大规模进入市场。所有条件都具备时,还必须有自动驾驶汽车出现。这种汽车的本质是一台会行走的电脑。现在的自动档汽车,档位、离合实现了自动化,对于自动驾驶汽车,还需要方向盘自动化、刹车自动化、油门自动化。五者都实现自动化时,就是一部全自动汽车。方向盘可以由GPS导航仪控制,一直行驶在规定路线即可。刹车、油门是同样的加减速技术,与汽车对道路上情况判断能力,属于同样的技术。目前飞机实现了自动驾驶,因为空中基本没有障碍物,这和陆地不同。火星着陆器也实现了完全自动驾驶,但其行动速度极其缓慢,判断一个普通的石块,也需要耗费它十几分钟的运算。汽车自动驾驶,需要电脑运行速度、智能水平起码比现在提高两倍。

本文相关词条概念解析:

汽车

汽车原指以可燃气体作动力的运输车辆,也指有自身装备动力驱动的车辆。“汽车”(automobile)英文原意为“自动车”,在日本也称“自动车”(日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车)其他文种也多是“自动车”。美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义是:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨,也在研究汽车。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机。

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