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如何证明自动驾驶比人类牛?驭势提出“影子模式”

日期:2019-03-05 14:06:38 来源:互联网 编辑:小狐 阅读人数:642

“如果要证明某个自动驾驶可以比人类开得好20%,需要有110亿英里的数据。相当于100辆车一天24小时行驶,40km的时速,要开500年!那几乎是不可能的。”

在北京举行的世界大城市交通发展论坛上,驭势联合创始人、董事长、CEO吴甘沙提出一个现实问题。

如何证明自动驾驶比人类牛?驭势提出“影子模式”(图1)

为了解决这一难题,吴甘沙表示,驭势采取的策略是,通过和主机厂合作,用“影子模式”来实现百亿英里的。

吴甘沙还认为:“在开放道路上实现L4级自动驾驶,是一场长征。”

成功公式=智商+情商+学问+体格

吴甘沙说,Waymo在美国时,基本可以实现了前排不坐人的情况,交通场景也相对简单。“但在中国,我们需要世界上最艰难的交通场景。”

比如,在很多大城市十字路口,各种机动车非机动车都在挤占道路;比如,重庆有一个五层立交桥,出入口就有一百多个。这极大增加了中国自动驾驶汽车落地的难度。

“因此,我们需要有更好的技术,无论是感知还是在复杂路况下的决策。”吴甘沙将自动驾驶与人类进行了一个对比。

“人在社会如何获得成功?需要智商、情商、学问还有体格。”自动驾驶汽车要想成功也可以类比这样的公式。

吴甘沙表示,智商代表算法能力;体格是反应了产品能力;情商是客户能力,必须要跟客户进行协同创新;学问反应的是数据能力。“自动驾驶要在这四个方面做出突破。”

自动驾驶商业化:“高频、刚需、可量产”

吴甘沙表示,“目前虽然我们已经具备了L4在开放道路的技术,因为交通路况的复杂,不能确保大规模的商业化,于是降维到有确定边界的L3-L4的商业化场景。”

为此,驭势做了大量场景化的尝试。比如,在跟一些商业地产商合作,在地下停车场进行自动驾驶的摆渡;比如,在度假村完成礼宾车的服务等。

吴甘沙认为,自动驾驶要真正实现大规模商业化,还必须满足“高频、刚需、可量产”这三点特征。在这方面,驭势的一个典型案例是与机场合作的自动驾驶电动物流拖车。

吴甘沙介绍说,因为机场工作环境是非常恶劣的:夏天地表温度能达到60℃,噪音巨大,招不到人;同时,一辆拖车需要配备3个司机,7×24小时运转,成本很高。“电动拖车很好的解决了这个痛点。”

如何证明自动驾驶比人类牛?驭势提出“影子模式”(图2)

“限时限区、专用车道”的自动驾驶场景落地,在中国实际上有很大的市场空间。吴甘沙解释说,因为大量的新区、新城、特色小镇正在兴建,他们可以在基础设施上进行适应性改造。

针对国内最大的乘用车市场的自动化,驭势主要做了两方面内容:一个是高速公路上的L3级别自动驾驶;另一个是在停车场的自动代客泊车。

尤其是代客泊车功能非常受欢迎。吴甘沙说,与上汽合作的相关车型,这个功能已经实现了规模交付。因为代客泊车功能停车精准,优势在于可以实现“高密度”的停车,两个停车位可以停三辆车,提高了社会资源利用率。

“影子模式”实现百亿英里数据

对于自动驾驶汽车的而言,数据是多多益善的。为了实现美国兰德公司提出的自动驾驶要有110亿英里的数据,驭势采取的策略是:“影子模式”

吴甘沙解释说,影子模式就是人类驾驶的时候,汽车的传感器没有闲着,在“影子”中继续跑L4的算法,和人类的算法进行对比,看看是不是够好。

“这样的话,如果有1000万台装了相关,一台车只要开1110英里,就可以实现110亿英里的数据。”吴甘沙说,如果算法除了问题,因为是人再开,也不会影响车辆安全。

“影子模式”面临两个技术难题。吴甘沙表示,一个是数据的获得,涉及到用户隐私,数据的传输和数据权益分配;另一个是决策质量的判断和模拟学习的抗噪音。

本文相关词条概念解析:

吴甘沙

吴甘沙,男,英特尔中国研究院院长,是英特尔中国研究院的第一位“首席工程师”。2000年加入英特尔,2011年晋升为首席工程师,同年他共同领导公司的大数据中长期技术规划。在英特尔工作期间,他发表10余篇学术论文,有22项美国专利,14项专利进入审核期。2016年1月底,离职创业。

网友评论
  • 缘来是你aa
    自动驾驶技术危险吗?
    2020-11-17 20:14 157
  • 一样de陌生
    因为你坐在驾驶位置上无法判断你是正想驾驶车辆离开还是看见交警后熄的火,所以只要坐在驾驶位置上就会被当做酒驾进行处理
    2020-11-22 07:37 640
  • 小斯的破坏
    什么马都是如此,但是在汽车发源地欧洲绝大多数人还是选择购买手动变速箱车辆以满足自身对驾驶乐趣的追求,自动驾驶全面实施之后,这部分人群的市场需求不会变
    2020-11-23 13:59 48
  • 鲤鱼王王者
    欢迎大家踊跃发表评论、吐槽
    2020-11-17 01:51 566
  • 哥做的是秀
    全面实现自动驾驶,未来宝马是否驾驶乐趣依然?
    2020-11-18 15:52 980
  • 657793905
    开启了“自动驾驶”模式之后,喝酒开车还算“酒驾”吗?
    2020-11-17 10:42 216